本公開的實施例屬于激光熔覆，具體涉及一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法。

背景技術(shù)：

1、激光熔覆亦稱激光熔敷或激光包覆，是一種新的表面改性技術(shù)。它通過在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之與基材表面薄層一起熔凝的方法，在基層表面形成冶金結(jié)合的添料熔覆層；

2、目前工件在激光熔覆操作后，主要由機(jī)械臂進(jìn)行下料，由機(jī)械臂先將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至工業(yè)ct設(shè)備中進(jìn)行缺陷檢測，檢測完畢后，再重新由機(jī)械臂將工件取出，并根據(jù)檢測結(jié)果將其放置在對應(yīng)的下料輸送線上，實現(xiàn)分揀及下料工作。

3、但是，機(jī)械臂的取放大幅降低了激光熔覆工件下料后的檢測效率，且該操作下一次僅能對一個工件進(jìn)行檢測，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的實施例旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法。

2、一方面，本公開的實施例提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法，包括工業(yè)ct檢測室，所述工業(yè)ct檢測室的前后端和一側(cè)均設(shè)置有過渡窗，所述過渡窗前端的下方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述工業(yè)ct檢測室的另一側(cè)安裝有檢修門，所述檢修門的一側(cè)通過鉸鏈與工業(yè)ct檢測室轉(zhuǎn)動連接，所述檢修門的另一側(cè)通過彈跳鎖與工業(yè)ct檢測室鎖閉連接，所述檢修門的外壁上設(shè)置有掃描儀安置倉，所述掃描儀安置倉的內(nèi)部安裝有x射線掃描儀，所述工業(yè)ct檢測室的內(nèi)部安裝有檢測轉(zhuǎn)送臺，所述檢測轉(zhuǎn)送臺包括電動轉(zhuǎn)盤、液壓伸縮柱、平移臺和移載輸送機(jī)，所述液壓伸縮柱安裝在電動轉(zhuǎn)盤上端的中間位置處，所述平移臺安裝在液壓伸縮柱的輸出端上，所述移載輸送機(jī)安裝在平移臺的上方，移載輸送機(jī)設(shè)置有三個，且三個移載輸送機(jī)堆疊設(shè)置，三個所述移載輸送機(jī)之間通過連接支架固定連接：

3、可選地，電動轉(zhuǎn)盤包括基座、轉(zhuǎn)盤和步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在基座的上方，且轉(zhuǎn)盤的邊緣通過滾珠與基座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤下表面的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒條導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在基座的內(nèi)部，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的一側(cè)設(shè)置有從動齒輪，所述從動齒輪與環(huán)形齒條導(dǎo)軌嚙合傳動連接。

4、可選地，從動齒輪的下端通過連接軸與基座轉(zhuǎn)動連接，所述連接軸的外側(cè)安裝有保持架。

5、可選地，平移臺的內(nèi)部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有滾珠絲桿，所述導(dǎo)軌的一端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿傳動連接，所述滾珠絲桿上安裝有滑臺，且滑臺的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

6、可選地，平移臺上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，且滑塊的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

7、可選地，液壓伸縮柱的四周均設(shè)置有從動伸縮桿，且從動伸縮桿的兩端分別與電動轉(zhuǎn)盤和平移臺連接。

8、可選地，過渡窗的上方設(shè)置有密封板，所述密封板的上端安裝有連接塊，所述連接塊的上端安裝有電動推桿，且電動推桿的輸出端與連接塊傳動連接。

9、可選地，過渡窗的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)槽，所述密封板后端的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)塊，且密封板通過導(dǎo)塊與導(dǎo)槽滑動連接。

10、可選地，密封板的下表面設(shè)置有密封條，所述皮帶輸送機(jī)的后端設(shè)置有密封槽。

11、另一方面，本公開的實施例提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置的輔助方法，包括以下步驟：

12、步驟一：下料時，工業(yè)ct檢測室側(cè)邊和后端的密封板在電動推桿的伸出作用下處于封閉狀態(tài)，僅工業(yè)ct檢測室前端的電動推桿收縮開啟密封板，過程中工業(yè)機(jī)械臂依次將經(jīng)過激光熔覆操作的工件放置于工業(yè)ct檢測室前端位置的皮帶輸送機(jī)上，由皮帶輸送機(jī)將工件向過渡窗方向輸送；

