本發(fā)明屬于中空玻璃生產(chǎn)加工設(shè)備,尤其涉及一種存放裝置。
背景技術(shù):
1、中空玻璃是由兩層或多層平板玻璃構(gòu)成。四周用高強(qiáng)高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑,將兩片或多片玻璃與密封條、玻璃條粘接、密封。中間充入干燥氣體,框內(nèi)充以干燥劑,以保證玻璃片間空氣的干燥度。
2、在生產(chǎn)中空玻璃的產(chǎn)線上,為了保證生產(chǎn)的持續(xù),通常采用緩存裝置對玻璃進(jìn)行緩存,但現(xiàn)有技術(shù)中,為了方便釋放緩存的玻璃,緩存時均會將玻璃水平存放,例如申請?zhí)枮椋篶n201010183673.7的專利,提供了一種平板玻璃緩存裝置,結(jié)構(gòu)中包括存儲平板玻璃的框架機(jī)構(gòu)和垛架的伺服機(jī)構(gòu),框架機(jī)構(gòu)中包括具有豎直方向移動自由度的存儲框架,存儲框架的豎直移動驅(qū)動機(jī)構(gòu),存儲框架底端的平板玻璃移送伺服系統(tǒng),以上結(jié)構(gòu)部件和總成組裝在箱體形外殼之中。
3、但玻璃水平放置會因為自身重量而導(dǎo)致輕微的彎曲變形,發(fā)生彎曲變形的玻璃制作成中空玻璃后,可能會影響中空玻璃的密封性(導(dǎo)致隔熱性能下降,隔音效果減弱,熱膨脹不均勻),也會產(chǎn)生安全風(fēng)險(變形的玻璃更容易發(fā)生破裂),還可能會帶來安裝問題(變形的玻璃可能無法正確安裝到窗框中)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于:提供一種存放裝置,該存放裝置將玻璃豎直存放,能夠減少或者避免玻璃發(fā)生彎曲者變形的問題。
2、本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
3、一種存放裝置,存放裝置的一側(cè)設(shè)置有傳送裝置,傳送裝置包括第一安裝架,第一安裝架上設(shè)置有傳送帶,存放裝置包括第二安裝架,第二安裝架上設(shè)置有:
4、存放架,存放架用于存放玻璃;
5、翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)抓取傳送帶上的玻璃后豎直放入存放架內(nèi)。
6、可選的,翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)包括:
7、安裝座,安裝座固定設(shè)置在第二安裝架上;
8、支撐桿,支撐桿轉(zhuǎn)動連接在安裝座上;
9、基板,基板固定設(shè)置在支撐桿遠(yuǎn)離安裝座的一端,基板上設(shè)置有吸附件,吸附件用于吸附玻璃,支撐桿帶動基板轉(zhuǎn)動。
10、可選的,翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu),限位機(jī)構(gòu)用于限制支撐桿擺動的角度。
11、可選的,翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)還包括頂升機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)推動安裝座在豎直方向上下移動。
12、可選的,存放架包括:
13、支撐板,支撐板成對設(shè)置,一對支撐板固定在第二安裝架上;
14、輸送帶,輸送帶活動連接在一對支撐板之間,輸送帶上設(shè)置有多個存放區(qū)域,存放區(qū)域用于存放玻璃;
15、動力機(jī)構(gòu),動力機(jī)構(gòu)為輸送帶移動提供動力;
16、定位機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)用于定位輸送帶的位置;
17、固定機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)將輸送帶相對支撐板固定;
18、觸發(fā)機(jī)構(gòu),觸發(fā)機(jī)構(gòu)用于解除輸送帶被固定的狀態(tài)。
19、可選的,動力機(jī)構(gòu)包括:
20、配重塊,配重塊的數(shù)量為至少一塊,配重塊設(shè)置在第二安裝架上,配重塊可沿豎直方向移動;
21、牽引繩,牽引繩的一端連接在輸送帶上,牽引繩的另一端連接在配重塊上。
22、可選的,定位機(jī)構(gòu)包括:
23、旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在一對支撐板上;
24、第一定位輪,第一定位輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上,第一定位輪與輸送帶嚙合。
25、可選的,固定機(jī)構(gòu)包括:
26、第二定位輪,第二定位輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上;
27、卡爪,卡爪轉(zhuǎn)動連接在第二安裝架上,卡爪與第二定位輪齒合;
28、第一彈性件,第一彈性件一端連接在第二安裝架上,第一彈性件的另一端連接在卡爪上,第一彈性件拉動卡爪使得卡爪保持與第二定位輪齒合的狀態(tài)。
29、可選的,觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括:
30、第一觸發(fā)件,第一觸發(fā)件設(shè)置在卡爪上;
31、第二觸發(fā)件,第二觸發(fā)件設(shè)置在翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)上,第一觸發(fā)件與第二觸發(fā)件接觸帶動卡爪轉(zhuǎn)動,使得卡爪與第二定位輪分離。
32、可選的,輸送帶包括:
33、連接軸;
34、鏈板,相鄰兩塊鏈板通過連接軸連接固定。
35、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
36、本發(fā)明通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu),能夠抓取傳送裝置上的玻璃板,并通過翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動將玻璃板由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),然后將豎直的玻璃插入存放架內(nèi);本發(fā)明的玻璃存放時處于豎直的狀態(tài),能夠減少或者避免玻璃發(fā)生彎曲變形的問題。
1.一種存放裝置,存放裝置(2)的一側(cè)設(shè)置有傳送裝置(1),傳送裝置(1)包括第一安裝架(12),第一安裝架(12)上設(shè)置有傳送帶(11),存放裝置(2)包括第二安裝架(21),其特征在于,第二安裝架(21)上設(shè)置有:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放裝置,其特征在于,翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)(3)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存放裝置,其特征在于,翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)(3)還包括限位機(jī)構(gòu)(34),限位機(jī)構(gòu)(34)用于限制支撐桿(32)擺動的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存放裝置,其特征在于,翻轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)(3)還包括頂升機(jī)構(gòu)(35),頂升機(jī)構(gòu)(35)推動安裝座(31)在豎直方向上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的存放裝置,其特征在于,存放架(4)包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存放裝置,其特征在于,動力機(jī)構(gòu)(44)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存放裝置,其特征在于,定位機(jī)構(gòu)(45)包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的存放裝置,其特征在于,固定機(jī)構(gòu)(46)包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的存放裝置,其特征在于,觸發(fā)機(jī)構(gòu)(47)包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存放裝置,其特征在于,輸送帶(42)包括: