本發(fā)明涉及食品輸送，具體而言，涉及一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)。

背景技術(shù)：

1、調(diào)味品在生產(chǎn)加工完畢后，需要運(yùn)輸至倉庫并在貨架上進(jìn)行分類擺袋和碼放，通過將調(diào)味品貨物根據(jù)品牌、種類進(jìn)行有序歸納擺放，減少占地和儲(chǔ)存空間，并且便于查找取用。

2、目前現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的調(diào)味品，由于調(diào)味品本身作為食品添加劑輔助調(diào)味，單次用量有限，一般來說每袋調(diào)味品可以分批取用多次，因此大部分調(diào)味品包裝時(shí)為避免取用后余量過多不易密封儲(chǔ)藏，同時(shí)為了避免初次開啟包裝時(shí)調(diào)味品粉末過多導(dǎo)致溢出撒漏，會(huì)在調(diào)味品生產(chǎn)包裝時(shí)在包裝袋內(nèi)部預(yù)留出一部分空間，這樣就導(dǎo)致在袋裝調(diào)味品進(jìn)行擺袋碼放時(shí)，內(nèi)部物料可以在包裝袋內(nèi)自由移動(dòng)，導(dǎo)致物料袋整體重心分布不均勻，進(jìn)而使得在擺袋碼放堆疊過程中，這種重心不穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)持續(xù)堆疊而成的整體結(jié)構(gòu)更加容易出現(xiàn)晃動(dòng)、傾斜甚至倒塌的風(fēng)險(xiǎn)。

3、如何發(fā)明一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)來改善這些問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，旨在改善上述背景技術(shù)提出的問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，包括支架、控制中心和物料袋，支架的頂部設(shè)置有水平軸，控制中心與水平軸活動(dòng)套接，控制中心套接有垂直軸，控制中心表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制中心在水平軸上行進(jìn)的電機(jī)一，控制中心的側(cè)壁還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)垂直軸在控制中心側(cè)壁滑動(dòng)的電機(jī)二，垂直軸的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的端部通過轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)運(yùn)塊，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械夾爪，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)物料袋進(jìn)行振篩的振動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)運(yùn)塊活動(dòng)套接的活動(dòng)框，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的內(nèi)部設(shè)置有光桿，活動(dòng)框與光桿活動(dòng)套接，活動(dòng)框和轉(zhuǎn)運(yùn)塊之間設(shè)置有彈簧，活動(dòng)框的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輥，活動(dòng)框的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊在活動(dòng)框內(nèi)部對(duì)稱設(shè)計(jì)，且兩組滑塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間通過齒輪嚙合傳動(dòng)，活動(dòng)框的內(nèi)部設(shè)置有與滑塊螺紋傳動(dòng)的螺紋桿，活動(dòng)框的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)四與螺紋桿傳動(dòng)連接，活動(dòng)框的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)三，電機(jī)三與驅(qū)動(dòng)輥傳動(dòng)連接，活動(dòng)框內(nèi)部設(shè)置有固定軸，固定軸與驅(qū)動(dòng)輥軸線重合，且固定軸通過中心軸與轉(zhuǎn)運(yùn)塊固定連接，固定軸的內(nèi)部開設(shè)有滑槽組，驅(qū)動(dòng)輥的兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)環(huán)，驅(qū)動(dòng)環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形分布的驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊側(cè)壁設(shè)置有滑銷，驅(qū)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)環(huán)之間連接有彈簧，驅(qū)動(dòng)輥的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)物料袋內(nèi)部物料分布進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)物料袋進(jìn)行水平方向撞擊的破碎機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，滑槽組包括固定軸貼近驅(qū)動(dòng)環(huán)一端開設(shè)的環(huán)形滑槽一、環(huán)形滑槽二和垂直滑槽，環(huán)形滑槽二的直徑大于環(huán)形滑槽一的直徑，環(huán)形滑槽二的最高點(diǎn)通過垂直滑槽與環(huán)形滑槽一連通，環(huán)形滑槽二的最低處則通過平順曲線設(shè)計(jì)與環(huán)形滑槽一連通，滑銷與滑槽組相配合。