13、步驟二：工件輸送的過程中，工業(yè)ct檢測室內(nèi)的檢測轉(zhuǎn)送臺在液壓伸縮柱的傳動作用下上移，使位于最底部的移載輸送機(jī)與皮帶輸送機(jī)高度平齊，平齊后，平移臺在伺服電機(jī)的傳動作用下沿導(dǎo)軌前移，與位于工業(yè)ct檢測室前端的皮帶輸送機(jī)接近，由皮帶輸送機(jī)將工件轉(zhuǎn)送至與其高度平齊的移載輸送機(jī)上；

14、步驟三：工件到達(dá)移載輸送機(jī)后，液壓伸縮柱收縮，控制中間位置的移載輸送機(jī)與皮帶輸送機(jī)平齊，由皮帶輸送機(jī)繼續(xù)將下一工件送入該移載輸送機(jī)中，完畢后液壓伸縮柱繼續(xù)收縮，控制最上方的移載輸送機(jī)與皮帶輸送機(jī)平齊，并重復(fù)上述步驟將工件送入該移載輸送機(jī)，待三個移載輸送機(jī)上均承載有工件后，平移臺復(fù)位控制檢測轉(zhuǎn)送臺回到工業(yè)ct檢測室中心，同時密封板在電動推桿作用下下移，實現(xiàn)工業(yè)ct檢測室的封閉；

15、步驟四：當(dāng)檢測轉(zhuǎn)送臺回到工業(yè)ct檢測室中心后，x射線掃描儀開啟，過程中電動轉(zhuǎn)盤驅(qū)動，帶動移載輸送機(jī)以及上方承載的工件旋轉(zhuǎn)，此時x射線掃描儀發(fā)出的x射線直接照射到工件上，配合工件的自轉(zhuǎn)，捕獲工件內(nèi)部和外部的完整圖像，從而對工件的激光熔覆缺陷進(jìn)行檢測；

16、步驟五：缺陷檢測完畢后，若對應(yīng)移載輸送機(jī)上的工件符合標(biāo)準(zhǔn)，則電動轉(zhuǎn)盤、平移臺和液壓伸縮柱三者配合，帶動該移載輸送機(jī)靠近工業(yè)ct檢測室后方的過渡窗，使其與過渡窗外的皮帶輸送機(jī)平齊，完畢后電動推桿控制該處的密封板收縮開啟，由移載輸送機(jī)將工件轉(zhuǎn)送至皮帶輸送機(jī)完成下料，當(dāng)對應(yīng)移載輸送機(jī)上的工件存在缺陷，不符合標(biāo)準(zhǔn)時，則動轉(zhuǎn)盤、平移臺和液壓伸縮柱三者配合，帶動該移載輸送機(jī)靠近工業(yè)ct檢測室側(cè)邊的過渡窗，并重復(fù)上述步驟，將其沿側(cè)邊的皮帶輸送機(jī)送出，實現(xiàn)分揀下料。

17、本公開的實施例的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法至少包括以下有益效果：

18、1、通過在工業(yè)ct檢測室的前后端和側(cè)邊均設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，工業(yè)ct檢測室設(shè)置有可轉(zhuǎn)動以及前后上下活動的檢測轉(zhuǎn)送臺，可與任意方向皮帶輸送機(jī)承接，下料過程中由前端的皮帶輸送機(jī)將工件送入檢測轉(zhuǎn)送臺中，通過檢測轉(zhuǎn)送臺的升降作用，將多個工件分別過度到不同高度的移載輸送機(jī)上，配合x射線掃描儀實現(xiàn)多個工件的同步檢測，提高下料輔助裝置的工作效率，并且檢測完畢后，可根據(jù)結(jié)果將合格和不合格的產(chǎn)品分別輸送至后端和側(cè)邊的皮帶輸送機(jī)上，實現(xiàn)缺陷產(chǎn)品的下料分揀，解決了現(xiàn)有下料輔助裝置依靠機(jī)械臂的取放作業(yè)，大幅降低了激光熔覆工件下料后的檢測效率，且該操作下一次僅能對一個工件進(jìn)行檢測，效率較低的問題。

