本發(fā)明涉及分揀設(shè)備，尤其涉及一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)是一種分揀設(shè)備，主要運(yùn)用在電商、快遞、服裝、母嬰產(chǎn)品、圖書(shū)、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。其中，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)的主要功能是改變貨物的輸送軌跡，為貨物的輸送帶來(lái)極大的便利。但是目前的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)體積巨大，定位精度較差，容易導(dǎo)致貨物在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中出現(xiàn)掉落，這樣不僅造成貨物的損壞，還會(huì)影響輸送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題或者至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，包括：

3、輸送組件，其包括輸送框架以及多個(gè)輸送輥，多個(gè)所述輸送輥沿第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔分布在所述輸送框架上；

4、旋轉(zhuǎn)組件，其包括升降框架、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架以及驅(qū)動(dòng)件，所述升降框架位于所述輸送框架的下方，并能沿第二方向往復(fù)移動(dòng)，所述升降框架沿所述第二方向向上延伸有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸靠近所述輸送輥的一端與所述旋轉(zhuǎn)架相連，另一端與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端相連，所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述升降框架上；所述第二方向與所述第一方向垂直；

5、頂升組件，其與所述升降框架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述升降框架沿所述第二方向升降，以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸從相鄰所述輸送輥的間隙處穿過(guò)；

6、其中，當(dāng)所述升降框架下降至最低位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)架的載物面低于或平齊于所述輸送輥的輸送面。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述提升組件包括固定框架、動(dòng)力源、轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及凸輪，所述固定框架設(shè)于所述升降框架的下方，并與所述輸送框架固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定框架上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均安裝有凸輪座，所述凸輪座面向所述升降框架的表面安裝有凸輪，所述升降框架的內(nèi)側(cè)具有滑槽，所述凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述動(dòng)力源安裝在所述固定框架上，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、當(dāng)所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸輪座帶動(dòng)所述凸輪在滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述升降框架沿第二方向進(jìn)行升降。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述固定框架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)座，所述導(dǎo)座相對(duì)的表面固定有沿第二方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向部向外延伸，所述升降框架對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)座的位置設(shè)有導(dǎo)靴，所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向部可滑動(dòng)地伸入至所述導(dǎo)靴的導(dǎo)槽內(nèi)。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述輸送輥上方的兩個(gè)導(dǎo)向件，兩個(gè)所述導(dǎo)向件連接在所述輸送框架的進(jìn)料端，用于對(duì)待轉(zhuǎn)向的貨物進(jìn)行糾偏。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)條和連接座，所述連接座與所述輸送框架固定連接，所述導(dǎo)條可調(diào)節(jié)地與所述連接座連接，并沿貨物的輸送方向延伸；

12、其中，所述導(dǎo)條包括相連的彎曲段和直線段，所述彎曲段與所述直線段靠近所述旋轉(zhuǎn)架的一端相連，所述彎曲段與所述直線段的連接處呈弧形過(guò)渡，且所述彎曲段與所述直線段之間形成有夾角，所述夾角介于160°～175°之間。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述連接座包括第一座體和第二座體，所述第一座體的下端與所述輸送框架固定連接，所述第二座體靠近所述第一座體的一端設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述第一座體的上端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)孔相配合的調(diào)節(jié)件；

14、所述第二座體伸向所述導(dǎo)條的一端設(shè)有鎖柱，所述導(dǎo)條面向所述第二座體的表面開(kāi)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的槽位。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸靠近所述驅(qū)動(dòng)件的一端固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍間隔分布有多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，相鄰所述接近開(kāi)關(guān)之間形成有45°的夾角，所述感應(yīng)片固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，且所述感應(yīng)片遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一端伸向所述接近開(kāi)關(guān)，并位于所述接近開(kāi)關(guān)的上方。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括沿所述第一方向延伸的分隔板，所述分隔板間隔地設(shè)于中部的所述輸送輥，以在所述輸送輥之間形成有呈十字的收納位；

17、所述旋轉(zhuǎn)架包括架體與架體相連的四個(gè)延伸條，所述旋轉(zhuǎn)架固定在所述旋轉(zhuǎn)軸靠近所述輸送輥的一端，四個(gè)所述延伸條以?xún)蓛蓪?duì)稱(chēng)分別在所述架體的外圍；

18、當(dāng)所述升降框架下降至最低位置時(shí)，所述延伸條收納在所述收納位內(nèi)。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒和從動(dòng)齒，所述主動(dòng)齒與所述驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端相連，所述從動(dòng)齒固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸身上，且所述從動(dòng)齒與所述主動(dòng)齒嚙合連接。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括電動(dòng)滾筒，所述電動(dòng)滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述輸送框架的前端或后端，并與所述輸送輥相平行，所述電動(dòng)滾筒與最靠近的所述輸送輥傳動(dòng)連接。

