本發(fā)明屬于錨桿鉆車電液控制，具體涉及一種電纜自動收放控制系統(tǒng)和錨桿鉆車。

背景技術(shù)：

1、煤礦井下掘進(jìn)工作面履帶式移動設(shè)備大部分使用電機(jī)作為動力源，但井下變電站位置相對固定，隨著工作的進(jìn)行，需要進(jìn)行整機(jī)的移動，而整機(jī)電纜的收放，大部分靠人力拖拽，然后臨時固定到井下巷道的側(cè)幫上，也有部分直接盤放在錨桿鉆車的機(jī)載設(shè)備上。

2、目前錨桿鉆車上的電纜收放部分已采用液壓系統(tǒng)控制，但不能隨錨桿鉆車行走進(jìn)行很好的隨動控制，還需要人力進(jìn)行輔助拖拽，工人勞動強(qiáng)度大，自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種電纜自動控制閥和錨桿鉆車。

2、根據(jù)第一方面，本公開提供了一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，包括：卷纜馬達(dá)、加油裝置，還包括集成在控制閥組上的第一換向閥、第二換向閥、減壓閥和安全閥；第一換向閥的控制端與行走前進(jìn)壓力油連接，用于根據(jù)行走前進(jìn)信號進(jìn)行自身閥芯的動作，實現(xiàn)換向的目的；減壓閥的出油口與第一換向閥、第二換向閥、卷纜馬達(dá)依次連接，減壓閥用于實現(xiàn)卷纜動作的設(shè)定壓力；安全閥的出油口與油箱連接，安全閥的進(jìn)油口與第一換向閥的b2口連接，安全閥用于實現(xiàn)放纜動作的設(shè)定壓力；整機(jī)前進(jìn)時，操作第二換向閥換向，同時第一換向閥的控制端接收到行走前進(jìn)信號，推動第一換向閥換向；油液依次經(jīng)卷纜馬達(dá)進(jìn)油口、第二換向閥、第一換向閥、安全閥至油箱回油口，實現(xiàn)行走前進(jìn)時整機(jī)拖拽出電纜的目的；整機(jī)前進(jìn)時，保持第二換向閥初始狀態(tài)不變，同時第一換向閥的控制端接收到行走前進(jìn)信號，推動第一換向閥換向；油液依次經(jīng)卷纜馬達(dá)進(jìn)油口、第二換向閥至油箱回油口，實現(xiàn)行走前進(jìn)時整機(jī)拖拽出電纜的目的；整機(jī)后退時，操作第二換向閥換向，同時第一換向閥的控制端未接收到換向信號，第一換向閥維持初始狀態(tài)不變；油液依次經(jīng)減壓閥、第一換向閥、第二換向閥至卷纜馬達(dá)進(jìn)油口，實現(xiàn)行走后退時整機(jī)收回電纜的目的。

3、可選地，控制閥組還包括：第一單向閥、第二單向閥、第三換向閥、節(jié)流孔、測壓接頭i和測壓接頭ii；第一單向閥用于取出卷纜控制油路中的反饋壓力，順向連通，逆向截止；第二單向閥用于取出加油控制油路中的反饋壓力，順向連通，逆向截止；第三換向閥用于驅(qū)動將加油裝置抽來的油液輸送至油箱；節(jié)流孔用于將不動作時取出的反饋壓力釋放至油箱；測壓接頭i用于檢測卷纜動作的反饋壓力，判斷收放電纜動作時的壓力大?。粶y壓接頭ii用于檢測減壓閥處的壓力，判斷卷纜和加油動作時的壓力大小。

4、可選地，控制閥組內(nèi)各控制閥的連接關(guān)系為：減壓閥的出油口與第一換向閥的c2口、第三換向閥的c3口連通；第一換向閥的b2口與安全閥的進(jìn)油口連通，第一換向閥的a2口與第二換向閥的c1口連通，第二換向閥的a1口與第一單向閥的進(jìn)油口連通，第二換向閥的d1口封堵，第一單向閥的出油口與節(jié)流孔的進(jìn)油口連通；第三換向閥的a3口與第二單向閥的進(jìn)油口連通，第三換向閥的d3口封堵，測壓接頭i與第一單向閥的進(jìn)油口連通，測壓接頭ii與第三換向閥的c3口連通。

