本發(fā)明涉及智慧餐廳,尤其涉及一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置。
背景技術(shù):
1、智慧餐廳是一種結(jié)合了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代科技的餐飲服務(wù)模式,旨在通過(guò)技術(shù)提升餐飲服務(wù)的效率和顧客的用餐體驗(yàn)。
2、目前,智慧餐廳中常見(jiàn)的餐具回收模式為人工輸送,即,利用人工方式將裝滿待清洗餐具的餐盆從餐具回收區(qū)回收至后廚洗碗間等待清潔,而人工回收的輸送模式效率十分低,難以及時(shí)地對(duì)餐具進(jìn)行回收,從而影響就餐區(qū)消費(fèi)者的就餐體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,有利于實(shí)現(xiàn)餐盆的自動(dòng)輸送,從而提升餐具的回收效率,克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
2、為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
3、一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,包括機(jī)罩、餐盆下降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和餐盆抬升機(jī)構(gòu),所述餐盆下降機(jī)構(gòu)、所述水平輸送機(jī)構(gòu)和所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)依次首尾相連地安裝于所述機(jī)罩的內(nèi)部,且所述機(jī)罩的頂部設(shè)置有開(kāi)口,所述開(kāi)口用于避讓所述餐盆下降機(jī)構(gòu)的上盆端和所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)的下盆端;所述機(jī)罩的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有餐具回收窗,所述餐具回收窗的設(shè)置位置與所述水平輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置相同;
4、所述餐盆下降機(jī)構(gòu)和所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同;
5、所述餐盆下降機(jī)構(gòu)和所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)沿豎直方向相對(duì)設(shè)置的輸送組件,且兩所述輸送組件之間留有輸送間隙,且所述水平輸送機(jī)構(gòu)的上盆端位于所述餐盆下降機(jī)構(gòu)的輸送間隙的下部,所述水平輸送機(jī)構(gòu)的下盆端位于所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)的輸送間隙的下部;
6、所述輸送組件包括輸送機(jī)架、輸送帶和托板,所述輸送帶圍繞所述輸送機(jī)架設(shè)置,且所述輸送帶相對(duì)于所述輸送機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng),所述托板設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述托板間隔安裝于所述輸送帶的外側(cè),且所述托板跟隨所述輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng);
7、兩所述輸送組件的輸送帶的內(nèi)側(cè)輸送段的輸送方向相同且同步,兩所述輸送組件的托板共同用于承托餐盆;所述輸送組件的輸送范圍的下限位于所述水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送面的下方。
8、優(yōu)選的,所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括依次首尾相連的下料輸送輥、多工位輸送輥和回收輸送輥,且所述下料輸送輥、所述多工位輸送輥和所述回收輸送輥的輸送面相互齊平,所述多工位輸送輥用于同時(shí)容納并輸送多個(gè)餐盆;
9、所述下料輸送輥位于所述餐盆下降機(jī)構(gòu)的輸送間隙的下部,所述回收輸送輥位于所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)的輸送間隙的下部。
10、優(yōu)選的,所述多工位輸送輥包括輸送支架和轉(zhuǎn)動(dòng)輥,所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置有多條,多條所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔設(shè)置于所述輸送支架的內(nèi)部;
11、所述水平輸送機(jī)構(gòu)還包括稱重組件,所述稱重組件安裝于所述多工位輸送輥的底部,且所述稱重組件的稱重端可突出和收縮于所述多工位輸送輥的輸送面。
12、優(yōu)選的,所述水平輸送機(jī)構(gòu)還包括接污盤(pán),所述接污盤(pán)設(shè)置于所述稱重組件的下方;
13、所述稱重組件和所述接污盤(pán)均設(shè)置有多個(gè),且一所述接污盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置于一所述稱重組件的下方。
14、優(yōu)選的,所述水平輸送機(jī)構(gòu)還包括上盆到位傳感器和下盆到位傳感器,所述上盆到位傳感器和所述下盆到位傳感器均突出設(shè)置于所述輸送支架的頂部,且所述上盆到位傳感器靠近所述下料輸送輥設(shè)置,所述下盆到位傳感器靠近所述回收輸送輥設(shè)置。
15、優(yōu)選的,所述輸送組件還包括主動(dòng)鏈輪組和從動(dòng)鏈輪組,所述主動(dòng)鏈輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述輸送機(jī)架的末端,所述從動(dòng)鏈輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述輸送機(jī)架的頂端;
16、所述輸送帶為輸送鏈條,所述輸送帶嚙合于所述主動(dòng)鏈輪組和所述從動(dòng)鏈輪組的外側(cè),所述主動(dòng)鏈輪組和所述從動(dòng)鏈輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。
17、優(yōu)選的,所述餐盆下降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)和同步組件,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)和所述同步組件均靠近所述輸送機(jī)架的末端設(shè)置;
18、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出端與一所述輸送組件的主動(dòng)鏈輪組的一端相連,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪組的轉(zhuǎn)動(dòng);
19、所述主動(dòng)鏈輪組的另一端通過(guò)所述同步組件與另一所述輸送組件的主動(dòng)鏈輪組,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)所述同步組件同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩所述輸送組件的主動(dòng)鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。
20、優(yōu)選的,所述同步組件包括主動(dòng)齒輪、齒輪組、從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈條;
