本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種供料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)過程中，通過物料上的編碼(如條形碼或二維碼)進行掃描，已經(jīng)成為實現(xiàn)產(chǎn)品分類管理的重要手段之一。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線、倉儲物流、質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié)。

2、通常，物料在經(jīng)過特定的加工或組裝等生產(chǎn)處理后，都會以標簽、鐳刻等方式附上唯一的編碼，這些編碼可以包含該物料的生產(chǎn)信息、質(zhì)量檢測結(jié)果等相關(guān)屬性。通過掃描這些編碼，系統(tǒng)能夠迅速獲取物料的相關(guān)數(shù)據(jù)。例如，通過掃碼識別，對待進行再加工的物料進行分類，以剔除不良、不適配物料。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然掃碼分類技術(shù)已經(jīng)相對成熟，但如何進一步提升自動化程度，尤其是在物料分類后的搬運上料環(huán)節(jié)，還存在許多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的搬運方式仍大多依靠人工進行，不僅作業(yè)步驟繁瑣，易出錯，且需要較高的人力成本。此外，對于質(zhì)地柔軟、薄、脆等易損壞的產(chǎn)品，工作人員在作業(yè)時易造成產(chǎn)品的損傷，導致生產(chǎn)過程中的損耗過大。

4、因此，上述問題亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種供料設(shè)備，以實現(xiàn)物料的自動掃碼和分類擺放，并向加工設(shè)備自動供料。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種供料設(shè)備，用于向加工設(shè)備供給物料，所述供料設(shè)備包括：

4、工作臺，所述工作臺能夠放置并定位所述物料，所述工作臺上設(shè)置有掃碼器；

5、移載機構(gòu)以及取料機構(gòu)，所述移載機構(gòu)連接于所述工作臺，所述取料機構(gòu)連接于所述移載機構(gòu)，所述取料機構(gòu)能夠拾取所述物料，所述移載機構(gòu)能夠帶動所述取料機構(gòu)運動至預設(shè)位置。

6、作為優(yōu)選，所述工作臺上能夠放置并定位用于存放所述物料的料盤。

7、作為優(yōu)選，所述移載機構(gòu)包括：

8、第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件能夠帶動所述取料機構(gòu)沿第一方向移動；

9、第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件連接于所述第一驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件能夠帶動所述取料機構(gòu)沿第二方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及

10、第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件連接于所述第二驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件能夠帶動所述取料機構(gòu)沿第三方向移動，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

11、作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動組件包括：

12、驅(qū)動架；

13、驅(qū)動座，所述驅(qū)動座滑動連接于所述驅(qū)動架，所述驅(qū)動座沿所述第三方向滑動；以及

14、驅(qū)動件，所述驅(qū)動件連接于所述驅(qū)動架，所述驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述驅(qū)動座滑動。

15、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動架和所述驅(qū)動座之間設(shè)置有導向件。

16、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動件為氣缸，所述氣缸的缸體連接于所述驅(qū)動架，所述氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接于所述驅(qū)動座。

17、作為優(yōu)選，所述取料機構(gòu)包括：

18、取料座，所述取料座轉(zhuǎn)動連接于所述移載機構(gòu)；以及

19、第一取料件，所述第一取料件連接于所述取料座，所述第一取料件能夠拾取所述物料，并對接于所述加工設(shè)備。

20、作為優(yōu)選，所述取料機構(gòu)還包括：

21、第二取料件，所述第二取料件連接于所述取料座，所述第二取料件能夠拾取所述加工設(shè)備加工后的產(chǎn)品，所述第一取料件和所述第二取料件能夠擇一對接所述加工設(shè)備。

22、作為優(yōu)選，所述工作臺上設(shè)置有掃碼支架，所述掃碼器連接于所述掃碼支架。

23、作為優(yōu)選，所述掃碼支架上連接有掃碼座，所述掃碼座能夠以水平方向為軸線轉(zhuǎn)動，并定位于預設(shè)角度，所述掃碼器連接于所述掃碼座。

24、本發(fā)明的有益效果：

25、本發(fā)明的一種供料設(shè)備，作業(yè)時將待加工的物料放置在工作臺上，而后通過移栽機構(gòu)帶動取料機構(gòu)移動至物料的上方，通過取料機構(gòu)拾取物料，再通過移栽機構(gòu)帶動帶有物料的取料機構(gòu)移動至掃碼器的位置，對物料進行掃碼，若掃碼不通過則將物料放置至指定的位置，并重新拾取物料進行再次掃碼；當物料掃碼通過后，移栽機構(gòu)帶動帶有物料的取料機構(gòu)移動至加工設(shè)備的進料口，從而向加工設(shè)備供給物料。最終在減少人工成本的同時提升作業(yè)的精細度，使步驟繁瑣的作業(yè)過程不易出錯，同時每次拾取物料的力度一致，不易造成物料的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種供料設(shè)備，用于向加工設(shè)備供給物料，其特征在于，所述供料設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(1)上能夠放置并定位用于存放所述物料的料盤(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述移載機構(gòu)(2)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件(23)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動架(231)和所述驅(qū)動座(232)之間設(shè)置有導向件(2311)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動件為氣缸(233)，所述氣缸(233)的缸體連接于所述驅(qū)動架(231)，所述氣缸(233)的活塞桿轉(zhuǎn)動連接于所述驅(qū)動座(232)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述取料機構(gòu)(3)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述取料機構(gòu)(3)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(1)上設(shè)置有掃碼支架(41)，所述掃碼器(43)連接于所述掃碼支架(41)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種供料設(shè)備，其特征在于，所述掃碼支架(41)上連接有掃碼座(42)，所述掃碼座(42)能夠以水平方向為軸線轉(zhuǎn)動，并定位于預設(shè)角度，所述掃碼器(43)連接于所述掃碼座(42)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種供料設(shè)備。供料設(shè)備包括工作臺、移載機構(gòu)以及取料機構(gòu)，工作臺能夠放置并定位物料，工作臺上設(shè)置有掃碼器；移載機構(gòu)連接于工作臺，取料機構(gòu)連接于移載機構(gòu)，取料機構(gòu)能夠拾取物料，移載機構(gòu)能夠帶動取料機構(gòu)運動至預設(shè)位置。本發(fā)明的多功能自動供料，通過移載機構(gòu)和取料機構(gòu)的配合對加工設(shè)備進行供料，不僅降低了人工成本，同時提升作業(yè)的精細度，使步驟繁瑣的作業(yè)過程不易出錯，此外，還不易造成物料的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉峰,肖勇,金云
受保護的技術(shù)使用者：立鎧精密科技（鹽城）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10