本發(fā)明涉及包裝設備，尤其涉及一種軟管自動化包裝設備。

背景技術：

1、在軟管包裝類產品（如化妝品、藥品、食品等）的加工生產過程中，隨著市場需求的日益增長和消費者對產品外觀及包裝質量要求的不斷提高，傳統(tǒng)的手工或半自動化包裝方式已經難以滿足高效、精準、穩(wěn)定的生產需求。因此，軟管自動化包裝設備的研發(fā)與應用成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

2、傳統(tǒng)軟管包裝過程中，存在諸多挑戰(zhàn)，如人工操作易導致包裝尺寸不一致、封口不嚴、各個產品之間重量不一等問題，不僅影響了產品的美觀度和整體質量，還增加了生產成本和時間。此外，手工包裝還難以適應大規(guī)模、高速度的生產要求，限制了企業(yè)的產能提升和市場競爭力。因此，本申請方案提出一種軟管自動化包裝設備用于解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種軟管自動化包裝設備，解決了背景技術中提出的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種軟管自動化包裝設備，包括包材框、取料機械臂和工作臺，所述工作臺的上方設置有傳動鏈、外限位框和內限位框，所述傳動鏈外部連接有驅動電機，所述傳動鏈位于外限位框和內限位框的內側，所述傳動鏈的上端鉸接有限位模具筒，所述限位模具筒上轉動連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)側壁上開設有若干個抵接槽，所述抵接槽的底部固定連接有抵接彈簧，所述抵接槽內側設置有抵接滾珠，所述抵接彈簧遠離抵接槽底部的一端與抵接滾珠的側壁抵接，所述抵接滾珠的外側端延伸至抵接槽的外側，所述抵接滾珠始終位于抵接槽內，所述外限位框和內限位框相鄰側壁均與抵接滾珠側壁抵接，所述限位模具筒上方設置有吸塵箱、注料機構、封口機構和裁切機構，所述吸塵箱用于產品除塵，所述注料機構用于產品灌裝，所述封口機構用于產品外包裝密封，所述外限位框固定連接有導出板，所述導出板的后側端延伸至工作臺的后側，所述導出板上端面后側端向下傾斜設置，所述工作臺的后側設置有稱重機構和成品傳送帶，所述稱重機構位于導出板的后側，所述成品傳送帶位于稱重機構的后側。

3、優(yōu)選的，所述稱重機構包括支撐架，所述支撐架上表面的左右兩側均固定連接有輔助板，兩個所述輔助板之間設置有限位軸，所述限位軸的左右兩端分別與左右兩個輔助板相鄰側壁固定連接，所述限位軸上轉動連接有若干個翻轉連接板，所述翻轉連接板上端固定連接有翻轉板，所述支撐架的內側壁上固定連接有固定板，所述固定板的上端鉸接有若干個選料氣缸，所述選料氣缸的輸出端與翻轉板的下端鉸接，所述翻轉板的上方設置有若干個導向板。

4、優(yōu)選的，所述導向板呈弧形，所述導向板和翻轉板之間設置有壓力檢測傳感器，所述翻轉板的高度高于成品傳送帶的高度，所述選料氣缸輸出端與翻轉板的鉸接點位于翻轉板與輔助板連接點的后側，所述導向板的高度略低于導出板后側端的高度。

5、優(yōu)選的，所述注料機構包括注料框，所述注料框呈l型，所述注料框的前側內壁上滑動連接有升降板，所述注料框的上端固定連接有升降電動推桿，所述升降電動推桿的輸出端貫穿注料框的上側壁并與升降板的上端固定連接，所述升降板上端固定連接有若干個多級電動推桿，所述升降板的下端固定連接有若干個導入管，所述導入管的下端開口設置。

6、優(yōu)選的，所述導入管的側壁上固定連接有外連接管，所述外連接管遠離導入管的一端連接供料機構，所述多級電動推桿的輸出端貫穿升降板，并延伸至導入管內，所述導入管內滑動連接有活塞板，所述活塞板的上端于多級電動推桿的輸出端固定連接。

7、優(yōu)選的，所述封口機構包括封口框，所述封口框呈u型，所述限位模具筒位于封口框的內側，所述封口框的前后兩側外壁均固定連接有封口氣缸，兩個所述封口氣缸的輸出端分別貫穿封口框的前后兩側壁，并固定連接有封口板，所述封口板的上端于封口框的上側內壁滑動連接。

