本發(fā)明涉及pcb板吸板機(jī)相關(guān)，具體是一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)。

背景技術(shù)：

1、pcb板吸板機(jī)吸板機(jī)適用于smt生產(chǎn)線的前端，把堆疊的裸板通過真空吸附的方式自動送入后端設(shè)備，具有自動上板功能，可以和送板機(jī)配套使用，也可以當(dāng)裸板收板機(jī)使用，控制系統(tǒng)采用plc控制，操作界面采用觸摸屏，上板方式采用真空吸附移載放落型，可疊放pcb200-300片(根據(jù)板厚度決定)，配有標(biāo)準(zhǔn)的smema信號線，可與其它在線設(shè)備通信，采用傳輸軌道鋁槽設(shè)計(jì)，防止卡板。

2、現(xiàn)有的pcb板吸板機(jī)上料過程中需要多次調(diào)節(jié)其pcb板位置，便于pcb板吸板機(jī)進(jìn)行吸板轉(zhuǎn)運(yùn)，pcb板吸板機(jī)真空吸附后無法進(jìn)行二次位置調(diào)整，一旦發(fā)生裸板真空吸附偏差，導(dǎo)致pcb板吸板機(jī)難以正常運(yùn)行工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，包括吸板機(jī)架、吸板機(jī)臺和pcb板吸板架以及下料組件，所述吸板機(jī)架上的固定處設(shè)置有吸板機(jī)臺，所述吸板機(jī)臺上的升降處安裝有pcb板吸板架，所述下料組件上的輸送處設(shè)置有吸板機(jī)架和吸板機(jī)臺，還包括設(shè)置有，

4、上料組件，安裝在所述吸板機(jī)架上；

5、調(diào)位組件，設(shè)置在所述吸板機(jī)架上；

6、其中，所述pcb板吸板架兩側(cè)活動安裝有軟連接罩，所述pcb板吸板架前端設(shè)置有操作臺，所述吸板機(jī)架后端活動安裝有氣動調(diào)位板，所述吸板機(jī)架上的下料處設(shè)置有下料臺，所述下料臺前端安裝有下料軌箱，所述下料軌箱頂端設(shè)置有雙軌道臺。

7、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：所述下料軌箱上的驅(qū)動處安裝有液壓滑桿，所述液壓滑桿上的固定處螺紋連接有固定板。

8、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：所述液壓滑桿通過固定板固定安裝在所述下料軌箱兩側(cè)。

9、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：所述上料組件包括固定安裝在氣動調(diào)位板兩側(cè)的內(nèi)置軌，所述內(nèi)置軌內(nèi)部安裝有pcb板調(diào)位桿。

10、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：所述內(nèi)置軌通過pcb板調(diào)位桿液壓夾持在所述氣動調(diào)位板兩側(cè)。

11、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：所述調(diào)位組件包括活動安裝在pcb板吸板架底端的吸板調(diào)位架，所述吸板調(diào)位架前后端設(shè)置有調(diào)位吸板液壓缸。

12、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：所述調(diào)位組件還包括固定安裝在吸板調(diào)位架頂端的內(nèi)置吸板，所述吸板調(diào)位架底端開設(shè)有pcb板吸板槽，所述調(diào)位吸板液壓缸內(nèi)部貫穿有內(nèi)置夾持桿。

13、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：所述內(nèi)置夾持桿通過調(diào)位吸板液壓缸穿過吸板調(diào)位架內(nèi)部，進(jìn)行夾持。

14、如上所述的可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)：其操作步驟如下：pcb板放置在氣動調(diào)位板內(nèi)側(cè)，進(jìn)行夾持調(diào)位安置時，pcb板放置在氣動調(diào)位板和pcb板調(diào)位桿內(nèi)側(cè)，氣動調(diào)位板和pcb板調(diào)位桿同時采用氣動方式夾持在pcb板上，pcb板調(diào)整安置在吸板機(jī)架后端，pcb板吸板架通過真空吸附的方式自動送入后端設(shè)備，可自動上板，可啟動吸板調(diào)位架和調(diào)位吸板液壓缸，內(nèi)置夾持桿穿過調(diào)位吸板液壓缸內(nèi)部，同時穿過pcb板吸板槽內(nèi)部，對pcb板吸板槽、吸板調(diào)位架和調(diào)位吸板液壓缸內(nèi)部的pcb板，進(jìn)行吸附夾持，pcb板吸板機(jī)真空吸附后，通過內(nèi)置夾持桿進(jìn)行二次位置調(diào)整夾持，pcb板吸板架通過真空吸附的方式自動送入后端設(shè)備，可自動上板，使用者通過吸板機(jī)架上的操作臺，進(jìn)行程序操作，在將氣動調(diào)位板活動安裝在吸板機(jī)架后端，再將pcb板放置在氣動調(diào)位板內(nèi)側(cè)，進(jìn)行夾持調(diào)位安置。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：pcb板能夠放置在氣動調(diào)位板和pcb板調(diào)位桿內(nèi)側(cè)，氣動調(diào)位板和pcb板調(diào)位桿同時采用氣動方式夾持在pcb板上，pcb板能夠調(diào)整安置在吸板機(jī)架后端，pcb板吸板架通過真空吸附的方式自動送入后端設(shè)備，可自動上板，上料過程中只需要調(diào)節(jié)其pcb板夾持位置，便于pcb板吸板機(jī)進(jìn)行吸板轉(zhuǎn)運(yùn)。

