本發(fā)明涉及，具體為一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著人們對健康的日益重視，使得各種的體育運(yùn)動蓬勃發(fā)展。其中，由于自行車運(yùn)動的方便、健康、綠色環(huán)保等因素，正逐漸為大多人所接受。而抗震型自行車頭盔是自行車運(yùn)動中重要的安全裝備，其重要性不言而喻。

2、高檔次的抗震頭盔需要放在包裝箱中進(jìn)行運(yùn)輸和銷售，傳統(tǒng)的頭盔包裝箱通常是硬紙板紙箱包裝，頭盔放置在包裝箱中通常與包裝箱內(nèi)壁存在一定的安裝間隙，在搬運(yùn)或者郵寄過程中，可能會存在搬運(yùn)不當(dāng)?shù)那闆r掉落地面并發(fā)生撞擊等情況，由于頭盔通常重量較大，撞擊會造成頭盔表面出現(xiàn)磕碰掉漆的情況。

3、因此需要在包裝箱體內(nèi)放置泡沫包裝對頭盔進(jìn)行包裝固定，以起到減震緩沖的作用，但是現(xiàn)在爆破包裝盒通常是采用手動包裝的方式進(jìn)行組裝，工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

5、一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，包括組裝機(jī)架、泡沫包裝盒、扣合包裝箱，所述組裝機(jī)架上自前向后依次包括上料機(jī)械臂、組裝平臺、頭盔輸送機(jī)構(gòu)、盒蓋扣合機(jī)械臂、包裝箱輸送機(jī)構(gòu)和出料機(jī)械臂；

6、所述上料機(jī)械臂前端設(shè)置有可用于吸附泡沫包裝盒的上料吸盤；

7、所述組裝機(jī)架上設(shè)置有組裝導(dǎo)軌，所述組裝平臺水平滑移安裝在組裝導(dǎo)軌上；

8、所述頭盔輸送機(jī)構(gòu)包括頭盔上料斗、頭盔輸送架和頭盔夾具，所述頭盔輸送架固定在組裝機(jī)架上，所述頭盔夾具滑移安裝在頭盔輸送架上；

9、所述盒蓋扣合機(jī)械臂設(shè)置于頭盔輸送機(jī)構(gòu)與包裝箱輸送機(jī)構(gòu)之間，所述盒蓋扣合機(jī)械臂頂端設(shè)置有用于扣合泡沫包裝盒盒蓋的盒蓋吸盤；

10、所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)包括包裝箱上料斗、包裝箱輸送架和包裝箱夾具，所述包裝箱輸送架固定在組裝機(jī)架上，所述包裝箱夾具滑移安裝在包裝箱輸送架上；

11、所述出料機(jī)械臂的頂部設(shè)置有用于出料輸送。

12、優(yōu)選的，所述組裝平臺包括滑移平臺、定位吸盤、組裝控件和連動組件，所述滑移平臺上的兩側(cè)設(shè)置有輸送滑塊，所述組裝滑塊滑移連接在組裝導(dǎo)軌上，所述所述定位吸盤居中固定在滑移平臺上，所述泡沫包裝盒的底壁吸合在定位吸盤上，所述滑移平臺上設(shè)置有朝向定位吸盤延伸的組裝槽孔，所述組裝控件滑移連接在組裝槽孔上，所述泡沫包裝盒的側(cè)壁搭接在組裝控件上，所述連動組件包括轉(zhuǎn)動連接在滑移平臺下側(cè)的連動盤，所述連動盤上圓周分布有若干驅(qū)動弧槽，所述組裝控件滑移連接在驅(qū)動弧槽內(nèi)，所述滑移平臺上固定有連動氣缸，所述連動氣缸的氣缸臂連接在組裝控件上。

13、優(yōu)選的，所述連動控件包括組裝滑架、連動梁桿、支撐梁板和組裝輥，所述組裝滑架滑移連接組裝槽孔內(nèi)，所述連動梁桿固定在組裝滑架的下側(cè)，所述連動梁桿的端部設(shè)置有滑移桿，所述滑移桿滑移穿設(shè)在驅(qū)動弧槽上，所述組裝滑架上設(shè)置有安裝孔，所述支撐梁板穿設(shè)在安裝孔內(nèi)，所述組裝輥轉(zhuǎn)動連接在支撐梁板的前端，所述組裝輥抵觸在泡沫包裝盒的側(cè)壁下側(cè)，所述組裝滑架下側(cè)固定有連動塊，所述連動氣缸的氣缸臂連接在連動塊上。

14、優(yōu)選的，所述支撐梁板中部開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，所述調(diào)節(jié)槽孔的內(nèi)壁設(shè)置為調(diào)節(jié)齒條，所述支撐梁板的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕下側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪與調(diào)節(jié)齒條相互嚙合。