21、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

22、通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，以將落在輸送輥上的貨物被輸送至正對(duì)于旋轉(zhuǎn)架的位置，之后頂升組件驅(qū)動(dòng)升降框架沿第二方向向上頂起，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將位于旋轉(zhuǎn)架上方的貨物頂起而脫離與輸送輥的接觸，然后再利用驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整貨物的方向，直至完成對(duì)貨物的方向調(diào)整后，驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)動(dòng)，提升組件驅(qū)動(dòng)升降框架下降，以帶動(dòng)貨物不斷靠近輸送輥，直至升降框架下降至最低位置時(shí)，位于旋轉(zhuǎn)架上的貨物重新與輸送輥的輸送面相接觸，從而自動(dòng)完成對(duì)貨物輸送方向進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，具有良好的定位精度，可以避免貨物在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中出現(xiàn)掉落而對(duì)貨物造成損壞，保證對(duì)貨物輸送的連續(xù)性，有利于提高輸送效率。

技術(shù)特征：

1.一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述提升組件包括固定框架、動(dòng)力源、轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及凸輪，所述固定框架設(shè)于所述升降框架的下方，并與所述輸送框架固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定框架上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均安裝有凸輪座，所述凸輪座面向所述升降框架的表面安裝有凸輪，所述升降框架的內(nèi)側(cè)具有滑槽，所述凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述動(dòng)力源安裝在所述固定框架上，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述固定框架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)座，所述導(dǎo)座相對(duì)的表面固定有沿第二方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向部向外延伸，所述升降框架對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)座的位置設(shè)有導(dǎo)靴，所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向部可滑動(dòng)地伸入至所述導(dǎo)靴的導(dǎo)槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述輸送輥上方的兩個(gè)導(dǎo)向件，兩個(gè)所述導(dǎo)向件連接在所述輸送框架的進(jìn)料端，用于對(duì)待轉(zhuǎn)向的貨物進(jìn)行糾偏。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)條和連接座，所述連接座與所述輸送框架固定連接，所述導(dǎo)條可調(diào)節(jié)地與所述連接座連接，并沿貨物的輸送方向延伸；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述連接座包括第一座體和第二座體，所述第一座體的下端與所述輸送框架固定連接，所述第二座體靠近所述第一座體的一端設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述第一座體的上端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)孔相配合的調(diào)節(jié)件；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸靠近所述驅(qū)動(dòng)件的一端固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍間隔分布有多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，相鄰所述接近開(kāi)關(guān)之間形成有45°的夾角，所述感應(yīng)片固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，且所述感應(yīng)片遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一端伸向所述接近開(kāi)關(guān)，并位于所述接近開(kāi)關(guān)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括沿所述第一方向延伸的分隔板，所述分隔板間隔地設(shè)于中部的所述輸送輥，以在所述輸送輥之間形成有呈十字的收納位；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒和從動(dòng)齒，所述主動(dòng)齒與所述驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端相連，所述從動(dòng)齒固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸身上，且所述從動(dòng)齒與所述主動(dòng)齒嚙合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括電動(dòng)滾筒，所述電動(dòng)滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述輸送框架的前端或后端，并與所述輸送輥相平行，所述電動(dòng)滾筒與最靠近的所述輸送輥傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)，包括輸送組件、旋轉(zhuǎn)組件以及頂升組件，輸送組件包括輸送框架和多個(gè)輸送輥，多個(gè)輸送輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔分布在輸送框架上；旋轉(zhuǎn)組件包括升降框架、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架和驅(qū)動(dòng)件，升降框架位于輸送框架的下方，并能沿第二方向往復(fù)移動(dòng)，升降框架沿第二方向向上延伸有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸靠近輸送輥的一端與旋轉(zhuǎn)架相連，另一端與驅(qū)動(dòng)件的輸出端相連，驅(qū)動(dòng)件安裝在升降框架上；頂升組件與升降框架相連，用于驅(qū)動(dòng)升降框架沿第二方向升降，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸從相鄰輸送輥的間隙處穿過(guò)。結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，具有良好的定位精度，可以避免貨物在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中出現(xiàn)掉落而對(duì)貨物造成損壞，保證對(duì)貨物輸送的連續(xù)性，提高了輸送效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙同超,王定南,林宜龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江門(mén)格蘭達(dá)物聯(lián)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17