本發(fā)明涉及一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，屬于貨物輸送儲存。

背景技術(shù)：

1、在智能倉儲市場上，堆垛機自動化立體倉庫被越來越多的用戶所接受。雖然目前生產(chǎn)制造及流通加工企業(yè)在倉庫建設(shè)時，對自動化、智能倉儲有迫切需求，但設(shè)備安裝部署周期長、標準化程度低、安裝后無法調(diào)整和移動等影響，市場面現(xiàn)有輕型堆垛機無法較好滿足各大生產(chǎn)制造企業(yè)、流通加工企業(yè)的應(yīng)用需求。鑒于新舊動能轉(zhuǎn)換的大背景下，模組化、輕量化、低成本、低能耗、易運維、適應(yīng)性強的箱式自動化智能立體倉庫對于企業(yè)舊庫改造具有超高的性價比以及無可取代的優(yōu)勢，以后在社會生產(chǎn)的各個領(lǐng)域?qū)袕V闊的市場競爭力。

2、申請?zhí)枮閏n202210111419.9的專利公開了一種堆垛箱式智能倉儲系統(tǒng)，包括：儲存箱；井架網(wǎng)格區(qū)，井架網(wǎng)格區(qū)包括基底面、位于頂層的水平布置的軌道層和多個立柱；存取機器人；物品存取子系統(tǒng)，物品存取子系統(tǒng)包括存取臺；以及控制子系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于執(zhí)行該倉儲系統(tǒng)內(nèi)的自動化任務(wù)；其中，存取機器人包括分別布置在底盤的四個角的輪座箱，各個輪座箱均包括用于安裝第一輪組中的第一車輪的第一輪座和用于安裝第二輪組中的第二車輪的第二輪座，第一輪座和第二輪座分別連接至底盤，同時拼合輪座箱。通過使用根據(jù)本公開內(nèi)容的智能倉儲系統(tǒng)，能夠大大提高多種類、數(shù)量巨大的中小尺寸物品或商品的物流轉(zhuǎn)運、儲存或者分揀效率。該智能倉儲系統(tǒng)適應(yīng)性差，無法根據(jù)具體的倉儲情況進行靈活性的改變。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的適應(yīng)性差，不方便針對具體倉儲情況進行改裝的技術(shù)問題，提供一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、即一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，包括至少一個用于儲存箱式貨物的集裝箱外罩以及用于輸送箱式貨物的橫向快插輸送模組、縱向快插輸送模組，集裝箱外罩為多層儲存框架式結(jié)構(gòu)，集裝箱外罩內(nèi)部設(shè)有用于轉(zhuǎn)移箱式貨物的堆垛機，縱向快插輸送模組一端與橫向快插輸送模組垂直相接，縱向快插輸送模組另一端與集裝箱外罩側(cè)面垂直相接；

4、堆垛機包括地軌，地軌上安裝有可移動的水平行走底架，水平行走底架上固定設(shè)有鋁合金型材，鋁合金型材上安裝有可升降的載貨框架，載貨框架內(nèi)安裝有用于承載箱式貨物的載貨臺，載貨臺上安裝有兩個支撐板以及兩個可伸縮的伸縮貨叉，伸縮貨叉上端外側(cè)安裝有電機，該電機轉(zhuǎn)軸上安裝有撥叉桿。

5、本發(fā)明可根據(jù)不同倉儲情況進行靈活性的調(diào)整和移動，集裝箱外罩可在水平面內(nèi)進行拓展，即多個集裝箱外罩在水平面內(nèi)首尾相接，集裝箱外罩還可在垂直方向進行拓展，即多個集裝箱外罩上下疊放在一起，再配置以縱向快插輸送模組和橫向快插輸送模組，實現(xiàn)箱式貨物的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到每個集裝箱外罩處，再利用集裝箱外罩內(nèi)的堆垛機將箱式貨物一個一個的轉(zhuǎn)移到集裝箱外罩內(nèi)的多層儲存框架式結(jié)構(gòu)上，適應(yīng)性強，可根據(jù)不同倉儲情況進行安裝部署，且周期短、標準化程度高、安裝后還可進行調(diào)整和移動。

6、進一步優(yōu)選，橫向快插輸送模組一端側(cè)面布置有貨到人揀選工作站，貨到人揀選工作站包括站臺機體，站臺機體上設(shè)有與橫向快插輸送模組、縱向快插輸送模組結(jié)構(gòu)相同的輸送結(jié)構(gòu)，站臺機體頂部安裝有觸控工控機。便于對箱式貨物的信息進行實時識別，并顯示在觸控工控機上，對信息進行處理和存儲。