21、所述主動(dòng)齒輪、所述齒輪組和所述從動(dòng)齒輪依次可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述輸送機(jī)架的末端的同一側(cè);
22、所述主動(dòng)齒輪與一所述輸送組件的主動(dòng)鏈輪組的一端相連,所述主動(dòng)齒輪和所述主動(dòng)鏈輪組同步轉(zhuǎn)動(dòng);
23、所述從動(dòng)齒輪與另一所述輸送組件的主動(dòng)鏈輪組的一端相連,所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)鏈輪組同步轉(zhuǎn)動(dòng);
24、所述齒輪組包括同軸設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪,且所述第一傳動(dòng)齒輪的直徑大于所述第二傳動(dòng)齒輪的直徑;所述第一傳動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相互嚙合,所述第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)所述傳動(dòng)鏈條與所述從動(dòng)齒輪相連,且所述第二傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
25、優(yōu)選的,所述托板包括安裝板和支撐板;所述安裝板安裝于所述輸送帶的外側(cè),所述支撐板的長(zhǎng)邊與所述安裝板的長(zhǎng)邊相連,且所述安裝板和所述支撐板相互垂直;
26、當(dāng)所述托板位于所述輸送間隙的內(nèi)部時(shí),所述支撐板位于所述安裝板的底部。
27、優(yōu)選的,所述支撐板沿長(zhǎng)度方向的兩端突出設(shè)置有擋片,且所述支撐板和所述擋片一體成型;
28、當(dāng)所述托板位于所述輸送間隙的內(nèi)部時(shí),所述擋片向上翹起。
29、本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
30、1、本方案的餐盆輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)餐盆的自動(dòng)輸送,當(dāng)餐盆裝滿餐具后,可以及時(shí)地將裝滿餐具的餐盆通過(guò)現(xiàn)有云軌輸送裝置運(yùn)走,同時(shí)快速地補(bǔ)充空的餐盆等待餐具的放入,有利于避免殘留有食物殘?jiān)牟途唛L(zhǎng)時(shí)間地堆積在用餐區(qū),影響消費(fèi)者的用餐體驗(yàn)。且本方案的餐盆輸送裝置與現(xiàn)有云軌輸送裝置的組合可以完全替代人工輸送,極大地降低了人工成本,提升智慧餐廳的運(yùn)作效率。另外,本方案的餐盆下降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和餐盆抬升機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)罩的內(nèi)部,可以有效地隔絕異味;同時(shí),機(jī)罩中餐具回收窗的設(shè)置,也有利于進(jìn)一步隔絕異味,從而提升消費(fèi)者的用餐體驗(yàn)。
31、2、本方案的餐盆下降機(jī)構(gòu)和餐盆抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)餐盆在豎直方向上的下降和上升。且餐盆下降機(jī)構(gòu)和餐盆抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,有利于在保證性能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)的前提下,降低餐盆輸送裝置的設(shè)計(jì)成本。
1.一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:包括機(jī)罩、餐盆下降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和餐盆抬升機(jī)構(gòu),所述餐盆下降機(jī)構(gòu)、所述水平輸送機(jī)構(gòu)和所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)依次首尾相連地安裝于所述機(jī)罩的內(nèi)部,且所述機(jī)罩的頂部設(shè)置有開(kāi)口,所述開(kāi)口用于避讓所述餐盆下降機(jī)構(gòu)的上盆端和所述餐盆抬升機(jī)構(gòu)的下盆端;所述機(jī)罩的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有餐具回收窗,所述餐具回收窗的設(shè)置位置與所述水平輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置相同;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括依次首尾相連的下料輸送輥、多工位輸送輥和回收輸送輥,且所述下料輸送輥、所述多工位輸送輥和所述回收輸送輥的輸送面相互齊平,所述多工位輸送輥用于同時(shí)容納并輸送多個(gè)餐盆;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述多工位輸送輥包括輸送支架和轉(zhuǎn)動(dòng)輥,所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置有多條,多條所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔設(shè)置于所述輸送支架的內(nèi)部;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)還包括接污盤(pán),所述接污盤(pán)設(shè)置于所述稱重組件的下方;
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)還包括上盆到位傳感器和下盆到位傳感器,所述上盆到位傳感器和所述下盆到位傳感器均突出設(shè)置于所述輸送支架的頂部,且所述上盆到位傳感器靠近所述下料輸送輥設(shè)置,所述下盆到位傳感器靠近所述回收輸送輥設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述輸送組件還包括主動(dòng)鏈輪組和從動(dòng)鏈輪組,所述主動(dòng)鏈輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述輸送機(jī)架的末端,所述從動(dòng)鏈輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述輸送機(jī)架的頂端;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述餐盆下降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)和同步組件,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)和所述同步組件均靠近所述輸送機(jī)架的末端設(shè)置;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述同步組件包括主動(dòng)齒輪、齒輪組、從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈條;
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述托板包括安裝板和支撐板;所述安裝板安裝于所述輸送帶的外側(cè),所述支撐板的長(zhǎng)邊與所述安裝板的長(zhǎng)邊相連,且所述安裝板和所述支撐板相互垂直;
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機(jī)器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置,其特征在于:所述支撐板沿長(zhǎng)度方向的兩端突出設(shè)置有擋片,且所述支撐板和所述擋片一體成型;