本發(fā)明涉及機械手,尤其涉及一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手。
背景技術:
1、通常我們所說的天然橡膠,是指從橡膠樹上采集的天然膠乳,經過凝固、干燥等加工工序而制成的彈性固狀物,是一種天然的且性能好的高分子化合物,在眾多行業(yè)中被廣泛的運用,天然橡膠在加工的過程中往往需要進行清洗之后進行干燥,最終進行打包,而干燥是通過使用干燥小車經過干燥工作區(qū)域以實現干燥效果。
2、現有工作在干燥之后通常需要工作人員通過人工將干燥后的橡膠塊由干燥車的表面撕下,并通過人工搬運至之后的稱重打包區(qū)域,由于干燥后的橡膠可能會與干燥車的表面產生粘連的情況,工作人員通常會使用鐵鉤類的物品將干燥后的橡膠塊勾起后進行搬動,在此過程中,可能會嚴重破壞橡膠塊的整體形狀,并且在搬運之后,由于橡膠塊與干燥車表面存在的粘連效果,會在干燥車的表面殘留物料殘渣,為了防止殘留的殘渣對下次參與干燥工作的橡膠塊造成質量影響,通常需要對干燥車的表面進行清理,現有工作往往是在完成全部的搬運之后進行人工清理,工作效率相對低下,且工作繁瑣。
技術實現思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術中的問題,而提出的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手。
2、為了實現上述目的,本發(fā)明采用了如下技術方案:
3、一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,包括:
4、底座,所述底座的頂部滑動連接有連接盤,連接盤表面的一側固定連接有伸縮氣缸,伸縮氣缸固定連接于底座的頂部,連接盤的頂部轉動連接有連接柱,連接柱的頂部固定連接有連接箱,底座用于將整個裝置進行平穩(wěn)安放;
5、抓取機構,兩個所述抓取機構對稱滑動連接于連接箱的兩側,抓取機構用于對干燥后的橡膠塊進行轉運;
6、驅動機構,所述驅動機構設置于連接箱的內部,驅動機構用于帶動兩個抓取機構進行滑動;
7、撬料機構,所述撬料機構滑動連接于抓取機構的內部,撬料機構用于對干燥后的橡膠塊一端進行撬起;
8、清潔機構,所述清潔機構設置于抓取機構的內部,清潔機構用于橡膠干燥車進行的表面的進行清理;
9、以及擠壓機構,所述擠壓機構轉動連接于抓取機構的內部,擠壓機構用于對清潔布帶進行擠壓輸送。
10、在上述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手中,所述抓取機構包括置物板、下落板及擋板,兩個置物板分別滑動連接于連接箱的兩側,下落板設置于其中一塊置物板的上方,擋板設置于下落板的底部,且下落板的底端滑動連接于擋板的內部,擋板位于置物板的一側,下落板的頂部固定連接有連接臂,連接箱的頂部轉動連接有連接盒,連接臂與連接盒貫穿滑動,連接箱表面的一側固定連接有推板,推板位于置物板的上方。
11、在上述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手中,所述驅動機構包括電機、導齒及連接齒,電機固定連接于連接箱的內部,導齒轉動連接于連接箱的內部,且導齒通過聯軸器與電機的底部固定連接,兩個置物板之間固定連接有兩根驅動條,且兩根驅動條對稱滑動連接于導齒的兩側,兩根驅動條的兩端分別與連接箱的兩側貫穿滑動,其中一根驅動條表面的一側開設有牙齒,牙齒與導齒表面的一側嚙合,連接齒卡接于電機的上方,連接齒轉動連接于連接盒的內部,且連接齒與連接臂嚙合。
12、在上述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手中,所述撬料機構包括壓板、鉸接板及鏟頭,壓板滑動連接于擋板的內部,且壓板位于下落板的下方,壓板的底部與鉸接板的一端鉸接,鉸接板的另一端與鏟頭鉸接,鏟頭滑動連接于擋板的底部。
