本申請(qǐng)涉及控制，尤其涉及一種卸放方法、卸放裝置、裝載設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，配合于割草車的工作，配置有卸草設(shè)備，該卸草設(shè)備包括集草裝置，以通過該集草裝置收集割草車割下的草屑。在草屑填滿集草裝置、或者接收到卸草指令、或者達(dá)到預(yù)設(shè)的卸草時(shí)間時(shí)，卸草設(shè)備會(huì)前往預(yù)設(shè)的卸草區(qū)域?qū)⒓菅b置中的草屑卸載在卸草區(qū)域中。該卸草設(shè)備也可以集成于割草車中，此時(shí)，若草屑填滿集草裝置、或者接收到卸草指令、或者達(dá)到預(yù)設(shè)的卸草時(shí)間，則由割草車前往預(yù)設(shè)的卸草區(qū)域?qū)⒓菅b置中的草屑卸載在卸草區(qū)域中，以將割草、集草和卸草的功能集為一體。

2、現(xiàn)有的割草車在割完草之后，需要操作人員控制割草機(jī)在草地上收集草屑、卸放草屑?，F(xiàn)有的割草車只會(huì)選擇固定的地點(diǎn)位進(jìn)行卸草，多次卸草后會(huì)造成草堆過高，從而會(huì)觸發(fā)割草機(jī)抬起，影響卸草效率，且不能充分利用集草點(diǎn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N卸放方法、卸放裝置、裝載設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述卸放方法應(yīng)用于控制割草車等裝載設(shè)備卸放物料時(shí)，不僅可以提高卸放效率，還可以提高卸放區(qū)域的空間利用率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N卸放方法，用于控制裝載設(shè)備卸放物料，所述卸放方法包括：

3、響應(yīng)于卸放指令，根據(jù)卸放區(qū)域中包括的預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序確定目標(biāo)卸放點(diǎn)；其中，所述卸放區(qū)域位于所述裝載設(shè)備裝載所述物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，所述目標(biāo)卸放點(diǎn)為所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)中的其中一個(gè)可用卸放點(diǎn)；

4、控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道由所述工作區(qū)域移動(dòng)至所述卸放區(qū)域的入口處，并進(jìn)一步由所述入口處移動(dòng)至所述目標(biāo)卸放點(diǎn)以進(jìn)行卸放操作。

5、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N卸放裝置，所述卸放裝置包括：

6、確定單元，用于響應(yīng)卸放指令，以根據(jù)卸放區(qū)域中包括的預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序確定目標(biāo)卸放點(diǎn)；其中，所述卸放區(qū)域位于所述卸放裝置裝載物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，所述目標(biāo)卸放點(diǎn)為所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)中的其中一個(gè)可用卸放點(diǎn)；以及

7、控制單元，用于控制所述卸放裝置通過所述連接通道由所述工作區(qū)域移動(dòng)至所述卸放區(qū)域的入口處，并進(jìn)一步由所述入口處移動(dòng)至所述目標(biāo)卸放點(diǎn)以進(jìn)行卸放操作。

8、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N裝載設(shè)備，所述裝載設(shè)備包括處理器與存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序而執(zhí)行上述的卸放方法。

9、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序供處理器調(diào)用后執(zhí)行上述的卸放方法。

10、在本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃鲂斗欧椒?、卸放裝置、裝載設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述卸放方法應(yīng)用于控制割草車等裝載設(shè)備卸放物料時(shí)，基于卸放指令觸發(fā)所述裝載設(shè)備根據(jù)所述卸放區(qū)域中包括的預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序確定目標(biāo)卸放點(diǎn)，并控制所述裝載設(shè)備由所述工作區(qū)域移動(dòng)至所述目標(biāo)卸放點(diǎn)以進(jìn)行卸放操作，如此，可以確保所述裝載設(shè)備按照所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序?qū)⑽锪戏稚⑿斗胖了鲂斗艆^(qū)域中的不同卸放點(diǎn)，避免了將所述物料卸放于同一個(gè)卸放點(diǎn)而堆積過高，不僅可以提高卸放效率，還可以提高所述卸放區(qū)域的空間利用率。