7、進一步優(yōu)選，集裝箱外罩內(nèi)設(shè)有多層貨架橫梁，同一層相鄰兩個貨架橫梁之間安裝有間隔層板，箱式貨物儲存在間隔層板上。通過堆垛機一個一個將箱式貨物排列堆放在每一層的間隔層板上，存儲結(jié)構(gòu)可靠，不易散落。

8、進一步優(yōu)選，集裝箱外罩底部設(shè)有多個加強底橫梁，堆垛機的地軌安裝在多個加強底橫梁上，集裝箱外罩兩側(cè)面的門端與縱向快插輸送模組末端相接。

9、進一步優(yōu)選，包括上下疊放在一起的至少兩個集裝箱外罩，集裝箱外罩側(cè)面設(shè)有用于提升箱式貨物的料箱提升機，縱向快插輸送模組末端與料箱提升機相接。集裝箱外罩在垂直方向進行拓展，這就需要使用到料箱提升機，料箱提升機用于提升箱式貨物，提升到合適高度后，再利用堆垛機對箱式貨物進行轉(zhuǎn)移、儲存。

10、進一步優(yōu)選，料箱提升機包括提升機機體，提升機機體內(nèi)部兩側(cè)安裝有提升導(dǎo)軌，兩個提升導(dǎo)軌之間設(shè)有升降框架，升降框架內(nèi)設(shè)有升降貨臺，通過提升電機驅(qū)動提升同步帶帶動升降框架升降，升降框架兩側(cè)設(shè)有提升限位導(dǎo)輪，提升限位導(dǎo)輪位于提升導(dǎo)軌兩側(cè)，提升同步帶與升降框架相連。

11、進一步優(yōu)選，升降貨臺、橫向快插輸送模組以及縱向快插輸送模組均是采用皮帶驅(qū)動的輥筒輸送機。

12、進一步優(yōu)選，水平行走底架通過水平行走電機驅(qū)動水平行走同步帶實現(xiàn)水平行走底架沿地軌移動；

13、載貨框架下部安裝有兩個安裝板，其中一個安裝板上固定設(shè)有兩個升降板，兩個升降板位于鋁合金型材兩側(cè)，載貨框架通過安裝在水平行走底架上的升降電機驅(qū)動升降同步帶實現(xiàn)載貨框架升降；

14、兩個安裝板之間安裝有兩個支撐板，安裝板內(nèi)側(cè)安裝有伸縮導(dǎo)軌槽板一，伸縮導(dǎo)軌槽板一內(nèi)安裝有中伸縮導(dǎo)軌，中伸縮導(dǎo)軌側(cè)面固定設(shè)有伸縮導(dǎo)軌槽板二，伸縮導(dǎo)軌槽板二內(nèi)安裝有外伸縮導(dǎo)軌，外伸縮導(dǎo)軌外側(cè)固定設(shè)有伸縮貨叉，中伸縮導(dǎo)軌下端安裝有齒條，貨叉中伸縮電機通過驅(qū)動貨叉中伸縮同步帶實現(xiàn)中伸縮導(dǎo)軌伸縮，貨叉中伸縮同步帶與齒條嚙合，中伸縮導(dǎo)軌下端安裝有貨叉外伸縮電機，貨叉外伸縮電機通過驅(qū)動貨叉外伸縮同步帶實現(xiàn)外伸縮導(dǎo)軌伸縮，伸縮貨叉上端外側(cè)安裝有電機，該電機轉(zhuǎn)軸上安裝有撥叉桿。采用同步帶驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)箱式貨物的平移和升降，采用同步帶驅(qū)動技術(shù)以及同步帶、齒條嚙合傳動技術(shù)實現(xiàn)箱式貨物在另一個方向的平移，智能化程度高，易于運維，適應(yīng)性好。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

16、本發(fā)明可根據(jù)不同倉儲情況進行靈活性的調(diào)整和移動，集裝箱外罩可在水平面內(nèi)進行拓展，即多個集裝箱外罩在水平面內(nèi)首尾相接，集裝箱外罩還可在垂直方向進行拓展，即多個集裝箱外罩上下疊放在一起，再配置以縱向快插輸送模組和橫向快插輸送模組，實現(xiàn)箱式貨物的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到每個集裝箱外罩處，再利用集裝箱外罩內(nèi)的堆垛機將箱式貨物一個一個的轉(zhuǎn)移到集裝箱外罩內(nèi)的多層儲存框架式結(jié)構(gòu)上，適應(yīng)性強，可根據(jù)不同倉儲情況進行安裝部署，且周期短、標準化程度高、安裝后還可進行調(diào)整和移動。

