本發(fā)明屬于自動(dòng)扶梯，尤其涉及一種消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、軌道交通應(yīng)用場景下的自動(dòng)扶梯，工況復(fù)雜，且根據(jù)運(yùn)營需求有不同的運(yùn)行速度可調(diào)節(jié)。在不同的客流量下，扶梯的負(fù)載率從0％～100％均有可能出現(xiàn)，運(yùn)行速度根據(jù)負(fù)載率的不同有0m/s，0.13m/s，0.5m/s及0.65m/s，扶梯靜止或則低速(0.13m/s)時(shí)分別為空載和檢修狀態(tài)。這些工況對扶梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出不同的需求，驅(qū)動(dòng)鏈條的傳動(dòng)特性也不一樣。

2、自動(dòng)扶梯的運(yùn)行一般由驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)自動(dòng)扶梯的梯級(jí)運(yùn)行。實(shí)際應(yīng)用中在某些特定工況下，驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)非正常的振動(dòng)現(xiàn)象，從而造成扶梯運(yùn)行的不穩(wěn)定性，并且會(huì)加速驅(qū)動(dòng)鏈條的損耗。目前，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條出現(xiàn)非正常振動(dòng)現(xiàn)象導(dǎo)致自動(dòng)扶梯出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，需經(jīng)乘客反饋后才會(huì)發(fā)現(xiàn)，然后停梯檢修，必要時(shí)需更換鏈條，維保時(shí)間長，難度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置及方法，可以自動(dòng)消除驅(qū)動(dòng)鏈條的振動(dòng)，從而消除自動(dòng)扶梯的振動(dòng)，無需停梯檢修，降低維保成本。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置，用于設(shè)置在自動(dòng)扶梯上，自動(dòng)扶梯包括驅(qū)動(dòng)主機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、繞設(shè)在驅(qū)動(dòng)主機(jī)和驅(qū)動(dòng)主軸上的驅(qū)動(dòng)鏈條，裝置包括：

4、振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器設(shè)置在自動(dòng)扶梯上，用于采集自動(dòng)扶梯運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)數(shù)據(jù)；

5、變頻器，變頻器與驅(qū)動(dòng)主機(jī)電連接，用于控制驅(qū)動(dòng)主機(jī)的轉(zhuǎn)速；

6、張緊模塊，張緊模塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條一側(cè)，用于張緊驅(qū)動(dòng)鏈條；

7、壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在張緊模塊上，用于測量張緊模塊與驅(qū)動(dòng)鏈條之間的壓力；

8、移動(dòng)模塊，移動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)主機(jī)連接，用于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)；

9、控制器，控制器分別與振動(dòng)傳感器、變頻器、張緊模塊、壓力傳感器和移動(dòng)模塊電連接。

10、進(jìn)一步地，張緊模塊包括伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)鏈條嚙合的張緊鏈輪。

11、進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主軸兩側(cè)。

12、進(jìn)一步地，移動(dòng)模塊包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主機(jī)底部，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)水平移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)主軸，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部，用于帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)主機(jī)垂直移動(dòng)。

13、本發(fā)明還提供了一種消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的方法，利用上述的消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條的裝置，方法包括以下步驟：

14、s1、通過振動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)獲取自動(dòng)扶梯的振動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)振動(dòng)數(shù)據(jù)得到振動(dòng)頻譜；

15、s2、基于振動(dòng)頻譜確定自動(dòng)扶梯是否發(fā)生振動(dòng)；

16、s3、若發(fā)生振動(dòng)，則根據(jù)振動(dòng)頻譜判斷自動(dòng)扶梯是否達(dá)到共振；

17、s4、若達(dá)到共振，則執(zhí)行第一預(yù)設(shè)處理方案消除自動(dòng)扶梯的振動(dòng)，若沒有達(dá)到共振，則執(zhí)行第二預(yù)設(shè)處理方案消除驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)；

18、其中，第一預(yù)設(shè)處理方案的步驟包括：

19、s41、確定調(diào)整轉(zhuǎn)速；

20、s42、判斷驅(qū)動(dòng)主機(jī)的轉(zhuǎn)速降低調(diào)整轉(zhuǎn)速后，自動(dòng)扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度與名義速度之間的偏差是否小于第一閾值，若是，則執(zhí)行步驟s43，若否，則執(zhí)行步驟s45；