13、在上述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手中,所述清潔機構包括兩根轉輥及清潔布帶,置物板的內部開設有連接腔,兩根轉輥均通過連接腔轉動連接于置物板的內部,清潔布帶通過兩根轉輥與置物板的內部轉動連接,連接腔的一端與置物板的底部貫穿設置,連接腔的另一端固定連接有噴霧盒,噴霧盒表面的一側連通有軟管,軟管的另一端與置物板的底部貫穿設置,軟管貫穿至置物板外部的一端連通有高溫蒸汽盒,高溫蒸汽盒固定連接于連接箱的底部。
14、在上述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手中,所述擠壓機構包括兩根擠壓柱及兩個助力輪,兩根擠壓柱呈上下對稱轉動連接于連接腔的內部,且清潔布帶滑動連接于兩根擠壓柱之間,上方擠壓柱的兩端對稱固定連接有兩個連接輪,連接輪的下方通過皮帶傳動連接有傳動輪,傳動輪表面的一側固定連接有配合齒,配合齒的底部嚙合有傳動齒,兩個助力輪對稱轉動連接于置物板的底部,且助力輪與置物板的底部貫穿,助力輪與傳動齒固定連接,兩個助力輪對稱固定連接于下方擠壓柱的兩端。
15、在上述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手中,所述連接箱的內部固定連接有四根伸縮桿,伸縮桿的頂部與連接箱的頂部貫穿設置,且伸縮桿的伸縮端貫穿至連接箱的頂部并與連接盒固定連接,連接盒表面的一側固定連接有連接桿,連接箱表面的一側固定連接有支架,支架的頂部與連接桿滑動連接,連接齒的底部固定連接有卡頭,電機的頂部通過聯軸器固定連接有連接套,卡頭與連接套滑動連接,且卡頭通過連接套與電機卡接。
16、在上述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手中,所述壓板的兩側對稱固定連接有滑塊,擋板內部的兩側對稱開設有兩個滑槽,滑塊滑動連接于滑槽的內部,滑塊的頂部固定連接有復位簧,復位簧的另一端與滑槽的頂端固定連接。
17、與現有的技術相比,本天然橡膠干燥生產線卸膠機械手的優(yōu)點在于:
18、1、通過驅動機構帶動抓取機構靠近干燥后的橡膠塊,通過撬料機構將橡膠塊遠離置物板的一端撬起,迫使鏟頭由橡膠塊的底部插入,可以防止使用鐵鉤勾起時會破壞橡膠塊的問題;
19、2、通過置物板向著靠近橡膠塊方向靠近的同時,通過連接齒帶動連接臂滑動,迫使下落板與擋板向著靠近連接箱的方向靠近,以此將橡膠塊推至置物板的表面,與此同時,通過推板對另一個置物板頂部的橡膠塊推下,方便卸料工作的進行;
20、3、在置物板向著橡膠塊方向滑動的同時,通過高溫蒸汽盒向著噴霧盒進行注射高溫蒸汽,迫使清潔布帶處于高溫潮濕的狀態(tài),以此對干燥車的表面進行及時的清理,方便工作并提高工作效率。
21、綜上所述,本發(fā)明通過驅動機構帶動抓取機構靠近干燥后的橡膠塊,通過撬料機構將橡膠塊遠離置物板的一端撬起,迫使鏟頭由橡膠塊的底部插入,通過置物板向著靠近橡膠塊方向靠近的同時,通過連接齒帶動連接臂滑動,迫使下落板與擋板向著靠近連接箱的方向靠近,以此將橡膠塊推至置物板的表面,與此同時,通過推板對另一個置物板頂部的橡膠塊推下,方便搬運工作的進行,在置物板向著橡膠塊方向滑動的同時,通過高溫蒸汽盒向著清潔布帶注射高溫蒸汽,以此對干燥車的表面進行即時的清理,方便工作并提高工作效率。
1.一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于:所述抓取機構(6)包括置物板(601)、下落板(602)及擋板(603),兩個置物板(601)分別滑動連接于連接箱(5)的兩側,下落板(602)設置于其中一塊置物板(601)的上方,擋板(603)設置于下落板(602)的底部,且下落板(602)的底端滑動連接于擋板(603)的內部,擋板(603)位于置物板(601)的一側,下落板(602)的頂部固定連接有連接臂(11),連接箱(5)的頂部轉動連接有連接盒(12),連接臂(11)與連接盒(12)貫穿滑動,連接箱(5)表面的一側固定連接有推板(13),推板(13)位于置物板(601)的上方。