技術(shù)特征：

1.一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個用于儲存箱式貨物的集裝箱外罩（34）以及用于輸送箱式貨物的橫向快插輸送模組（36）、縱向快插輸送模組（39），集裝箱外罩（34）為多層儲存框架式結(jié)構(gòu)，集裝箱外罩（34）內(nèi)部設(shè)有用于轉(zhuǎn)移箱式貨物的堆垛機（35），縱向快插輸送模組（39）一端與橫向快插輸送模組（36）垂直相接，縱向快插輸送模組（39）另一端與集裝箱外罩（34）側(cè)面垂直相接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，橫向快插輸送模組（36）一端側(cè)面布置有貨到人揀選工作站（37），貨到人揀選工作站（37）包括站臺機體（40），站臺機體（40）上設(shè)有與橫向快插輸送模組（36）、縱向快插輸送模組（39）結(jié)構(gòu)相同的輸送結(jié)構(gòu)（41），站臺機體（40）頂部安裝有觸控工控機（42），貨到人揀選工作站（37）還配備有無線手持掃碼槍，實現(xiàn)對箱式貨物信息條碼（一維/二維）的識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，集裝箱外罩（34）內(nèi)設(shè)有多層貨架橫梁（49），同一層相鄰兩個貨架橫梁（49）之間安裝有間隔層板，箱式貨物儲存在間隔層板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，集裝箱外罩（34）底部設(shè)有多個加強底橫梁（51），堆垛機（35）的地軌（1）安裝在多個加強底橫梁（51）上，集裝箱外罩（34）兩側(cè)面的門端（47）與縱向快插輸送模組（39）末端相接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，包括上下疊放在一起的至少兩個集裝箱外罩（34），集裝箱外罩（34）側(cè)面設(shè)有用于提升箱式貨物的料箱提升機（38），縱向快插輸送模組（39）末端與料箱提升機（38）相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，料箱提升機（38）包括提升機機體（52），提升機機體（52）內(nèi)部兩側(cè)安裝有提升導(dǎo)軌（55），兩個提升導(dǎo)軌（55）之間設(shè)有升降框架（54），升降框架（54）內(nèi)設(shè)有升降貨臺（53），通過提升電機（57）驅(qū)動提升同步帶（56）帶動升降框架（54）升降，升降框架（54）兩側(cè)設(shè)有提升限位導(dǎo)輪，提升限位導(dǎo)輪位于提升導(dǎo)軌（55）兩側(cè)，提升同步帶（56）與升降框架（54）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，升降貨臺（53）、橫向快插輸送模組（36）以及縱向快插輸送模組（39）均是采用皮帶驅(qū)動的輥筒輸送機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，其特征在于，水平行走底架（16）通過水平行走電機（8）驅(qū)動水平行走同步帶（6）實現(xiàn)水平行走底架（16）沿地軌（1）移動；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可多維擴展的箱式貨物存儲系統(tǒng)，屬于貨物輸送存儲技術(shù)領(lǐng)域，包括至少一個集裝箱外罩以及橫向快插輸送模組、縱向快插輸送模組，集裝箱外罩內(nèi)部設(shè)有堆垛機，縱向快插輸送模組一端與橫向快插輸送模組垂直相接，縱向快插輸送模組另一端與集裝箱外罩側(cè)面垂直相接，堆垛機包括地軌，地軌上安裝有可移動的水平行走底架，水平行走底架上固定設(shè)有鋁合金型材，鋁合金型材上安裝有可升降的載貨框架，載貨框架內(nèi)安裝有載貨臺，載貨臺上安裝有兩個支撐板以及兩個可伸縮的伸縮貨叉。本發(fā)明可根據(jù)不同倉儲情況進行靈活性的調(diào)整和移動，適應(yīng)性強，可根據(jù)不同倉儲情況進行安裝部署，且周期短、標準化程度高、安裝后還可進行調(diào)整和移動。

技術(shù)研發(fā)人員：崔后彬,郭石鵬,呂桂新,孟杰,石勝君,楊方旭,陳增招
受保護的技術(shù)使用者：山東規(guī)格智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10