本發(fā)明涉及托盤定位，具體涉及一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)是一種專門設(shè)計用于鐘表制造過程中的自動化設(shè)備，確保鐘表的各個組件在裝配過程中的精確位置，通過機械結(jié)構(gòu)，自動夾持和釋放鐘表組件，提高裝配效率和減少人工操作，通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤的設(shè)計，使托盤能夠進行多角度旋轉(zhuǎn)，便于從不同方向?qū)︾姳斫M件進行操作，自動化的定位和夾持功能減少了人工干預，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，通過精確控制組件的位置和夾持力度，減少人為錯誤，保證鐘表組件的裝配質(zhì)量，集成到自動化生產(chǎn)線中，與其他自動化設(shè)備協(xié)同工作，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的自動化控制；

2、中國專利授權(quán)公告號為cn106743104b，名稱為一種托盤座定位機構(gòu)，包括定位座體、機架、輸送帶，定位座體的上部開有導向槽，在定位座體上開有橫向通孔，輸送帶穿過所述通孔，定位座體的內(nèi)部安裝有定位銷結(jié)構(gòu)，定位銷結(jié)構(gòu)的下部連接有第一升降氣缸，定位銷結(jié)構(gòu)上設(shè)置有定位銷，定位銷結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擋塊，擋塊連接有第二升降氣缸，在機架上還安裝有滑軌槽，定位座體的底部通過滑塊連接于絲桿；其能夠與電子元件搬運機構(gòu)相適應，實現(xiàn)專用托盤座的精確定位；

3、上述方案的不足之處在于：上述方案雖然可以實現(xiàn)專用托盤座的精確定位，但是在使用時不能對托盤進行夾持，托盤在生產(chǎn)過程中可能會發(fā)生移動或傾斜，導致鐘表組件的位置不準確，影響裝配質(zhì)量，可能會導致裝配過程中的誤差增加，影響鐘表的精度和性能，并且托盤不能旋轉(zhuǎn)限制操作者從不同角度對鐘表組件進行操作，影響裝配的靈活性，由于不能旋轉(zhuǎn)托盤，操作者可能需要手動調(diào)整組件或工具的位置，這會降低裝配效率的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用時不能對托盤進行夾持，托盤在生產(chǎn)過程中可能會發(fā)生移動或傾斜，導致鐘表組件的位置不準確，并且托盤不能旋轉(zhuǎn)限制操作者從不同角度對鐘表組件進行操作，影響裝配的靈活性，由于不能旋轉(zhuǎn)托盤，操作者可能需要手動調(diào)整組件或工具的位置，這會降低裝配效率的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，包括傳送帶；

4、所述傳送帶上連接有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝板，所述安裝板上連接有兩個調(diào)節(jié)桿一，兩個所述調(diào)節(jié)桿一與安裝板之間連接有鉸鏈，兩個所述調(diào)節(jié)桿一遠離安裝板的一端連接有滑桿，所述滑桿與調(diào)節(jié)桿一之間連接有滑塊一，所述滑塊一滑動連接在滑桿上，兩個所述調(diào)節(jié)桿一之間連接有電動伸縮桿一，所述滑桿遠離調(diào)節(jié)桿一的一端連接有夾環(huán)；

5、所述夾持機構(gòu)之間設(shè)有放置板，所述放置板內(nèi)設(shè)有夾緊機構(gòu)；所述放置板底部設(shè)有固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述固定架底部設(shè)有底板，所述固定架與底板之間連接有升降機構(gòu)。