6、優(yōu)選地，檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥內(nèi)部的固定軸，固定軸外側(cè)壁設(shè)置的觸片，驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥的表面活動(dòng)套接有帶彈簧的檢測塊，驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥的內(nèi)部還活動(dòng)套接有帶彈簧的導(dǎo)電銷，導(dǎo)電銷與觸片貼近。

7、優(yōu)選地，觸片為半環(huán)形設(shè)計(jì)，導(dǎo)電銷和觸片與控制中心電連接。

8、優(yōu)選地，破碎機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)框底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)條，驅(qū)動(dòng)條與轉(zhuǎn)運(yùn)塊滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有從動(dòng)條，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪同軸設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)小于傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)，驅(qū)動(dòng)條的側(cè)壁設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒條組一，從動(dòng)條的側(cè)壁設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條組二，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的表面設(shè)置有多組撞擊塊，轉(zhuǎn)運(yùn)塊的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)撞擊塊驅(qū)動(dòng)的蓄力組件。

9、優(yōu)選地，從動(dòng)條設(shè)置有兩組，傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪也對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組，齒條組一也對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組。

10、優(yōu)選地，蓄力組件包括撞擊塊貼近從動(dòng)條一側(cè)設(shè)計(jì)的限位塊，限位塊為l型設(shè)計(jì)，撞擊塊與轉(zhuǎn)運(yùn)塊之間設(shè)置有彈簧，限位塊與撞擊塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接處的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有扭簧，從動(dòng)條貼近撞擊塊的一側(cè)設(shè)置有連接塊，連接塊和撞擊塊之間設(shè)置有拉繩。

11、綜上，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、對(duì)物料袋輸送提升過程中，通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)塊與滑槽組的配合，使活動(dòng)框在對(duì)物料袋提升過程中可以周期性沿垂直方向振動(dòng)，在對(duì)物料袋內(nèi)部空間壓縮的同時(shí)，通過振動(dòng)將物料袋內(nèi)部物料朝物料袋下方抖落聚集，同時(shí)通過轉(zhuǎn)運(yùn)塊的周期性運(yùn)動(dòng)通過破碎機(jī)構(gòu)對(duì)撞擊塊實(shí)現(xiàn)周期性蓄力和對(duì)物料袋沖擊，對(duì)物料袋內(nèi)部加工輸送過程中結(jié)塊物料進(jìn)行破碎，配合振動(dòng)機(jī)構(gòu)使其在物料袋底部混合重組，提升物料袋內(nèi)部物料顆粒的均勻度，壓縮空隙，提升空間利用率，使物料在物料袋底部分布更加均勻與集中，同時(shí)通過檢測機(jī)構(gòu)對(duì)物料袋的壓縮狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢測，對(duì)物料袋提供檢測保護(hù)的同時(shí)提升物料袋造型的一致性，從而提升后續(xù)碼垛擺袋的穩(wěn)定性。