8、優(yōu)選的，所述封口板的內側設置有導熱腔，所述導熱腔外部連接導熱裝置，利用外部導熱裝置對封口板進行加熱。

9、優(yōu)選的，所述裁切機構包括裁切框，所述裁切框呈u型，所述限位模具筒位于裁切框的內側，所述裁切框的前后兩側外壁均固定連接有裁切氣缸，兩個所述裁切氣缸的輸出分別貫穿裁切框的前后兩側壁，并延伸至裁切框的內側，前側所述裁切框的輸出端固定連接有抵接板，后側所述裁切框的輸出端固定連接有裁切板，所述裁切板的前側設置有裁切刀。

10、優(yōu)選的，所述裁切刀的后側固定連接有若干個滑動桿，所述滑動桿的后側貫穿裁切板，并固定連接有擋板，所述滑動桿與裁切板滑動連接，所述滑動桿上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的前側端與裁切板的后側端固定連接，所述緩沖彈簧的后側端與擋板的前側端固定連接，所述緩沖彈簧自然狀態(tài)下，裁切刀的后側端不與裁切板的前側端接觸。

11、與相關技術相比較，本發(fā)明提供的一種軟管自動化包裝設備具有如下有益效果：

12、1、本發(fā)明提供一種軟管自動化包裝設備，本裝置通過集成化的自動化流程，包括自動輸送、灌裝、封口、裁切、檢測和成品輸出，大幅提高了軟管包裝的生產效率，減少了人工操作的時間和人力成本；在外限位框上連接有導出板，且導出板的后側端向下傾斜設置，當限位模具筒移動至導出板位置處，限位模具筒的上端向后翻轉，并向下傾斜設置，從而能夠快速的將待檢測產品導入到導向板中，本裝置中利用限位模具筒、限位環(huán)、外限位框和內限位框的設置，保證在產品移動過程中的穩(wěn)定性和一致性，進而提高產品后續(xù)加工質量。

13、2、本發(fā)明提供一種軟管自動化包裝設備，本裝置稱重機構通過翻轉板和導向板的設計，結合壓力檢測傳感器，實現(xiàn)了對成品重量的智能檢測，當檢測合格后利用選料氣缸帶動翻轉板的后側端向下傾斜，從而將產品導入到成品傳送帶上，當檢測不合格后利用選料氣缸帶動翻轉板的前側端向下傾斜，將次品導入至支撐架的下方的次品存儲箱中，稱重機構的設置能夠確保產品符合質量標準，減少了次品率。

14、3、本發(fā)明提供一種軟管自動化包裝設備，本裝置合理的布局設計，如導出板傾斜設置、成品傳送帶與稱重機構緊密相連等，有效節(jié)省了生產空間，同時設備的高效運作也減少了資源的浪費；自動化包裝減少了人工操作，降低了因人為因素導致的安全事故風險，提升了生產環(huán)境的安全性。

技術特征：

1.一種軟管自動化包裝設備，包括包材框（1）、取料機械臂（2）和工作臺（3），其特征在于：所述工作臺（3）的上方設置有傳動鏈（4）、外限位框（5）和內限位框（6），所述傳動鏈（4）外部連接有驅動電機，所述傳動鏈（4）位于外限位框（5）和內限位框（6）的內側，所述傳動鏈（4）的上端鉸接有限位模具筒（7），所述限位模具筒（7）上轉動連接有限位環(huán)（8），所述限位環(huán)（8）側壁上開設有若干個抵接槽（40），所述抵接槽（40）的底部固定連接有抵接彈簧（41），所述抵接槽（40）內側設置有抵接滾珠（42），所述抵接彈簧（41）遠離抵接槽（40）底部的一端與抵接滾珠（42）的側壁抵接，所述抵接滾珠（42）的外側端延伸至抵接槽（40）的外側，所述抵接滾珠（42）始終位于抵接槽（40）內，所述外限位框（5）和內限位框（6）相鄰側壁均與抵接滾珠（42）側壁抵接，所述限位模具筒（7）上方設置有吸塵箱（10）、注料機構、封口機構和裁切機構，所述吸塵箱（10）用于產品除塵，所述注料機構用于產品灌裝，所述封口機構用于產品外包裝密封，所述外限位框（5）固定連接有導出板（9），所述導出板（9）的后側端延伸至工作臺（3）的后側，所述導出板（9）上端面后側端向下傾斜設置，所述工作臺（3）的后側設置有稱重機構（14）和成品傳送帶（15），所述稱重機構（14）位于導出板（9）的后側，所述成品傳送帶（15）位于稱重機構（14）的后側。

