本申請涉及電池包生產(chǎn)，特別涉及一種新能源電池包輸送插裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今新能源產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展的大背景下，新能源電池包作為儲能和動力系統(tǒng)的核心組件，其生產(chǎn)制造過程中的每一個環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。新能源電池包輸送插裝設(shè)備作為其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，對于提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量以及降低生產(chǎn)成本具有重要意義。

2、新能源電池包輸送插裝設(shè)備在技術(shù)和性能上存在諸多不足。現(xiàn)有設(shè)備的輸送方式較為簡單粗暴，容易對電池包造成物理損傷，影響電池包的性能和使用壽命。而且，設(shè)備自動化程度較低，依賴大量人工操作，不僅效率低下，還容易出現(xiàn)人為失誤，影響產(chǎn)品的一致性和良品率。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上技術(shù)問題中的至少一項，本申請?zhí)峁┮环N新能源電池包輸送插裝設(shè)備，解決了設(shè)備自動化程度較低，依賴大量人工操作，不僅效率低下，還容易出現(xiàn)人為失誤，影響產(chǎn)品的一致性和良品率問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N新能源電池包輸送插裝設(shè)備，包括：

3、移料輸送線，包括：移料軌道及活動設(shè)置于移料軌道上的移料治具；

4、電池包供料裝置，包括：供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)及料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)之間；

5、插裝機(jī)械手，設(shè)置于移料輸送線一側(cè)。

6、上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點或有益效果之一：本設(shè)備通過供料機(jī)構(gòu)和料盤收集機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，并在兩者之間設(shè)置料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)料盤的高效供料、收集和轉(zhuǎn)移，優(yōu)化料盤的流轉(zhuǎn)流程，提高工作效率，通過在移料輸送線一側(cè)設(shè)置插裝機(jī)械手，實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取和插裝電池包，其位置布局有利于機(jī)械手與移料治具的協(xié)同工作，提高插裝的精度和速度。

7、在一些可能的實現(xiàn)方式中，移料軌道靠近電池包供料裝置一端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。

8、在一些可能的實現(xiàn)方式中，定位機(jī)構(gòu)包括：第一安裝座、第二安裝座、第三安裝座、擺件、第一轉(zhuǎn)軸、定位柱、連接件、第二轉(zhuǎn)軸及定位氣缸，第一安裝座設(shè)置于移料軌道一端，第二安裝座、第三安裝座并列設(shè)置于移料軌道另一端，擺件通過轉(zhuǎn)軸樞接于第二安裝座、第三安裝座上，擺件一端設(shè)置有定位柱，擺件另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與連接件樞接，定位氣缸設(shè)置于第一安裝座上，定位氣缸的輸出端與連接件連接；

9、移料治具上并列設(shè)置有第一配合塊及第二配合塊，第一配合塊具有第一抵接面，第二配合塊具有第二抵接面，第一配合塊的第一抵接面、第二配合塊的第二抵接面之間共同形成與定位柱配合的定位空間。

10、在一些可能的實現(xiàn)方式中，供料機(jī)構(gòu)包括：第一機(jī)架、第一限位組件、放料組件及抬升組件，第一機(jī)架設(shè)置于移料軌道一側(cè)，第一限位組件沿第三方向設(shè)置于第一機(jī)架中，放料組件設(shè)置于第一限位組件一側(cè)，放料組件用于層疊放置帶有電池包的料盤并移送至第一機(jī)架中，且由第一限位組件限制料盤的自由度，抬升組件設(shè)置于放料組件一側(cè)，抬升組件用于逐步抬升帶有電池包的料盤。

11、在一些可能的實現(xiàn)方式中，放料組件包括：第一支撐架、第一擋板、第一滑軌單元及第一承載板、第一支撐架位于第一限位組件一側(cè)，第一擋板設(shè)置于第一支撐架中，第一承載板通過第一滑軌單元與第一支撐架活動連接，第一承載板上設(shè)置有多個第一限位塊，第一承載板間隔開設(shè)有第一避讓槽。

12、在一些可能的實現(xiàn)方式中，放料組件還包括：第一彈簧扣及第一扣塊，第一彈簧扣與第一扣塊扣接。

13、在一些可能的實現(xiàn)方式中，抬升組件包括：第一絲杠傳動單元、抬升座及第一驅(qū)動電機(jī)，第一絲杠傳動單元沿第三方向設(shè)置于第一機(jī)架上，第一驅(qū)動電機(jī)與第一絲桿傳動單元傳動連接，抬升座與第一絲杠傳動單元傳動連接，抬升座具有第一托板及第二托板，第一托板、第二托板對應(yīng)第一避讓槽設(shè)置。

14、在一些可能的實現(xiàn)方式中，料盤收集機(jī)構(gòu)包括：第二機(jī)架、第二限位組件、下料組件及下降組件，第二機(jī)架設(shè)置于移料軌道一側(cè)，第二限位組件沿第三方向設(shè)置于第二機(jī)架中，下料組件設(shè)置于第二限位組件一側(cè)，下降組件設(shè)置于下料組件一側(cè)。