6、作為本發(fā)明進一步的方案：所述夾環(huán)內(nèi)內(nèi)側(cè)連接有防滑凸起。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述放置板內(nèi)設(shè)有放置墊。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述夾緊機構(gòu)包括固定插塊和定位環(huán)，所述固定插塊連接在放置板上，所述固定插塊內(nèi)滑動連接有滑動桿，所述滑動桿端部連接有手柄，所述定位環(huán)連接在滑動桿遠離手柄的一端。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述滑動桿與定位環(huán)之間連接有彈簧。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括電機，所述電機連接在固定架內(nèi)，所述固定架上連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與電機之間連接有皮帶，所述轉(zhuǎn)軸端部連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤遠離轉(zhuǎn)軸的一端連接有連接桿一，所述連接桿一遠離轉(zhuǎn)盤的一端連接有轉(zhuǎn)板，所述放置板連接在轉(zhuǎn)板上，所述轉(zhuǎn)軸上連接有鎖定機構(gòu)。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：所述固定架側(cè)邊設(shè)有滑槽，所述滑槽與轉(zhuǎn)板配合設(shè)置。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：所述鎖定機構(gòu)包括夾持環(huán)二和兩個夾持環(huán)一，所述夾持環(huán)二和兩個夾持環(huán)一均連接在轉(zhuǎn)軸外周，兩個所述夾持環(huán)一遠離轉(zhuǎn)軸的一端連接有連接桿二，所述連接桿二遠離夾持環(huán)一的一端連接有固定桿，所述夾持環(huán)二遠離轉(zhuǎn)軸的一端連接有連接桿三，所述連接桿三遠離夾持環(huán)二的一端連接在固定桿上，所述固定桿遠離連接桿三的一端連接有安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)有電動伸縮桿三，所述電動伸縮桿三的伸縮端連接在連接桿三上。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述夾持環(huán)二和兩個夾持環(huán)一均為弧形結(jié)構(gòu)。

14、作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降機構(gòu)包括電動伸縮桿二和兩個調(diào)節(jié)桿二，所述固定架底部連接有固定塊，兩個所述調(diào)節(jié)桿二連接在固定塊上，兩個所述調(diào)節(jié)桿二遠離固定塊的一端連接有滑塊二，兩個所述滑塊二之間連接有電動伸縮桿二，所述滑塊二滑動連接在底板上。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、1、本發(fā)明夾持機構(gòu)用于固定托盤或鐘表組件，確保在傳送過程中組件穩(wěn)定且不會移動，安裝板是夾持機構(gòu)的基座，支撐著調(diào)節(jié)桿一等其他組件，調(diào)節(jié)桿一通過鉸鏈與安裝板連接，可以擺動以適應不同尺寸的托盤或組件，滑桿用于調(diào)節(jié)夾環(huán)的位置，滑塊一在滑桿上滑動，通過調(diào)節(jié)滑塊一的位置，可以調(diào)整夾環(huán)的位置，電動伸縮桿一連接在兩個調(diào)節(jié)桿一之間，用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿一的開合動作，夾環(huán)用于實際夾持托盤或鐘表組件，內(nèi)側(cè)的防滑凸起提供額外的摩擦力，防止組件滑動。

17、2、本發(fā)明皮帶連接電機和轉(zhuǎn)軸，傳遞電機的動力，轉(zhuǎn)軸連接電機和轉(zhuǎn)盤，是轉(zhuǎn)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)盤連接在轉(zhuǎn)軸的端部，用于支撐連接桿一，連接桿一連接轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)板，傳遞旋轉(zhuǎn)力，轉(zhuǎn)板連接放置板，通過滑槽與固定架配合，允許放置板旋轉(zhuǎn)，滑槽與轉(zhuǎn)板配合，允許轉(zhuǎn)板在固定架內(nèi)沿滑槽滑動，實現(xiàn)放置板的旋轉(zhuǎn)，結(jié)合了自動化夾持和手動調(diào)節(jié)的功能，同時通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)實現(xiàn)了組件的多角度定位。

18、3、本發(fā)明鎖定機構(gòu)用于固定轉(zhuǎn)盤的位置，防止在不需要旋轉(zhuǎn)時發(fā)生轉(zhuǎn)動，夾持環(huán)二和兩個夾持環(huán)一連接在轉(zhuǎn)軸的外周，用于固定轉(zhuǎn)盤，連接桿二連接在兩個夾持環(huán)一遠離轉(zhuǎn)軸的一端，將夾持環(huán)一的力傳遞到固定桿，固定桿是連接桿二和連接桿三的共同連接點，用于穩(wěn)定整個鎖定機構(gòu)，連接桿三連接在夾持環(huán)二遠離轉(zhuǎn)軸的一端，將夾持環(huán)二的力傳遞到固定桿，電動伸縮桿三的伸縮端連接在連接桿三上，用于驅(qū)動鎖定機構(gòu)的鎖定和解鎖動作。