16、內(nèi)置夾持桿穿過調(diào)位吸板液壓缸內(nèi)部，同時穿過pcb板吸板槽內(nèi)部，可對pcb板吸板槽、吸板調(diào)位架和調(diào)位吸板液壓缸內(nèi)部的pcb板，進(jìn)行吸附夾持，pcb板吸板機(jī)真空吸附后，通過內(nèi)置夾持桿進(jìn)行二次位置調(diào)整夾持，當(dāng)pcb板發(fā)生裸板真空吸附偏差時，內(nèi)置夾持桿能夠液壓驅(qū)動至調(diào)位位置，利于pcb板吸板機(jī)正常運(yùn)行工作。

技術(shù)特征：

1.一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，包括吸板機(jī)架(1)、吸板機(jī)臺(2)和pcb板吸板架(3)以及下料組件，所述吸板機(jī)架(1)上的固定處設(shè)置有吸板機(jī)臺(2)，所述吸板機(jī)臺(2)上的升降處安裝有pcb板吸板架(3)，所述下料組件上的輸送處設(shè)置有吸板機(jī)架(1)和吸板機(jī)臺(2)，其特征在于：還包括設(shè)置有，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述下料軌箱(8)上的驅(qū)動處安裝有液壓滑桿(11)，所述液壓滑桿(11)上的固定處螺紋連接有固定板(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述液壓滑桿(11)通過固定板(10)固定安裝在所述下料軌箱(8)兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述上料組件包括固定安裝在氣動調(diào)位板(5)兩側(cè)的內(nèi)置軌(12)，所述內(nèi)置軌(12)內(nèi)部安裝有pcb板調(diào)位桿(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)置軌(12)通過pcb板調(diào)位桿(13)液壓夾持在所述氣動調(diào)位板(5)兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述調(diào)位組件包括活動安裝在pcb板吸板架(3)底端的吸板調(diào)位架(14)，所述吸板調(diào)位架(14)前后端設(shè)置有調(diào)位吸板液壓缸(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述調(diào)位組件還包括固定安裝在吸板調(diào)位架(14)頂端的內(nèi)置吸板(16)，所述吸板調(diào)位架(14)底端開設(shè)有pcb板吸板槽(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述調(diào)位吸板液壓缸(15)內(nèi)部貫穿有內(nèi)置夾持桿(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)置夾持桿(17)通過調(diào)位吸板液壓缸(15)穿過吸板調(diào)位架(14)內(nèi)部，進(jìn)行夾持。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可靈活調(diào)位的pcb板吸板機(jī)，其特征在于，其操作步驟如下：pcb板放置在氣動調(diào)位板(5)內(nèi)側(cè)，進(jìn)行夾持調(diào)位安置時，pcb板放置在氣動調(diào)位板(5)和pcb板調(diào)位桿(13)內(nèi)側(cè)，氣動調(diào)位板(5)和pcb板調(diào)位桿(13)同時采用氣動方式夾持在pcb板上，pcb板調(diào)整安置在吸板機(jī)架(1)后端，pcb板吸板架(3)通過真空吸附的方式自動送入后端設(shè)備，可自動上板，可啟動吸板調(diào)位架(14)和調(diào)位吸板液壓缸(15)，內(nèi)置夾持桿(17)穿過調(diào)位吸板液壓缸(15)內(nèi)部，同時穿過pcb板吸板槽(18)內(nèi)部，對pcb板吸板槽(18)、吸板調(diào)位架(14)和調(diào)位吸板液壓缸(15)內(nèi)部的pcb板，進(jìn)行吸附夾持，pcb板吸板機(jī)真空吸附后，通過內(nèi)置夾持桿(17)進(jìn)行二次位置調(diào)整夾持，pcb板吸板架(3)通過真空吸附的方式自動送入后端設(shè)備，可自動上板，使用者通過吸板機(jī)架(1)上的操作臺(6)，進(jìn)行程序操作，在將氣動調(diào)位板(5)活動安裝在吸板機(jī)架(1)后端，再將pcb板放置在氣動調(diào)位板(5)內(nèi)側(cè)，進(jìn)行夾持調(diào)位安置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及PCB板吸板機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可靈活調(diào)位的PCB板吸板機(jī)，包括吸板機(jī)架、吸板機(jī)臺和PCB板吸板架以及下料組件，所述吸板機(jī)架上的固定處設(shè)置有吸板機(jī)臺，所述吸板機(jī)臺上的升降處安裝有PCB板吸板架，所述下料組件上的輸送處設(shè)置有吸板機(jī)架和吸板機(jī)臺，還包括設(shè)置有，上料組件，安裝在所述吸板機(jī)架上；調(diào)位組件，設(shè)置在所述吸板機(jī)架上，在本發(fā)明中，PCB板能夠放置在氣動調(diào)位板和PCB板調(diào)位桿內(nèi)側(cè)，氣動調(diào)位板和PCB板調(diào)位桿同時采用氣動方式夾持在PCB板上，PCB板能夠調(diào)整安置在吸板機(jī)架后端，PCB板吸板架通過真空吸附的方式自動送入后端設(shè)備，可自動上板，上料過程中只需要調(diào)節(jié)其PCB板夾持位置，便于PCB板吸板機(jī)進(jìn)行吸板轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王勝亮,王亞飛,鄧杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州利華科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10