本發(fā)明涉及電芯包膠，具體涉及一種圓柱電芯正反包膠裝置。

背景技術：

1、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關的背景技術，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術。

2、圓柱電芯兩側(cè)極耳在進行機械揉平、拍平或者超聲波揉平工藝后，會在兩端包一層絕緣膠帶，防止電芯的極耳與殼體接觸形成電芯的短路。

3、現(xiàn)有技術中公開了一種圓柱電芯自動包膠機，其通過在送料機構(gòu)的兩側(cè)分別設置一包膠機構(gòu)對圓柱電芯的兩端進行包膠。但此類包膠方式存在幾點不足：1、需要兩組包膠機構(gòu)進行包膠，成本較高；2、包膠機構(gòu)的位置是固定的，包膠機構(gòu)無法移動到不同工位進行包膠；3、由于兩組包膠機構(gòu)分別對電芯的兩端進行包膠，因此電芯兩端的絕緣膠帶與正負極隔膜的距離難以達成一致。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠移動到不同工位對電芯的兩端進行包膠，且電芯兩端的絕緣膠帶與正負極隔膜的距離一致性強的圓柱電芯正反包膠裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種圓柱電芯正反包膠裝置，包括：

3、包膠機構(gòu)，用于對電芯的一端進行包膠；

4、驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述包膠機構(gòu)沿電芯的輸送方向往復移動；以及

5、電芯掉頭機構(gòu)，用于將一端包膠后的電芯掉頭，并在電芯的兩端都包膠后再次將電芯掉頭。

6、進一步地，所述電芯掉頭機構(gòu)包括：

7、第一掉頭組件，位于所述包膠機構(gòu)的來料側(cè)，能夠沿電芯的輸送方向移動，用于對位于所述包膠機構(gòu)來料側(cè)的電芯進行掉頭；以及

8、第二掉頭組件，位于所述包膠機構(gòu)的出料側(cè)，能夠沿電芯的輸送方向移動，用于對位于所述包膠機構(gòu)出料側(cè)的電芯進行掉頭。

9、進一步地，所述包膠機構(gòu)包括：

10、包膠基座，與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；

11、開卷組件，設置在所述包膠基座上，用于安裝膠帶卷，并對膠帶卷開卷；

12、張力調(diào)節(jié)組件，設置在所述包膠基座上，用于調(diào)節(jié)膠帶卷上開卷的膠帶的張緊度，并用于將張力調(diào)節(jié)后的膠帶引導至拉帶組件；

13、拉帶組件，設置在所述包膠基座上，用于將膠帶拉出指定長度，并對膠帶進行定位；以及

14、剪切組件，設置在所述包膠基座上，用于對拉帶組件拉出的膠帶進行剪切。

15、進一步地，所述拉帶組件包括：

16、夾持單元，包括依次沿膠帶輸送方向設置的定夾爪和動夾爪，用于對膠帶進行夾持，所述定夾爪設置在所述包膠基座上；

17、移動單元，設置在所述包膠基座上，用于帶動所述動夾爪沿膠帶的輸送方向往復移動。

18、進一步地，還包括對中定位機構(gòu)，所述對中定位機構(gòu)隨包膠機構(gòu)一同沿電芯的輸送方向往復移動。

19、進一步地，沿電芯的輸送方向的兩側(cè)分別設置有第一滑軌，一滑動框架的兩側(cè)滑動設置在第一滑軌上，所述包膠機構(gòu)和所述對中定位機構(gòu)設置在所述滑動框架上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動框架在第一滑軌上往復滑動。

20、進一步地，所述所述滑動框架的頂部設置第二滑軌，所述包膠機構(gòu)滑動設置在所述第二滑軌上，所述滑動框架上還設置有第一驅(qū)動部件，用于所述驅(qū)動包膠機構(gòu)在兩個第一滑軌之間往復滑動。