15、優(yōu)選的，所述定位吸盤包括吸盤底殼、吸盤芯板、吸盤面板和負(fù)壓泵，所述吸盤芯板上設(shè)置有若干負(fù)壓吸孔，所述負(fù)壓吸孔內(nèi)安裝有負(fù)壓組件，所述負(fù)壓組件包括負(fù)壓彈簧、負(fù)壓滑球和密封環(huán)墊，所述負(fù)壓彈簧的下端固定在負(fù)壓吸孔內(nèi)，所述負(fù)壓滑球固定在負(fù)壓彈簧上端，所述負(fù)壓滑球滑移放置在負(fù)壓吸孔中，所述密封環(huán)墊設(shè)置在負(fù)壓吸孔中部，所述負(fù)壓滑球抵觸在密封環(huán)墊上，所述吸盤底殼和吸盤面板螺栓固定在吸盤芯板上下兩側(cè)，所述吸盤芯板下側(cè)設(shè)置有連通槽，所述連通槽與負(fù)壓吸孔連通，所述連通槽與負(fù)壓泵連通。

16、優(yōu)選的，所述頭盔輸送架設(shè)置有輸送導(dǎo)軌，所述頭盔夾具滑移連接在輸送導(dǎo)軌上，所述頭盔夾具包括夾具支架、升降氣缸、升降梁板、升降套筒、鎖定氣缸、伸縮滑桿和定位氣囊，所述夾具支架兩側(cè)設(shè)置有輸送滑塊，所述輸送滑塊滑移連接在輸送導(dǎo)軌上，所述輸送導(dǎo)軌上設(shè)置有輸送絲桿，所述輸送絲桿的端部設(shè)置有輸送電機(jī)，所述夾具支架上固定有輸送螺母，所述輸送螺母與輸送絲桿螺紋連接，所述升降梁板滑移連接在夾具支架上，所述升降氣缸固定在夾具支架上，所述升降氣缸的氣缸臂連接在升降梁板上，所述升降套筒固定在升降梁板下側(cè)，所述鎖定氣缸固定在升降梁板上，所述伸縮滑桿滑移連接在升降套筒內(nèi)，所述伸縮滑桿連接在鎖定氣缸的氣缸臂下端，所述升降套筒的下側(cè)設(shè)置有支撐環(huán)片，所述伸縮滑桿下端設(shè)置有伸縮環(huán)片，所述定位氣囊設(shè)在伸縮滑桿上，所述定位氣囊設(shè)置與支撐環(huán)片與伸縮環(huán)片之間。

17、優(yōu)選的，所述包裝箱輸送架設(shè)置有包裝導(dǎo)軌，所述包裝箱夾具滑移連接在包裝導(dǎo)軌上，所述包裝箱夾具包括包裝支架、包裝氣缸和包裝吸盤，所述包裝支架上設(shè)置有包裝螺母，所述包裝箱輸送架上設(shè)置有包裝絲桿，所述述包裝螺母與包裝絲桿螺紋連接，所述包裝氣缸固定在包裝支架上，所述包裝吸盤連接在包裝氣缸的氣缸壁上。

18、(三)有益效果

19、本發(fā)明提供了一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)。具備以下

20、有益效果：

21、1、本發(fā)明中泡沫包裝盒依次經(jīng)過上料機(jī)械臂、組裝平臺、頭盔輸送機(jī)構(gòu)、盒蓋扣合機(jī)械臂、包裝箱輸送機(jī)構(gòu)和出料機(jī)械臂，可以全自動完成防震頭盔泡沫包裝盒的組裝。

22、2、本發(fā)明中通過組裝平臺輸送，將泡沫包裝盒輸送到頭盔輸送機(jī)構(gòu)整下方，放置好頭盔后在進(jìn)行泡沫包裝盒的組裝，在經(jīng)過扣合泡沫包裝盒盒蓋、扣設(shè)扣合包裝箱可以順利將防震頭盔放置在有造型的泡沫包裝盒中，可以使防震頭盔凹凸配合放置在泡沫包裝盒中，避免防震頭盔與泡沫包裝盒出現(xiàn)安裝縫隙。

