本發(fā)明涉及紙袋包裝，特別涉及一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著環(huán)保意識的提高以及可持續(xù)發(fā)展理念的深入人心，紙袋作為一種環(huán)保包裝材料，在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，紙袋的生產(chǎn)與使用逐漸增加，隨之而來的則是對紙袋批量碼垛和打包的需求不斷提升，傳統(tǒng)的紙袋碼垛和打包方式主要依賴于人工操作或者簡單的機械裝置，存在效率低、勞動強度大、錯誤率高等問題，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2、目前，市場上已有一些自動化設(shè)備用于紙袋的碼垛和打包，但大多數(shù)現(xiàn)有的自動化設(shè)備在處理紙袋時，往往存在抓取不穩(wěn)、堆放不整齊等問題，影響最終產(chǎn)品的外觀和包裝質(zhì)量。因此，亟需一種新型的自動化碼垛打包設(shè)備，能夠有效解決紙袋在批量處理過程中的難抓取、堆放不齊問題，為此，我們提出了一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)及其控制方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)及其控制方法，以期克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提升紙袋處理過程的自動化程度和效率，降低人工成本，實現(xiàn)更高效、更穩(wěn)定的生產(chǎn)流程。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)及其控制方法，包括安裝座；

3、托舉組件，所述托舉組件設(shè)置于所述安裝座上方，用于碼垛紙袋；

4、開合組件，所述開合組件設(shè)置于所述安裝座一側(cè)，用于將碼垛好的紙袋運輸至高處打包，并經(jīng)開合繞過打包處回歸原位；

5、動力組件，所述動力組件包括設(shè)置于所述托舉組件一側(cè)的第一驅(qū)動件、設(shè)置于所述開合組件一側(cè)的第二驅(qū)動件；以及設(shè)置于所述安裝座底部的第三驅(qū)動件。

6、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動件為驅(qū)動電機，固定安裝在所述安裝座底部，用于將碼垛好的紙袋抬升至高處打包。

7、優(yōu)選的，所述安裝座包括第一連接孔，以及設(shè)置于所述第一連接孔兩側(cè)的第二連接孔。優(yōu)選的，所述托舉組件包括托架、設(shè)置于所述托架底部的多根支撐桿，以及設(shè)置于所述支撐桿底部的升降件；

8、所述升降件包括設(shè)置于其一側(cè)的升降軸；

9、所述升降軸由第二驅(qū)動件驅(qū)動；

10、所述托舉組件還包括一對活動擋板，所述活動擋板固定在工作區(qū)，其包括活動軸，以及設(shè)置于所述活動軸一側(cè)的彈簧。

11、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動件包括伺服電機、設(shè)置于所述伺服電機一側(cè)的減速齒輪箱、設(shè)置于所述減速齒輪箱輸出端一側(cè)的曲柄，以及設(shè)置于所述曲柄一側(cè)的連接桿；

12、所述連接桿與所述升降軸通過關(guān)節(jié)軸承連接。

13、優(yōu)選的，所述開合組件包括中連接板、設(shè)置于所述中連接板一側(cè)的第一尾連接板、設(shè)置于所述中連接板相對另一側(cè)的第二尾連接板、設(shè)置于所述第一尾連接板與第二尾連接板一側(cè)的連接件、設(shè)置于所述連接件上方的擺臂，以及設(shè)置于所述擺臂一端的開合板。

14、優(yōu)選的，所述連接件包括第一銷孔，以及設(shè)置于所述第一銷孔下方的第二銷孔。

15、優(yōu)選的，所述中連接板與第一連接孔通過軸銷連接；

16、所述中連接板與所述第一尾連接板與所述第二尾連接板通過軸銷連接；

17、所述尾連接板與所述第二銷孔通過軸銷連接；

18、所述第二連接孔與所述第一銷孔通過軸銷連接。

19、優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動件包括氣缸、設(shè)置于所述氣缸一側(cè)的氣缸臂；

20、所述氣缸臂與所述第二尾連接板通過曲柄軸連接。

21、本發(fā)明還提供了一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)的控制方法，包括如下步驟：

22、步驟（a）：紙袋碼垛；

23、步驟（a1）：紙袋通過傳送帶依次送至托架上方，啟動伺服電機，伺服電機經(jīng)減速齒輪箱減速后帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄帶動連接桿牽引升降件進行升降，通過控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)可以控制升降件的升降；

24、步驟（a2）：升降件通過兩側(cè)支撐桿抬升或降低托架高度，在托架升降時，托架會帶著上方的紙袋隨之升降，在托架的兩側(cè)有相對的活動擋板，活動擋板的活動范圍很小，其穩(wěn)定狀態(tài)下?lián)醢彘g距略小于紙袋的寬度，其撐開狀態(tài)時則要大于紙袋的寬度，托架上升過程中會擠開兩側(cè)擋板，使其寬度大于紙袋，紙袋可以隨托架上升，當(dāng)托架下降時，兩側(cè)擋板恢復(fù)正常狀態(tài)，此時紙袋由于寬度小于擋板間距會被卡在擋板上方無法下落，此過程不斷重復(fù)，這樣就完成了紙袋碼垛的過程；