21、s43、通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)主機(jī)的轉(zhuǎn)速降低調(diào)整轉(zhuǎn)速，并通過振動(dòng)傳感器獲取自動(dòng)扶梯的振動(dòng)數(shù)據(jù)，基于振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷自動(dòng)扶梯的振動(dòng)是否小于預(yù)設(shè)振動(dòng)值，若是，則控制驅(qū)動(dòng)主機(jī)以降低后的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，若否，則執(zhí)行步驟s44；

22、s44、重復(fù)步驟s41至步驟s42；

23、s45、通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)逐漸升高或降低驅(qū)動(dòng)主機(jī)，并在升高或降低驅(qū)動(dòng)主機(jī)的過程中，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)或通過通過張緊機(jī)構(gòu)張緊驅(qū)動(dòng)鏈條，使得張緊模塊與驅(qū)動(dòng)鏈條之間的壓力保持在預(yù)設(shè)的壓力區(qū)間內(nèi)；

24、第二預(yù)設(shè)處理方案的步驟包括：

25、s46、通過張緊機(jī)構(gòu)逐漸張緊驅(qū)動(dòng)鏈條，直到自動(dòng)扶梯的振動(dòng)小于預(yù)設(shè)振動(dòng)值。

26、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：通過振動(dòng)傳感器監(jiān)測自動(dòng)扶梯振動(dòng)，無需乘客反饋，并且可以通過張緊模塊張緊驅(qū)動(dòng)鏈條加大驅(qū)動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)主機(jī)鏈輪的包角，改變驅(qū)動(dòng)鏈條緊邊的長度，可增大驅(qū)動(dòng)主機(jī)鏈輪上的鏈條包角，提高鏈傳動(dòng)的穩(wěn)定性，或通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)主機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)鏈條的拉力，或通過移動(dòng)模塊調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的水平以及垂直位置等方案，水平位置調(diào)節(jié)用于時(shí)刻張緊驅(qū)動(dòng)鏈，減小驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)時(shí)的振動(dòng)幅度及頻率，從而降低鏈條的損耗，垂直位置的調(diào)節(jié)則改變鏈條緊邊與水平線或傳動(dòng)中心線的夾角，從而避開驅(qū)動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)主機(jī)鏈輪嚙合的頻率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)消除驅(qū)動(dòng)鏈條的振動(dòng)，從而消除自動(dòng)扶梯的振動(dòng)，無需停梯檢修，降低維保成本。

技術(shù)特征：

1.一種消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置，用于設(shè)置在自動(dòng)扶梯上，所述自動(dòng)扶梯包括驅(qū)動(dòng)主機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、繞設(shè)在驅(qū)動(dòng)主機(jī)和驅(qū)動(dòng)主軸上的驅(qū)動(dòng)鏈條，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置，其特征在于，所述張緊模塊包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)鏈條嚙合的張緊鏈輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主軸兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主機(jī)底部，用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)主機(jī)水平移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)主軸，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部，用于帶動(dòng)所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)主機(jī)垂直移動(dòng)。

5.一種消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的方法，利用如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種消除扶梯驅(qū)動(dòng)鏈條振動(dòng)的裝置及方法，其中裝置用于設(shè)置在自動(dòng)扶梯上，自動(dòng)扶梯包括驅(qū)動(dòng)主機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、繞設(shè)在驅(qū)動(dòng)主機(jī)和驅(qū)動(dòng)主軸上的驅(qū)動(dòng)鏈條，裝置包括：振動(dòng)傳感器，設(shè)置在自動(dòng)扶梯上，用于采集自動(dòng)扶梯運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)數(shù)據(jù)；變頻器，與驅(qū)動(dòng)主機(jī)電連接，用于控制驅(qū)動(dòng)主機(jī)的轉(zhuǎn)速；張緊模塊，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條一側(cè)，用于張緊驅(qū)動(dòng)鏈條；壓力傳感器，設(shè)置在張緊模塊上，用于測量張緊模塊與驅(qū)動(dòng)鏈條之間的壓力；移動(dòng)模塊，與驅(qū)動(dòng)主機(jī)連接，用于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)；控制器，分別與振動(dòng)傳感器、變頻器、張緊模塊、壓力傳感器和移動(dòng)模塊電連接。本發(fā)明可以自動(dòng)消除驅(qū)動(dòng)鏈條的振動(dòng)，從而消除自動(dòng)扶梯的振動(dòng)，無需停梯檢修，降低維保成本。

技術(shù)研發(fā)人員：林曉峰,賴永藝,趙立光,馮德均,陳志浩,張世軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州廣日電梯工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10