技術(shù)特征：

1.一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，包括組裝機(jī)架、泡沫包裝盒、扣合包裝箱，其特征在于：所述組裝機(jī)架上自前向后依次包括上料機(jī)械臂、組裝平臺、頭盔輸送機(jī)構(gòu)、盒蓋扣合機(jī)械臂、包裝箱輸送機(jī)構(gòu)和出料機(jī)械臂；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述組裝平臺包括滑移平臺、定位吸盤、組裝控件和連動組件，所述滑移平臺上的兩側(cè)設(shè)置有輸送滑塊，所述組裝滑塊滑移連接在組裝導(dǎo)軌上，所述所述定位吸盤居中固定在滑移平臺上，所述泡沫包裝盒的底壁吸合在定位吸盤上，所述滑移平臺上設(shè)置有朝向定位吸盤延伸的組裝槽孔，所述組裝控件滑移連接在組裝槽孔上，所述泡沫包裝盒的側(cè)壁搭接在組裝控件上，所述連動組件包括轉(zhuǎn)動連接在滑移平臺下側(cè)的連動盤，所述連動盤上圓周分布有若干驅(qū)動弧槽，所述組裝控件滑移連接在驅(qū)動弧槽內(nèi)，所述滑移平臺上固定有連動氣缸，所述連動氣缸的氣缸臂連接在組裝控件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述連動控件包括組裝滑架、連動梁桿、支撐梁板和組裝輥，所述組裝滑架滑移連接組裝槽孔內(nèi)，所述連動梁桿固定在組裝滑架的下側(cè)，所述連動梁桿的端部設(shè)置有滑移桿，所述滑移桿滑移穿設(shè)在驅(qū)動弧槽上，所述組裝滑架上設(shè)置有安裝孔，所述支撐梁板穿設(shè)在安裝孔內(nèi)，所述組裝輥轉(zhuǎn)動連接在支撐梁板的前端，所述組裝輥抵觸在泡沫包裝盒的側(cè)壁下側(cè)，所述組裝滑架下側(cè)固定有連動塊，所述連動氣缸的氣缸臂連接在連動塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐梁板中部開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，所述調(diào)節(jié)槽孔的內(nèi)壁設(shè)置為調(diào)節(jié)齒條，所述支撐梁板的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕下側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪與調(diào)節(jié)齒條相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述定位吸盤包括吸盤底殼、吸盤芯板、吸盤面板和負(fù)壓泵，所述吸盤芯板上設(shè)置有若干負(fù)壓吸孔，所述負(fù)壓吸孔內(nèi)安裝有負(fù)壓組件，所述負(fù)壓組件包括負(fù)壓彈簧、負(fù)壓滑球和密封環(huán)墊，所述負(fù)壓彈簧的下端固定在負(fù)壓吸孔內(nèi)，所述負(fù)壓滑球固定在負(fù)壓彈簧上端，所述負(fù)壓滑球滑移放置在負(fù)壓吸孔中，所述密封環(huán)墊設(shè)置在負(fù)壓吸孔中部，所述負(fù)壓滑球抵觸在密封環(huán)墊上，所述吸盤底殼和吸盤面板螺栓固定在吸盤芯板上下兩側(cè)，所述吸盤芯板下側(cè)設(shè)置有連通槽，所述連通槽與負(fù)壓吸孔連通，所述連通槽與負(fù)壓泵連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述頭盔輸送架設(shè)置有輸送導(dǎo)軌，所述頭盔夾具滑移連接在輸送導(dǎo)軌上，所述頭盔夾具包括夾具支架、升降氣缸、升降梁板、升降套筒、鎖定氣缸、伸縮滑桿和定位氣囊，所述夾具支架兩側(cè)設(shè)置有輸送滑塊，所述輸送滑塊滑移連接在輸送導(dǎo)軌上，所述輸送導(dǎo)軌上設(shè)置有輸送絲桿，所述輸送絲桿的端部設(shè)置有輸送電機(jī)，所述夾具支架上固定有輸送螺母，所述輸送螺母與輸送絲桿螺紋連接，所述升降梁板滑移連接在夾具支架上，所述升降氣缸固定在夾具支架上，所述升降氣缸的氣缸臂連接在升降梁板上，所述升降套筒固定在升降梁板下側(cè)，所述鎖定氣缸固定在升降梁板上，所述伸縮滑桿滑移連接在升降套筒內(nèi)，所述伸縮滑桿連接在鎖定氣缸的氣缸臂下端，所述升降套筒的下側(cè)設(shè)置有支撐環(huán)片，所述伸縮滑桿下端設(shè)置有伸縮環(huán)片，所述定位氣囊設(shè)在伸縮滑桿上，所述定位氣囊設(shè)置與支撐環(huán)片與伸縮環(huán)片之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述包裝箱輸送架設(shè)置有包裝導(dǎo)軌，所述包裝箱夾具滑移連接在包裝導(dǎo)軌上，所述包裝箱夾具包括包裝支架、包裝氣缸和包裝吸盤，所述包裝支架上設(shè)置有包裝螺母，所述包裝箱輸送架上設(shè)置有包裝絲桿，所述述包裝螺母與包裝絲桿螺紋連接，所述包裝氣缸固定在包裝支架上，所述包裝吸盤連接在包裝氣缸的氣缸壁上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種全自動安全防震頭盔泡沫包裝盒組裝系統(tǒng)，涉及技術(shù)領(lǐng)域，包括組裝機(jī)架、泡沫包裝盒、扣合包裝箱，所述組裝機(jī)架上自前向后依次包括上料機(jī)械臂、組裝平臺、頭盔輸送機(jī)構(gòu)、盒蓋扣合機(jī)械臂、包裝箱輸送機(jī)構(gòu)和出料機(jī)械臂。本發(fā)明通過將泡沫包裝盒依次通過上料機(jī)械臂、組裝平臺、頭盔輸送機(jī)構(gòu)、盒蓋扣合機(jī)械臂、包裝箱輸送機(jī)構(gòu)和出料機(jī)械臂可以全自動完成震頭盔泡沫包裝盒的組裝，提高防震頭盔泡沫包裝盒的組裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳文偉,吳永江,鄭侃,徐衛(wèi)平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江未辰頭盔有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10