11、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述內(nèi)容中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種卸放方法，用于控制裝載設(shè)備卸放物料，其特征在于，所述卸放方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)卸放區(qū)域中包括的預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序確定目標(biāo)卸放點(diǎn)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述將所述候選卸放點(diǎn)中優(yōu)先級(jí)最高的卸放點(diǎn)確定為所述目標(biāo)卸放點(diǎn)，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的卸放方法，其特征在于，所述確定所述卸放區(qū)域中包括的所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序，包括：

6.如權(quán)利要求4所述的卸放方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)按照預(yù)設(shè)順序依次分布于所述卸放區(qū)域內(nèi)，每一所述卸放點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的序號(hào)，所述確定所述卸放區(qū)域中包括的所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的卸放方法，其特征在于，兩兩所述卸放點(diǎn)之間的距離大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，和/或，所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)均勻分布于所述卸放區(qū)域內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的卸放方法，其特征在于，在所述根據(jù)卸放區(qū)域中包括的預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序確定目標(biāo)卸放點(diǎn)之前，所述卸放方法還包括：

9.如權(quán)利要求8所述的卸放方法，其特征在于，所述待卸放物料的信息包括待卸放物料的總量，所述裝載設(shè)備的參數(shù)包括所述裝載設(shè)備的容量；

10.如權(quán)利要求9所述的卸放方法，其特征在于，所述裝載設(shè)備包括割草車，所述工作區(qū)域?yàn)榇畈莸牟萜?，所述物料包括草屑，所述待卸放物料的總量包括所述草坪待割下的草屑總量，所述裝載設(shè)備的容量包括所述割草車的集草容積；

11.如權(quán)利要求9或10所述的卸放方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)量等于參考值，所述參考值為大于或者等于所述目標(biāo)值的最小正整數(shù)。

12.如權(quán)利要求10所述的卸放方法，其特征在于，在所述計(jì)算所述待卸放物料的總量除以所述裝載設(shè)備的容量得到的目標(biāo)值，并根據(jù)所述目標(biāo)值確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量之前，所述卸放方法還包括：

13.如權(quán)利要求12所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)所述草坪的總面積和草坪密度，確定所述草坪待割下的草屑總量，包括：

14.如權(quán)利要求12所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)所述草坪的總面積和草坪密度，確定所述草坪待割下的草屑總量之前，所述卸放方法還包括：

15.如權(quán)利要求8所述的卸放方法，其特征在于，在所述根據(jù)待卸放物料的信息和所述裝載設(shè)備的參數(shù)確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量之后，所述卸放方法還包括：

16.一種卸放裝置，其特征在于，所述卸放裝置包括：

17.一種裝載設(shè)備，其特征在于，所述裝載設(shè)備包括處理器與存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序而執(zhí)行權(quán)利要求1-15中任意一項(xiàng)所述的卸放方法。

18.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序供處理器調(diào)用后執(zhí)行權(quán)利要求1-15中任意一項(xiàng)所述的卸放方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┬斗欧椒?、卸放裝置、裝載設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。卸放方法用于控制裝載設(shè)備卸放物料，方法包括：響應(yīng)于卸放指令，根據(jù)卸放區(qū)域中包括的預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序確定目標(biāo)卸放點(diǎn)，其中，卸放區(qū)域位于裝載設(shè)備裝載物料的工作區(qū)域之外，且卸放區(qū)域與工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，目標(biāo)卸放點(diǎn)為預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)卸放點(diǎn)中的其中一個(gè)可用卸放點(diǎn)；控制裝載設(shè)備通過連接通道由工作區(qū)域移動(dòng)至卸放區(qū)域的入口處，并進(jìn)一步由入口處移動(dòng)至目標(biāo)卸放點(diǎn)以進(jìn)行卸放操作。本申請(qǐng)的卸放方法應(yīng)用于控制裝載設(shè)備卸放物料時(shí)，不僅可以提高卸放效率，還可以提高卸放區(qū)域的空間利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟,王凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳庫(kù)犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19