技術(shù)特征：

1.一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，包括傳送帶(1)；其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述夾環(huán)(8)內(nèi)內(nèi)側(cè)連接有防滑凸起(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述放置板(22)內(nèi)設(shè)有放置墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括固定插塊(29)和定位環(huán)(30)，所述固定插塊(29)連接在放置板(22)上，所述固定插塊(29)內(nèi)滑動連接有滑動桿(32)，所述滑動桿(32)端部連接有手柄(31)，所述定位環(huán)(30)連接在滑動桿(32)遠離手柄(31)的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述滑動桿(32)與定位環(huán)(30)之間連接有彈簧(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括電機(18)，所述電機(18)連接在固定架(15)內(nèi)，所述固定架(15)上連接有轉(zhuǎn)軸(20)，所述轉(zhuǎn)軸(20)與電機(18)之間連接有皮帶(19)，所述轉(zhuǎn)軸(20)端部連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤遠離轉(zhuǎn)軸(20)的一端連接有連接桿一(21)，所述連接桿一(21)遠離轉(zhuǎn)盤的一端連接有轉(zhuǎn)板(17)，所述放置板(22)連接在轉(zhuǎn)板(17)上，所述轉(zhuǎn)軸(20)上連接有鎖定機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述固定架(15)側(cè)邊設(shè)有滑槽(16)，所述滑槽(16)與轉(zhuǎn)板(17)配合設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)包括夾持環(huán)二(28)和兩個夾持環(huán)一(23)，所述夾持環(huán)二(28)和兩個夾持環(huán)一(23)均連接在轉(zhuǎn)軸(20)外周，兩個所述夾持環(huán)一(23)遠離轉(zhuǎn)軸(20)的一端連接有連接桿二(24)，所述連接桿二(24)遠離夾持環(huán)一(23)的一端連接有固定桿，所述夾持環(huán)二(28)遠離轉(zhuǎn)軸(20)的一端連接有連接桿三(27)，所述連接桿三(27)遠離夾持環(huán)二(28)的一端連接在固定桿上，所述固定桿遠離連接桿三(27)的一端連接有安裝箱(25)，所述安裝箱(25)內(nèi)設(shè)有電動伸縮桿三(26)，所述電動伸縮桿三(26)的伸縮端連接在連接桿三(27)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述夾持環(huán)二(28)和兩個夾持環(huán)一(23)均為弧形結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括電動伸縮桿二(13)和兩個調(diào)節(jié)桿二(12)，所述固定架(15)底部連接有固定塊(14)，兩個所述調(diào)節(jié)桿二(12)連接在固定塊(14)上，兩個所述調(diào)節(jié)桿二(12)遠離固定塊(14)的一端連接有滑塊二(11)，兩個所述滑塊二(11)之間連接有電動伸縮桿二(13)，所述滑塊二(11)滑動連接在底板(10)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鐘表生產(chǎn)線托盤定位機構(gòu)，涉及托盤定位技術(shù)領(lǐng)域，包括傳送帶；所述傳送帶上連接有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝板。本發(fā)明夾持機構(gòu)用于固定托盤或鐘表組件，確保在傳送過程中組件穩(wěn)定且不會移動，安裝板是夾持機構(gòu)的基座，支撐著調(diào)節(jié)桿一等其他組件，調(diào)節(jié)桿一通過鉸鏈與安裝板連接，可以擺動以適應不同尺寸的托盤或組件，滑桿用于調(diào)節(jié)夾環(huán)的位置，滑塊一在滑桿上滑動，通過調(diào)節(jié)滑塊一的位置，可以調(diào)整夾環(huán)的位置，電動伸縮桿一連接在兩個調(diào)節(jié)桿一之間，用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿一的開合動作，夾環(huán)用于實際夾持托盤或鐘表組件，內(nèi)側(cè)的防滑凸起提供額外的摩擦力，防止組件滑動。

技術(shù)研發(fā)人員：馬金林,楊庚全,單冬平
受保護的技術(shù)使用者：衡陽銘昊鐘表制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10