21、進一步地，所述對中定位機構(gòu)包括：

22、升降組件，設有兩個并分別位于所述滑動框架的兩側(cè)；

23、對中底座，設有兩個并分別與對應的所述升降組件連接，在所述升降組件的帶動下進行升降動作；

24、對中組件，設置在各所述對中底座上，用于對電芯進行對中定位。

25、進一步地，所述第一掉頭組件和所述第二掉頭組件的結(jié)構(gòu)相同，皆包括：

26、安裝座，滑動設置在所述第一滑軌上；

27、夾持部件，隨所述安裝座一同移動，用于夾持電芯；

28、旋轉(zhuǎn)部件，隨所述安裝座一同移動，用于帶動所述夾持部件旋轉(zhuǎn)至指定角度；

29、升降部件，隨所述安裝座一同移動，用于帶動所述夾持部件上下升降。

30、進一步地，還包括第二驅(qū)動部件，用于帶動所述第一掉頭組件和所述第二掉頭組件同步移動。

31、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

32、本發(fā)明，通過這種包膠形式，實現(xiàn)僅需一組包膠機構(gòu)就能夠?qū)﹄娦镜膬啥诉M行包膠，包膠機構(gòu)能夠移動到不同工位對電芯進行包膠，并且由于始終由一組包膠機構(gòu)對電芯的兩端進行包膠作業(yè)，包膠機構(gòu)相對電芯端部的位置是固定的，包膠機構(gòu)相對電芯端部的誤差近乎恒定，因此電芯兩端的絕緣膠帶與正負極隔膜的距離誤差小，一致性強。

技術特征：

1.一種圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，所述電芯掉頭機構(gòu)(3)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，所述包膠機構(gòu)(1)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，所述拉帶組件(14)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，還包括對中定位機構(gòu)(4)，所述對中定位機構(gòu)(4)隨包膠機構(gòu)(1)一同沿電芯的輸送方向往復移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，沿電芯的輸送方向的兩側(cè)分別設置有第一滑軌(5)，一滑動框架(6)的兩側(cè)滑動設置在第一滑軌(5)上，所述包膠機構(gòu)(1)和所述對中定位機構(gòu)(4)設置在所述滑動框架(6)上，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)驅(qū)動滑動框架(6)在第一滑軌(5)上往復滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，所述所述滑動框架(6)的頂部設置第二滑軌(61)，所述包膠機構(gòu)(1)滑動設置在所述第二滑軌(61)上，所述滑動框架(6)上還設置有第一驅(qū)動部件(62)，用于所述驅(qū)動包膠機構(gòu)(1)在兩個第一滑軌(5)之間往復滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，所述對中定位機構(gòu)(4)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，所述第一掉頭組件(31)和所述第二掉頭組件(32)的結(jié)構(gòu)相同，皆包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圓柱電芯正反包膠裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動部件(33)，用于帶動所述第一掉頭組件(31)和所述第二掉頭組件(32)同步移動。

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種圓柱電芯正反包膠裝置，包括：包膠機構(gòu)，用于對電芯的一端進行包膠；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動該包膠機構(gòu)沿電芯的輸送方向往復移動；以及電芯掉頭機構(gòu)，用于將一端包膠后的電芯掉頭，并在電芯的兩端都包膠后再次將電芯掉頭。本發(fā)明，通過這種包膠形式，實現(xiàn)僅需一組包膠機構(gòu)就能夠?qū)﹄娦镜膬啥诉M行包膠，包膠機構(gòu)能夠移動到不同工位對電芯進行包膠，并且由于始終由一組包膠機構(gòu)對電芯的兩端進行包膠作業(yè)，包膠機構(gòu)相對電芯端部的位置是固定的，包膠機構(gòu)相對電芯端部的誤差近乎恒定，因此電芯兩端的絕緣膠帶與正負極隔膜的距離誤差小，一致性強。

技術研發(fā)人員：冉昌林,呂繼豪,韓邦杰,劉俊
受保護的技術使用者：武漢逸飛激光股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10