19、2、通過工業(yè)ct檢測室周圍的過渡窗處設(shè)置由電動推桿控制的密封板，當(dāng)工業(yè)ct檢測室內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行時，閉合的密封板可有效地限制輻射傳播，對現(xiàn)場的工作人員起到較好的保護(hù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，包括工業(yè)ct檢測室，其特征在于，所述工業(yè)ct檢測室的前后端和一側(cè)均設(shè)置有過渡窗，所述過渡窗前端的下方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述工業(yè)ct檢測室的另一側(cè)安裝有檢修門，所述檢修門的一側(cè)通過鉸鏈與工業(yè)ct檢測室轉(zhuǎn)動連接，所述檢修門的另一側(cè)通過彈跳鎖與工業(yè)ct檢測室鎖閉連接，所述檢修門的外壁上設(shè)置有掃描儀安置倉，所述掃描儀安置倉的內(nèi)部安裝有x射線掃描儀，所述工業(yè)ct檢測室的內(nèi)部安裝有檢測轉(zhuǎn)送臺，所述檢測轉(zhuǎn)送臺包括電動轉(zhuǎn)盤、液壓伸縮柱、平移臺和移載輸送機(jī)，所述液壓伸縮柱安裝在電動轉(zhuǎn)盤上端的中間位置處，所述平移臺安裝在液壓伸縮柱的輸出端上，所述移載輸送機(jī)安裝在平移臺的上方，移載輸送機(jī)設(shè)置有三個，且三個移載輸送機(jī)堆疊設(shè)置，三個所述移載輸送機(jī)之間通過連接支架固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述電動轉(zhuǎn)盤包括基座、轉(zhuǎn)盤和步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在基座的上方，且轉(zhuǎn)盤的邊緣通過滾珠與基座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤下表面的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒條導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在基座的內(nèi)部，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的一側(cè)設(shè)置有從動齒輪，所述從動齒輪與環(huán)形齒條導(dǎo)軌嚙合傳動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述從動齒輪的下端通過連接軸與基座轉(zhuǎn)動連接，所述連接軸的外側(cè)安裝有保持架。

4.如權(quán)利要求3所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述平移臺的內(nèi)部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有滾珠絲桿，所述導(dǎo)軌的一端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿傳動連接，所述滾珠絲桿上安裝有滑臺，且滑臺的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述平移臺上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，且滑塊的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述液壓伸縮柱的四周均設(shè)置有從動伸縮桿，且從動伸縮桿的兩端分別與電動轉(zhuǎn)盤和平移臺連接。

7.如權(quán)利要求6所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述過渡窗的上方設(shè)置有密封板，所述密封板的上端安裝有連接塊，所述連接塊的上端安裝有電動推桿，且電動推桿的輸出端與連接塊傳動連接。

8.如權(quán)利要求7所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述過渡窗的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)槽，所述密封板后端的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)塊，且密封板通過導(dǎo)塊與導(dǎo)槽滑動連接。

9.如權(quán)利要求8所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述密封板的下表面設(shè)置有密封條，所述皮帶輸送機(jī)的后端設(shè)置有密封槽。

10.一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置的輔助方法，基于權(quán)利要求9所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本公開的實施例提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法，該用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，包括工業(yè)CT檢測室，所述工業(yè)CT檢測室的前后端和一側(cè)均設(shè)置有過渡窗，所述過渡窗前端的下方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述工業(yè)CT檢測室的另一側(cè)安裝有檢修門，所述檢修門的一側(cè)通過鉸鏈與工業(yè)CT檢測室轉(zhuǎn)動連接，所述檢修門的另一側(cè)通過彈跳鎖與工業(yè)CT檢測室鎖閉連接，所述檢修門的外壁上設(shè)置有掃描儀安置倉，所述掃描儀安置倉的內(nèi)部安裝有X射線掃描儀。其解決了現(xiàn)有械臂的取放大幅降低了激光熔覆工件下料后的檢測效率，且該操作下一次僅能對一個工件進(jìn)行檢測，效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李勇,謝威威,王明遠(yuǎn),李毅,常哲,楊二娟,曹凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安熱工研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19