2.根據權利要求1所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述稱重機構（14）包括支撐架（32），所述支撐架（32）上表面的左右兩側均固定連接有輔助板（36），兩個所述輔助板（36）之間設置有限位軸（38），所述限位軸（38）的左右兩端分別與左右兩個輔助板（36）相鄰側壁固定連接，所述限位軸（38）上轉動連接有若干個翻轉連接板（39），所述翻轉連接板（39）上端固定連接有翻轉板（35），所述支撐架（32）的內側壁上固定連接有固定板（33），所述固定板（33）的上端鉸接有若干個選料氣缸（34），所述選料氣缸（34）的輸出端與翻轉板（35）的下端鉸接，所述翻轉板（35）的上方設置有若干個導向板（37）。

3.根據權利要求2所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述導向板（37）呈弧形，所述導向板（37）和翻轉板（35）之間設置有壓力檢測傳感器，所述翻轉板（35）的高度高于成品傳送帶（15）的高度，所述選料氣缸（34）輸出端與翻轉板（35）的鉸接點位于翻轉板（35）與輔助板（36）連接點的后側，所述導向板（37）的高度略低于導出板（9）后側端的高度。

4.根據權利要求1所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述注料機構包括注料框（11），所述注料框（11）呈l型，所述注料框（11）的前側內壁上滑動連接有升降板（17），所述注料框（11）的上端固定連接有升降電動推桿（16），所述升降電動推桿（16）的輸出端貫穿注料框（11）的上側壁并與升降板（17）的上端固定連接，所述升降板（17）上端固定連接有若干個多級電動推桿（19），所述升降板（17）的下端固定連接有若干個導入管（18），所述導入管（18）的下端開口設置。

5.根據權利要求4所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述導入管（18）的側壁上固定連接有外連接管（21），所述外連接管（21）遠離導入管（18）的一端連接供料機構，所述多級電動推桿（19）的輸出端貫穿升降板（17），并延伸至導入管（18）內，所述導入管（18）內滑動連接有活塞板（20），所述活塞板（20）的上端與多級電動推桿（19）的輸出端固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述封口機構包括封口框（12），所述封口框（12）呈u型，所述限位模具筒（7）位于封口框（12）的內側，所述封口框（12）的前后兩側外壁均固定連接有封口氣缸（22），兩個所述封口氣缸（22）的輸出端分別貫穿封口框（12）的前后兩側壁，并固定連接有封口板（23），所述封口板（23）的上端與封口框（12）的上側內壁滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述封口板（23）的內側設置有導熱腔（24），所述導熱腔（24）外部連接導熱裝置，利用外部導熱裝置對封口板（23）進行加熱。

8.根據權利要求1所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述裁切機構包括裁切框（13），所述裁切框（13）呈u型，所述限位模具筒（7）位于裁切框（13）的內側，所述裁切框（13）的前后兩側外壁均固定連接有裁切氣缸（25），兩個所述裁切氣缸（25）的輸出分別貫穿裁切框（13）的前后兩側壁，并延伸至裁切框（13）的內側，前側所述裁切框（13）的輸出端固定連接有抵接板（26），后側所述裁切框（13）的輸出端固定連接有裁切板（27），所述裁切板（27）的前側設置有裁切刀（28）。

9.根據權利要求8所述的一種軟管自動化包裝設備，其特征在于：所述裁切刀（28）的后側固定連接有若干個滑動桿（29），所述滑動桿（29）的后側貫穿裁切板（27），并固定連接有擋板（30），所述滑動桿（29）與裁切板（27）滑動連接，所述滑動桿（29）上套設有緩沖彈簧（31），所述緩沖彈簧（31）的前側端與裁切板（27）的后側端固定連接，所述緩沖彈簧（31）的后側端與擋板（30）的前側端固定連接，所述緩沖彈簧（31）自然狀態(tài)下，裁切刀（28）的后側端不與裁切板（27）的前側端接觸。

技術總結
本發(fā)明公開了一種軟管自動化包裝設備，涉及包裝設備技術領域。包括包材框、取料機械臂和工作臺，工作臺的上方設置有傳動鏈、外限位框和內限位框，傳動鏈上端鉸接有若干個限位模具筒，限位模具筒上方設置有吸塵箱、注料機構、封口機構和裁切機構，工作臺后側設置有稱重機構和成品傳送帶。本裝置通過集成化的自動化流程，包括自動輸送、灌裝、封口、裁切、檢測和成品輸出，大幅提高了軟管包裝的生產效率，減少了人工操作的時間和人力成本，保證了產品在移動過程中的穩(wěn)定性，提高產品后續(xù)加工質量，稱重機構通過翻轉板和導向板的設計，結合壓力檢測傳感器，實現(xiàn)了對成品重量的智能檢測，確保產品符合質量標準，減少了次品率。

技術研發(fā)人員：毛志軍
受保護的技術使用者：常州金尚智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10