本發(fā)明涉及夾具，尤其是涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具。

背景技術(shù)：

1、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，是發(fā)動(dòng)機(jī)的骨架，支撐和保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)所有零部件，并承受零部件的重量和氣缸內(nèi)氣體壓力。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的生產(chǎn)工藝要求高、步驟多，先由鑄造加工工藝制得毛坯，再經(jīng)過鏜孔、加工端面、外安裝孔鉆孔等工序加工，從而獲得成品。

2、一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體（如圖1所示），其包括缸體本體，缸體本體的端面為基體端面，缸體本體的一端具有下沉端面，下沉端面上開設(shè)有軸孔，下沉端面與基體端面之間存在高差。在對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)行加工時(shí)，?在不同加工工序之間，需要利用夾具夾取缸體進(jìn)行轉(zhuǎn)移，裝夾比較困難，一方面是缸體的外形不規(guī)則，且加工前后外形會(huì)產(chǎn)生一定改變，另一方面是軸孔光滑度、精度要求較高，在裝夾過程中不能受到形變損傷等。導(dǎo)致現(xiàn)有的夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、使用不便、生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種裝夾快速、適應(yīng)性較強(qiáng)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具。

2、本發(fā)明的主要內(nèi)容包括：安裝座，所述安裝座上配置有夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件包括配置于所述安裝座上的夾持驅(qū)動(dòng)件和配置于所述夾持驅(qū)動(dòng)件的輸出端的連動(dòng)夾持件，

3、所述夾持驅(qū)動(dòng)件包括第一支撐件和置于所述第一支撐件內(nèi)的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推桿端部裝配有連接頭；

4、所述連動(dòng)夾持件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和連板；所述第一連桿和第二連桿的端部通過第一轉(zhuǎn)軸與所述連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第三連桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端通過第三轉(zhuǎn)軸與所述第四連桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿和所述第四連桿相互交叉且存在一個(gè)交叉點(diǎn)，所述交叉點(diǎn)與所述連板通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連板通過穩(wěn)定板與所述第一支撐件固定連接，所述第三連桿和所述第四連桿遠(yuǎn)離所述連接頭的一端均配置有夾頭，所述夾頭與所述連板的下端面之間形成夾持區(qū)域。

5、優(yōu)選地，所述安裝座上還配置有浮動(dòng)構(gòu)件，所述浮動(dòng)構(gòu)件包括第一連接板和浮動(dòng)壓板，所述第一連接板設(shè)置于所述第一支撐件遠(yuǎn)離所述安裝座的一端，所述浮動(dòng)壓板通過若干浮動(dòng)連接件與所述第一連接板連接，且平行置于所述第一連接板遠(yuǎn)離所述第一支撐件的一側(cè)，所述浮動(dòng)構(gòu)件對(duì)應(yīng)所述夾持構(gòu)件處設(shè)置有避讓空間。

6、優(yōu)選地，所述浮動(dòng)連接件包括設(shè)置于所述第一連接板上的直線軸承，所述直線軸承內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的下端連接所述浮動(dòng)壓板，所述導(dǎo)向軸的周向套設(shè)有浮動(dòng)壓簧，所述浮動(dòng)壓簧的兩端限制于所述浮動(dòng)壓板與所述直線軸承之間，所述導(dǎo)向軸的上端套設(shè)有可調(diào)節(jié)的第一鎖定環(huán)，所述第一鎖定環(huán)對(duì)應(yīng)卡設(shè)于所述直線軸承的上方。

7、優(yōu)選地，所述浮動(dòng)壓板的下端面沿周向間隔設(shè)置有若干下壓墊片。

8、優(yōu)選地，所述浮動(dòng)壓板上還設(shè)置有定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括設(shè)置于所述浮動(dòng)壓板上的導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有定位插柱，所述定位插柱包括軸向上相對(duì)的定位端和連接端，所述定位端位于所述浮動(dòng)壓板下方，所述連接端位于所述導(dǎo)向套筒的上方，所述連接端的端部連接有導(dǎo)向件。

9、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件包括固定于所述定位插柱上的延伸板，所述延伸板上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述浮動(dòng)壓板上、所述導(dǎo)向套筒一側(cè)設(shè)置有第一支架，所述第一支架的上端設(shè)置有垂直延伸的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向輪滑動(dòng)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

10、優(yōu)選地，所述連接端上設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件包括套設(shè)于所述定位插柱上的緩沖彈簧、限定所述緩沖彈簧的下端的第二限位環(huán)和限定所述緩沖彈簧的上端的限位板，所述第二限位環(huán)可調(diào)整的套設(shè)于所述定位插柱周向且置于所述導(dǎo)向套筒的上方，所述限位板通過第二支架固定于所述延伸板下方。

11、優(yōu)選地，所述定位端具有第一結(jié)構(gòu)部和第二結(jié)構(gòu)部，所述定位端的外表面設(shè)置階梯狀，所述第一結(jié)構(gòu)部設(shè)于所述第二結(jié)構(gòu)部遠(yuǎn)離所述連接端的一側(cè)，且所述第一結(jié)構(gòu)部的直徑小于所述第二結(jié)構(gòu)部。

12、優(yōu)選地，所述連板的下端面對(duì)應(yīng)所述夾持區(qū)域處設(shè)置有墊片，所述墊片與所述夾頭相對(duì)設(shè)置。

13、本發(fā)明的有益效果在于：將夾持構(gòu)件自發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的軸孔位置處深入，自軸孔處夾持下沉端面，防止對(duì)缸體的軸孔造成損傷；夾持構(gòu)件夾持內(nèi)下沉端面，配合浮動(dòng)壓板壓設(shè)于基準(zhǔn)端面上，有效提高夾持過程中的穩(wěn)定性，防止發(fā)動(dòng)機(jī)缸體發(fā)生形變損傷；浮動(dòng)壓板和定位插柱均可根據(jù)缸體在加工過程中的不同狀態(tài)做出適應(yīng)性調(diào)整，使用方便，效率較高。

技術(shù)特征：

1.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，主要包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)夾具，其包括：安裝座，所述安裝座上配置有夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件包括配置于所述安裝座上的夾持驅(qū)動(dòng)件和配置于所述夾持驅(qū)動(dòng)件的輸出端的連動(dòng)夾持件。通過上述方式，能夠自發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的軸孔處進(jìn)行夾持，能夠不傷害其軸孔，且有效提高夾持穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)不同狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。

技術(shù)研發(fā)人員：李慶偉,褚永志,趙海繁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金皖鑫智能科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10