5、可選地，控制閥組有9個接口，分別為：p1口、k口、t口、a1口、a2口、ls口、r口、c1口、c2口；p1口與減壓閥的進(jìn)油口和液壓泵的高壓油口連通，k口與第一換向閥的控制端和行走前進(jìn)壓力油連通，t口與第二換向閥的b1口、節(jié)流孔的出油口以及第三換向閥的b3口以及安全閥(1.3)的出油口連通，a1口與第二換向閥的a1口連通，a2口與第三換向閥的a3口連通，ls口與第一單向閥的出油口以及第二單向閥的出油口連通，r口與減壓閥的泄油口連通，c2口與測壓接頭i連通，c1口與測壓接頭ii連通；a1口與卷纜馬達(dá)的a3口連通，a2口與加油裝置的a4口連通。

6、可選地，還包括油箱，所述加油裝置從油桶內(nèi)抽取油液，將油液傳輸至油箱中，為控制閥組以及卷纜馬達(dá)提供液壓介質(zhì)；所述卷纜馬達(dá)的t2口與油箱連通，所述加油裝置的t3、t4口與油箱連通；油箱的泄油口與控制閥組的r口連通，油箱的回油口與控制閥組的t口連通。

7、可選地，整機(jī)前進(jìn)時，操作第二換向閥換向，同時前進(jìn)壓力油經(jīng)k口流入控制閥組，推動第一換向閥換向，此時減壓閥到第一換向閥截止，卷纜馬達(dá)從t2口吸油，控制油液從a3口流出，經(jīng)控制閥組的a1口、第二換向閥、第一換向閥以及安全閥后，再從t口流出，此時卷纜馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)時拖拽出電纜。

8、可選地，整機(jī)前進(jìn)時，保持第二換向閥初始狀態(tài)不變，同時前進(jìn)壓力油經(jīng)k口流入控制閥組，推動第一換向閥換向，此時減壓閥到第一換向閥截止，卷纜馬達(dá)經(jīng)t2口吸油，油液經(jīng)控制閥組的a1口以及第二換向閥后從控制閥組的t口流回油箱，此時卷纜馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)時拖拽出電纜。

9、可選地，整機(jī)后退時，操作第二換向閥換向，同時高壓油液經(jīng)減壓閥、第一換向閥、第二換向閥后從控制閥組的a1口流入卷纜馬達(dá)a3口，再從卷纜馬達(dá)的t2口與油箱連通，此時卷纜馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整機(jī)后退時收回電纜。

10、根據(jù)第二方面，本公開提供一種錨桿鉆車，上述任一項實施例所述的電纜自動收放控制系統(tǒng)設(shè)置在錨桿鉆車上。

11、本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

12、本公開提供一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，包括：卷纜馬達(dá)、加油裝置，還包括集成在控制閥組上的第一換向閥、第二換向閥、減壓閥和安全閥；第一換向閥的控制端與行走前進(jìn)壓力油連接，用于根據(jù)行走前進(jìn)信號進(jìn)行自身閥芯的動作，實現(xiàn)換向的目的；減壓閥的出油口與第一換向閥、第二換向閥、卷纜馬達(dá)依次連接，減壓閥用于實現(xiàn)卷纜動作的設(shè)定壓力；安全閥的出油口與油箱連接，安全閥的進(jìn)油口與第一換向閥的b2口連接，安全閥用于實現(xiàn)放纜動作的設(shè)定壓力；整機(jī)前進(jìn)時，操作第二換向閥換向，同時第一換向閥的控制端接收到行走前進(jìn)信號，推動第一換向閥換向；油液依次經(jīng)卷纜馬達(dá)進(jìn)油口、第二換向閥、第一換向閥、安全閥至油箱回油口，實現(xiàn)行走前進(jìn)時整機(jī)拖拽出電纜的目的；整機(jī)前進(jìn)時，保持第二換向閥初始狀態(tài)不變，同時第一換向閥的控制端接收到行走前進(jìn)信號，推動第一換向閥換向；油液依次經(jīng)卷纜馬達(dá)進(jìn)油口、第二換向閥至油箱回油口，實現(xiàn)行走前進(jìn)時整機(jī)拖拽出電纜的目的；整機(jī)后退時，操作第二換向閥換向，同時第一換向閥的控制端未接收到換向信號，第一換向閥維持初始狀態(tài)不變；油液依次經(jīng)減壓閥、第一換向閥、第二換向閥至卷纜馬達(dá)進(jìn)油口，實現(xiàn)行走后退時整機(jī)收回電纜的目的。本發(fā)明通過設(shè)計一種控制閥組，實現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)時，將電纜從電纜滾筒上自動拖拽出來，整機(jī)后退時，自動將電纜收到電纜滾筒上，其主要靠液控閥調(diào)整油路流向，降低了人工參與，而且性能可靠，維護(hù)方便。