15、在一些可能的實現(xiàn)方式中，料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括：第一直線模組、第二直線模組及吸盤組件，第一直線模組沿第一方向設(shè)置于供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)之間，第二直線模組沿第三方向設(shè)置于第一直線模組輸出端上，吸盤組件與第二直線模組輸出端連接。

16、在一些可能的實現(xiàn)方式中，吸盤組件包括：連接架、橫板、第一連接板、第二連接板及吸頭，連接架與第二直線模組輸出端連接，橫板與連接架連接，第一連接板、第二連接板間隔設(shè)置于橫板上，吸頭具有多個且設(shè)置于第一連接板、第二連接板上。

17、下面結(jié)合附圖與實施例，對本申請進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述移料軌道靠近所述電池包供料裝置一端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括：第一安裝座、第二安裝座、第三安裝座、擺件、第一轉(zhuǎn)軸、定位柱、連接件、第二轉(zhuǎn)軸及定位氣缸，所述第一安裝座設(shè)置于所述移料軌道一端，所述第二安裝座、第三安裝座并列設(shè)置于所述移料軌道另一端，所述擺件通過轉(zhuǎn)軸樞接于所述第二安裝座、第三安裝座上，所述擺件一端設(shè)置有所述定位柱，所述擺件另一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述連接件樞接，所述定位氣缸設(shè)置于所述第一安裝座上，所述定位氣缸的輸出端與所述連接件連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包括：第一機(jī)架、第一限位組件、放料組件及抬升組件，所述第一機(jī)架設(shè)置于所述移料軌道一側(cè)，所述第一限位組件沿第三方向設(shè)置于所述第一機(jī)架中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述放料組件包括：第一支撐架、第一擋板、第一滑軌單元及第一承載板、所述第一支撐架位于所述第一限位組件一側(cè)，所述第一擋板設(shè)置于所述第一支撐架中，所述第一承載板通過所述第一滑軌單元與所述第一支撐架活動連接，所述第一承載板上設(shè)置有多個第一限位塊，所述第一承載板間隔開設(shè)有第一避讓槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述放料組件還包括：第一彈簧扣及第一扣塊，所述第一彈簧扣位于所述第一擋板上，所述第一扣塊位于所述第一承載板上，所述第一彈簧扣與所述第一扣塊扣接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述抬升組件包括：第一絲杠傳動單元、抬升座及第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一絲杠傳動單元沿第三方向設(shè)置于所述第一機(jī)架上，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述第一絲桿傳動單元傳動連接，所述抬升座與所述第一絲杠傳動單元傳動連接，所述抬升座具有第一托板及第二托板，所述第一托板、第二托板對應(yīng)所述第一避讓槽設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述料盤收集機(jī)構(gòu)包括：第二機(jī)架、第二限位組件、下料組件及下降組件，所述第二機(jī)架設(shè)置于所述移料軌道一側(cè)，所述第二限位組件沿第三方向設(shè)置于所述第二機(jī)架中，所述下料組件設(shè)置于所述第二限位組件一側(cè)，所述下降組件設(shè)置于所述下料組件一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括：第一直線模組、第二直線模組及吸盤組件，所述第一直線模組沿第一方向設(shè)置于所述所述供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)之間，所述第二直線模組沿第三方向設(shè)置于所述第一直線模組輸出端上，所述吸盤組件與所述第二直線模組輸出端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新能源電池包輸送插裝設(shè)備，其特征在于，所述吸盤組件包括：連接架、橫板、第一連接板、第二連接板及吸頭，所述連接架與所述第二直線模組輸出端連接，所述橫板與所述連接架連接，所述第一連接板、第二連接板間隔設(shè)置于所述橫板上，所述吸頭具有多個且設(shè)置于所述第一連接板、第二連接板上。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于電池包生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源電池包輸送插裝設(shè)備，包括：移料輸送線，包括：移料軌道及活動設(shè)置于移料軌道上的移料治具；電池包供料裝置，包括：供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)及料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于供料機(jī)構(gòu)、料盤收集機(jī)構(gòu)之間；插裝機(jī)械手，設(shè)置于移料輸送線一側(cè)。本設(shè)備通過供料機(jī)構(gòu)和料盤收集機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，并在兩者之間設(shè)置料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)料盤的高效供料、收集和轉(zhuǎn)移，優(yōu)化料盤的流轉(zhuǎn)流程，提高工作效率，通過在移料輸送線一側(cè)設(shè)置插裝機(jī)械手，實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取和插裝電池包，其位置布局有利于機(jī)械手與移料治具的協(xié)同工作，提高插裝的精度和速度。

技術(shù)研發(fā)人員：郭振峰,陳洪勝,黎錦輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市振亮精密科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10