25、步驟（b）：打包碼垛后的紙袋；

26、步驟（b1）：在步驟中，氣缸是收縮狀態(tài)，即氣缸臂仍處于氣缸中未延伸出來，此時兩側(cè)的擺臂是相離并張開的，當(dāng)紙袋已經(jīng)碼垛到了足夠的高度后，啟動氣缸，氣缸驅(qū)動氣缸臂伸展，通過一系列的連桿傳動，擺臂將帶動開合板以第一連接孔為中心向合并，兩側(cè)開合板合攏共同支撐碼垛好的紙袋；

27、步驟（b2）：啟動第一驅(qū)動件，可以抬升整體機構(gòu)的高度，碼垛好的紙袋也會在開合板的支撐下擠開活動擋板抬升至高處，高處為紙袋打包作業(yè)區(qū)，在此處使用打包機對紙袋進行打包；

28、步驟（c）：機構(gòu)復(fù)位；

29、步驟（c1）：當(dāng)紙袋打包完成后，開合板仍處于合攏狀態(tài)且位于高處打包作業(yè)區(qū)，此時如果直接復(fù)位，由于下方的兩側(cè)擋板間距是小于開合板的寬度的，開合板會被卡住，所以需要啟動氣缸先將兩側(cè)擺臂張開；再下降直至繞過擋板口再收縮擺臂將開合板重新復(fù)原至其初始位置，至此，單次紙袋堆垛打包工序結(jié)束，可重復(fù)循環(huán)工作。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、1.本發(fā)明的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)首先通過托舉機構(gòu)對紙袋進行碼垛，隨后通過開合板承托住碼垛好的紙袋由驅(qū)動電機抬升至打包工作區(qū)，打包完成后由開合組件開合繞過障礙物回歸原位，此過程只需對幾個驅(qū)動件進行控制，無需人工干預(yù)，通過自動化程序進行控制，大大提高生產(chǎn)效率；

32、2.本發(fā)明的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)通過抬升方式而不是傳統(tǒng)機械爪的方式運輸紙袋，有效解決了抓取會導(dǎo)致的抓取不穩(wěn)、堆放不齊的問題，保障最終產(chǎn)品的外觀和包裝質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，包括，

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動件（401）為驅(qū)動電機，固定安裝在所述安裝座（1）底部，用于將碼垛好的紙袋抬升至高處打包。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述安裝座（1）包括第一連接孔（101），以及設(shè)置于所述第一連接孔（101）兩側(cè)的第二連接孔（102）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述托舉組件（2）包括托架（201）、設(shè)置于所述托架（201）底部的多根支撐桿（202），以及設(shè)置于所述支撐桿（202）底部的升降件（203）；

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動件（402）包括伺服電機（402a）、設(shè)置于所述伺服電機（402a）一側(cè)的減速齒輪箱（402b）、設(shè)置于所述減速齒輪箱（402b）輸出端一側(cè)的曲柄（402c），以及設(shè)置于所述曲柄（402c）一側(cè)的連接桿（402d）；

6.如權(quán)利要求3所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述開合組件（3）包括中連接板（301）、設(shè)置于所述中連接板（301）一側(cè)的第一尾連接板（302）、設(shè)置于所述中連接板（301）相對另一側(cè)的第二尾連接板（303）、設(shè)置于所述第一尾連接板（302）與第二尾連接板（303）一側(cè)的連接件（304）、設(shè)置于所述連接件（304）上方的擺臂（305），以及設(shè)置于所述擺臂（305）一端的開合板（306）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述連接件（304）包括第一銷孔（304a），以及設(shè)置于所述第一銷孔（304a）下方的第二銷孔（304b）。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述中連接板（301）與第一連接孔（101）通過軸銷連接；

9.如權(quán)利要求7所述的一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)，其特征在于，所述第三驅(qū)動件（403）包括氣缸（403a）、設(shè)置于所述氣缸（403a）一側(cè)的氣缸臂（403b）；

10.一種如權(quán)利要求9所述的用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)及其控制方法，屬于紙袋包裝技術(shù)領(lǐng)域。所述雙臂開合托舉機構(gòu)包括安裝座；托舉組件，所述托舉組件設(shè)置于所述安裝座上方，用于碼垛紙袋；開合組件；動力組件，所述動力組件包括設(shè)置于所述托舉組件一側(cè)的第一驅(qū)動件、設(shè)置于所述開合組件一側(cè)的第二驅(qū)動件；以及設(shè)置于所述安裝座底部的第三驅(qū)動件。該用于紙袋批量碼垛打包的雙臂開合托舉機構(gòu)通過對紙袋進行碼垛，隨后通過開合板承托住碼垛好的紙袋由驅(qū)動電機抬升至打包工作區(qū)，打包完成后由開合組件開合繞過障礙物回歸原位，此過程只需對幾個驅(qū)動件進行控制，無需人工干預(yù)，通過自動化程序進行控制，大大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱東
受保護的技術(shù)使用者：上豪包裝機械（鎮(zhèn)江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24