3.根據權利要求2所述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于:所述驅動機構(7)包括電機(701)、導齒(702)及連接齒(703),電機(701)固定連接于連接箱(5)的內部,導齒(702)轉動連接于連接箱(5)的內部,且導齒(702)通過聯軸器與電機(701)的底部固定連接,兩個置物板(601)之間固定連接有兩根驅動條(14),且兩根驅動條(14)對稱滑動連接于導齒(702)的兩側,兩根驅動條(14)的兩端分別與連接箱(5)的兩側貫穿滑動,其中一根驅動條(14)表面的一側開設有牙齒,牙齒與導齒(702)表面的一側嚙合,連接齒(703)卡接于電機(701)的上方,連接齒(703)轉動連接于連接盒(12)的內部,且連接齒(703)與連接臂(11)嚙合。
4.根據權利要求2所述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于:所述撬料機構(8)包括壓板(801)、鉸接板(802)及鏟頭(803),壓板(801)滑動連接于擋板(603)的內部,且壓板(801)位于下落板(602)的下方,壓板(801)的底部與鉸接板(802)的一端鉸接,鉸接板(802)的另一端與鏟頭(803)鉸接,鏟頭(803)滑動連接于擋板(603)的底部。
5.根據權利要求2所述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于:所述清潔機構(9)包括兩根轉輥(901)及清潔布帶(902),置物板(601)的內部開設有連接腔(15),兩根轉輥(901)均通過連接腔(15)轉動連接于置物板(601)的內部,清潔布帶(902)通過兩根轉輥(901)與置物板(601)的內部轉動連接,連接腔(15)的一端與置物板(601)的底部貫穿設置,連接腔(15)的另一端固定連接有噴霧盒(16),噴霧盒(16)表面的一側連通有軟管(17),軟管(17)的另一端與置物板(601)的底部貫穿設置,軟管(17)貫穿至置物板(601)外部的一端連通有高溫蒸汽盒(18),高溫蒸汽盒(18)固定連接于連接箱(5)的底部。
6.根據權利要求5所述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于:所述擠壓機構(10)包括兩根擠壓柱(101)及兩個助力輪(102),兩根擠壓柱(101)呈上下對稱轉動連接于連接腔(15)的內部,且清潔布帶(902)滑動連接于兩根擠壓柱(101)之間,上方擠壓柱(101)的兩端對稱固定連接有兩個連接輪(19),連接輪(19)的下方通過皮帶傳動連接有傳動輪(20),傳動輪(20)表面的一側固定連接有配合齒(21),配合齒(21)的底部嚙合有傳動齒(22),兩個助力輪(102)對稱轉動連接于置物板(601)的底部,且助力輪(102)與置物板(601)的底部貫穿,助力輪(102)與傳動齒(22)固定連接,兩個助力輪(102)對稱固定連接于下方擠壓柱(101)的兩端。
7.根據權利要求2所述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于:所述連接箱(5)的內部固定連接有四根伸縮桿(23),伸縮桿(23)的頂部與連接箱(5)的頂部貫穿設置,且伸縮桿(23)的伸縮端貫穿至連接箱(5)的頂部并與連接盒(12)固定連接,連接盒(12)表面的一側固定連接有連接桿(24),連接箱(5)表面的一側固定連接有支架(25),支架(25)的頂部與連接桿(24)滑動連接,連接齒(703)的底部固定連接有卡頭(26),電機(701)的頂部通過聯軸器固定連接有連接套(27),卡頭(26)與連接套(27)滑動連接,且卡頭(26)通過連接套(27)與電機(701)卡接。
8.根據權利要求4所述的一種天然橡膠干燥生產線卸膠機械手,其特征在于:所述壓板(801)的兩側對稱固定連接有滑塊(28),擋板(603)內部的兩側對稱開設有兩個滑槽(29),滑塊(28)滑動連接于滑槽(29)的內部,滑塊(28)的頂部固定連接有復位簧(30),復位簧(30)的另一端與滑槽(29)的頂端固定連接。