本申請屬于物料轉(zhuǎn)運，具體地講，涉及一種物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和物料轉(zhuǎn)運方法。

背景技術(shù)：

1、氧化鋁庫現(xiàn)場通常有多臺吊包天車，物料主要由汽車進行運輸，來料時天車行走至運輸汽車車廂上方，地面掛鉤人員爬上車廂，將物料噸包袋吊帶掛在天車吊鉤上，單個小車掛鉤懸掛3包，完成后掛鉤人員躲離，天車將物料吊運至倉庫存儲區(qū)，再由地面掛鉤人員取下噸包帶吊帶，如此往復(fù)直至物料全部吊運完畢。下料時由下料人員登上噸包袋上方進行掛鉤，再由天車將物料包吊運至下料器上方，由地面操作人員在噸包袋下方割開一個口，粉料流到漏斗內(nèi)，氧化鋁通過濃相系統(tǒng)輸送到凈化車間儲倉內(nèi)，下料完成后由人工將噸包袋從掛鉤上取下，堆放在下料平臺上，積攢一定量后，由人工對袋子捆扎，再由天車吊運到指定地點打包存放回收。天車本體無變頻器，無plc控制，通過駕駛員在天車駕駛室進行操作。整個卸料過程所需人員較多且風險較大，同時下料效率無法保證。

2、因此如果能進行無人化改造，可在安全和成本等方面得到優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請解決的技術(shù)問題是：如何提供一種安全性更高和轉(zhuǎn)運成本更低的物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，該物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括：

3、三維識別裝置，所述三維識別裝置用于識別物料的取料位置和放料位置；

4、天車轉(zhuǎn)運裝置，所述天車轉(zhuǎn)運裝置用于將物料從所述取料位置吊運至所述放料位置；

5、中央控制裝置，所述中央控制裝置用于控制所述天車轉(zhuǎn)運裝置的吊運過程。

6、可選地，所述天車轉(zhuǎn)運裝置包括小車、大車和吊鉤，所述大車活動安裝于所述小車，所述吊鉤活動安裝于所述大車，所述吊鉤可沿著豎直方向移動，所述小車可沿著水平面的第一方向移動，所述大車可沿著水平面的第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

7、可選地，所述中央控制裝置用于根據(jù)所述取料位置確定所述天車轉(zhuǎn)運裝置的取料移動路徑，且所述中央控制裝置用于根據(jù)所述放料位置確定所述天車轉(zhuǎn)運裝置的放料移動路徑。

8、可選地，所述取料位置為物料在來料放置區(qū)域的三維坐標，所述放料位置為庫存擺放區(qū)域的三維坐標。

9、可選地，所述物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括防搖裝置，所述防搖裝置連接于所述吊鉤。

10、可選地，所述物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括防撞裝置，所述防撞裝置安裝于所述大車，所述防撞裝置用于檢測所述天車轉(zhuǎn)運裝置與物體的距離。

11、本申請還公開了一種物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的物料轉(zhuǎn)運方法，所述物料轉(zhuǎn)運方法包括：

12、獲取物料的取料位置和放料位置；

13、控制天車轉(zhuǎn)運裝置移動至取料位置并吊起物料；

14、控制天車轉(zhuǎn)運裝置移動至放料位置并卸下物料。

15、可選地，所述控制天車轉(zhuǎn)運裝置移動至取料位置并吊起物料的方法包括：

16、控制大車和小車沿著水平面移動至取料位置上方；

17、控制吊鉤下降至物料處并吊起物料。

18、可選地，所述控制天車轉(zhuǎn)運裝置移動至放料位置并卸下物料的方法包括：

19、控制大車和小車沿著水平面移動至放料位置上方；

20、控制吊鉤下降至放料位置并卸下物料。

21、本申請?zhí)峁┑囊环N物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和物料轉(zhuǎn)運方法，具有如下技術(shù)效果：

22、該物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和物料轉(zhuǎn)運方法可實現(xiàn)無人化操作，提高了轉(zhuǎn)運過程的安全性和降低了人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述天車轉(zhuǎn)運裝置包括小車、大車和吊鉤，所述大車活動安裝于所述小車，所述吊鉤活動安裝于所述大車，所述吊鉤可沿著豎直方向移動，所述小車可沿著水平面的第一方向移動，所述大車可沿著水平面的第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制裝置用于根據(jù)所述取料位置確定所述天車轉(zhuǎn)運裝置的取料移動路徑，且所述中央控制裝置用于根據(jù)所述放料位置確定所述天車轉(zhuǎn)運裝置的放料移動路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述取料位置為物料在來料放置區(qū)域的三維坐標，所述放料位置為庫存擺放區(qū)域的三維坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括防搖裝置，所述防搖裝置連接于所述吊鉤。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括防撞裝置，所述防撞裝置安裝于所述大車，所述防撞裝置用于檢測所述天車轉(zhuǎn)運裝置與物體的距離。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的物料轉(zhuǎn)運方法，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料轉(zhuǎn)運方法，其特征在于，所述控制天車轉(zhuǎn)運裝置移動至取料位置并吊起物料的方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料轉(zhuǎn)運方法，其特征在于，所述控制天車轉(zhuǎn)運裝置移動至放料位置并卸下物料的方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝宋锪限D(zhuǎn)運系統(tǒng)和物料轉(zhuǎn)運方法。該物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括三維識別裝置、天車轉(zhuǎn)運裝置、中央控制裝置，三維識別裝置用于識別物料的取料位置和放料位置，天車轉(zhuǎn)運裝置用于將物料從取料位置吊運至放料位置，中央控制裝置用于控制天車轉(zhuǎn)運裝置的吊運過程。該物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和物料轉(zhuǎn)運方法可實現(xiàn)無人化操作，提高了轉(zhuǎn)運過程的安全性和降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：何成,肖述兵,曾巖東,劉金良,黃青措
受保護的技術(shù)使用者：青海黃河上游水電開發(fā)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10