技術(shù)特征：

1.一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，包括：卷纜馬達(dá)(2)、加油裝置(3)，其特征在于，還包括集成在控制閥組上的第一換向閥(1.2)、第二換向閥(1.4)、減壓閥(1.1)和安全閥(1.3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組還包括：第一單向閥(1.5)、第二單向閥(1.10)、第三換向閥(1.9)、節(jié)流孔(1.6)、測壓接頭i(1.7)和測壓接頭ii(1.8)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組內(nèi)各控制閥的連接關(guān)系為：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組有9個接口，分別為：p1口、k口、t口、a1口、a2口、ls口、r口、c1口、c2口；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括油箱，所述加油裝置(3)從油桶內(nèi)抽取油液，將油液傳輸至油箱中，為控制閥組以及卷纜馬達(dá)(2)提供液壓介質(zhì)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，其特征在于，整機(jī)前進(jìn)時，操作第二換向閥(1.4)換向，同時前進(jìn)壓力油經(jīng)k口流入控制閥組，推動第一換向閥(1.2)換向，此時減壓閥(1.1)到第一換向閥(1.2)截止，卷纜馬達(dá)(2)從t2口吸油，控制油液從a3口流出，經(jīng)控制閥組的a1口、第二換向閥(1.4)、第一換向閥(1.2)以及安全閥(1.3)后，再從t口流出，此時卷纜馬達(dá)(2)反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)時拖拽出電纜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，其特征在于，整機(jī)前進(jìn)時，保持第二換向閥(1.4)初始狀態(tài)不變，前進(jìn)壓力油經(jīng)k口流入控制閥組，推動第一換向閥(1.2)換向，同時此時減壓閥(1.1)到第一換向閥(1.2)截止，卷纜馬達(dá)(2)經(jīng)t2口吸油，油液經(jīng)控制閥組的a1口以及第二換向閥(1.4)后從控制閥組的t口流回油箱，此時卷纜馬達(dá)(2)反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)時拖拽出電纜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，其特征在于，整機(jī)后退時，操作第二換向閥(1.4)換向，同時高壓油液經(jīng)減壓閥(1.1)、第一換向閥(1.2)、第二換向閥(1.4)后從控制閥組的a1口流入卷纜馬達(dá)(2)a3口，再從卷纜馬達(dá)(2)的t2口與油箱連通，此時卷纜馬達(dá)(2)正向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整機(jī)后退時收回電纜。

9.一種錨桿鉆車，其特征在于，權(quán)利要求1-8任一項所述的電纜自動收放控制系統(tǒng)設(shè)置在錨桿鉆車上。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種電纜自動收放控制系統(tǒng)，包括：卷纜馬達(dá)、加油裝置，還包括集成在控制閥組上的第一換向閥、第二換向閥、減壓閥和安全閥；第一換向閥的控制端與行走前進(jìn)壓力油連接，實現(xiàn)換向的目的；減壓閥用于實現(xiàn)卷纜動作的設(shè)定壓力；安全閥用于實現(xiàn)放纜動作的設(shè)定壓力；在整機(jī)前進(jìn)和后退動作時，切換對應(yīng)油路，從而實現(xiàn)電纜的自動收放。本發(fā)明通過設(shè)計一種控制閥組，實現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)時，將電纜從電纜滾筒上自動拖拽出來，整機(jī)后退時，自動將電纜收到電纜滾筒上，其主要靠液控閥調(diào)整油路流向，降低了人工參與，而且性能可靠，維護(hù)方便。

技術(shù)研發(fā)人員：左崗永,劉杰,孟雯杰,朱大鵬,徐雙用,陳明健,王富強(qiáng),弓旭峰,劉文武,謝戈輝,王威,王壯,周杰,仇衛(wèi)建,王佳鳴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10