13、2、通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)的配合加工形成物料袋物料集中在其中一側(cè)，在碼垛鋪放時(shí)，采用同一排后續(xù)碼放的物料袋的滿載區(qū)域放置于前一組物料袋的空袋區(qū)域的碼垛方式，使得物料袋之間相互壓制，互相約束，形成一組整體，不僅使碼垛更加緊湊，而且可以限制物料在物料袋內(nèi)部的移動(dòng)，從而提升碼垛整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，包括支架（100）、控制中心（102）和物料袋（300），所述支架（100）的頂部設(shè)置有水平軸（101），所述控制中心（102）與水平軸（101）活動(dòng)套接，所述控制中心（102）套接有垂直軸（105），所述控制中心（102）表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制中心（102）在水平軸（101）上行進(jìn)的電機(jī)一（103），所述控制中心（102）的側(cè)壁還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)垂直軸（105）在控制中心（102）側(cè)壁滑動(dòng)的電機(jī)二（104），其特征在于，所述垂直軸（105）的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)臂（106），所述調(diào)節(jié)臂（106）的端部通過轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200），所述轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）的兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械夾爪（201），所述轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)物料袋（300）進(jìn)行振篩的振動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，其特征在于，所述滑槽組包括固定軸（212）貼近驅(qū)動(dòng)環(huán)（208）一端開設(shè)的環(huán)形滑槽一（213）、環(huán)形滑槽二（214）和垂直滑槽（215），所述環(huán)形滑槽二（214）的直徑大于環(huán)形滑槽一（213）的直徑，所述環(huán)形滑槽二（214）的最高點(diǎn)通過垂直滑槽（215）與環(huán)形滑槽一（213）連通，所述環(huán)形滑槽二（214）的最低處則通過平順曲線設(shè)計(jì)與環(huán)形滑槽一（213）連通，所述滑銷（217）與滑槽組相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輥（203）和從動(dòng)輥（204）內(nèi)部的固定軸（212），所述固定軸（212）外側(cè)壁設(shè)置的觸片（218），所述驅(qū)動(dòng)輥（203）和從動(dòng)輥（204）的表面活動(dòng)套接有帶彈簧的檢測塊（219），所述驅(qū)動(dòng)輥（203）和從動(dòng)輥（204）的內(nèi)部還活動(dòng)套接有帶彈簧的導(dǎo)電銷（220），所述導(dǎo)電銷（220）與觸片（218）貼近。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，其特征在于，所述觸片（218）為半環(huán)形設(shè)計(jì)，所述導(dǎo)電銷（220）和觸片（218）與控制中心（102）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，其特征在于，所述破碎機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)框（202）底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)條（206），所述驅(qū)動(dòng)條（206）與轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有從動(dòng)條（221），所述轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)齒輪（222）和驅(qū)動(dòng)齒輪（223），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（223）和驅(qū)動(dòng)齒輪（223）同軸設(shè)計(jì)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪（223）的齒數(shù)小于傳動(dòng)齒輪（222）的齒數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)條（206）的側(cè)壁設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪（223）嚙合的齒條組一（225），所述從動(dòng)條（221）的側(cè)壁設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪（222）嚙合的齒條組二（226），所述轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）的表面設(shè)置有多組撞擊塊（227），所述轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)撞擊塊（227）驅(qū)動(dòng)的蓄力組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)條（221）設(shè)置有兩組，所述傳動(dòng)齒輪（222）和傳動(dòng)齒輪（222）也對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組，所述齒條組一（225）也對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，其特征在于，所述蓄力組件包括撞擊塊（227）貼近從動(dòng)條（221）一側(cè)設(shè)計(jì)的限位塊（228），所述限位塊（228）為l型設(shè)計(jì)，所述撞擊塊（227）與轉(zhuǎn)運(yùn)塊（200）之間設(shè)置有彈簧，所述限位塊（228）與撞擊塊（227）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接處的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有扭簧，所述從動(dòng)條（221）貼近撞擊塊（227）的一側(cè)設(shè)置有連接塊（224），所述連接塊（224）和撞擊塊（227）之間設(shè)置有拉繩（229）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于調(diào)味品的自動(dòng)擺袋機(jī)，屬于食品輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括支架、控制中心和物料袋，支架的頂部設(shè)置有水平軸，控制中心與水平軸活動(dòng)套接，控制中心套接有垂直軸，控制中心表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制中心在水平軸上行進(jìn)的電機(jī)一，控制中心的側(cè)壁還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)垂直軸在控制中心側(cè)壁滑動(dòng)的電機(jī)二。本發(fā)明，通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)的配合加工形成物料袋物料集中在其中一側(cè)，在碼垛鋪放時(shí)，采用同一排后續(xù)碼放的物料袋的滿載區(qū)域放置于前一組物料袋的空袋區(qū)域的碼垛方式，使得物料袋之間相互壓制，互相約束，形成一組整體，不僅使碼垛更加緊湊，而且可以限制物料在物料袋內(nèi)部的移動(dòng)，從而提升碼垛整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳軍,胡睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇味多寶食品科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11