本發(fā)明涉及電池加工,具體涉及一種電池用碼垛設(shè)備。
背景技術(shù):
1、電池加工是指將電池原材料經(jīng)過一系列物理和化學(xué)處理,制成電池產(chǎn)品的過程。電池加工是一個復(fù)雜的過程,涉及多個環(huán)節(jié),需要精確控制每一個步驟,以確保電池的性能和安全性。隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,電池加工技術(shù)也在不斷進(jìn)步,以滿足日益增長的市場需求。
2、電池用碼垛設(shè)備是一種專門用于自動化包裝和存儲電池產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中,電池碼垛的方式一般是通過機(jī)械手臂對傳輸帶上的電池進(jìn)行抓取,然后通過機(jī)械手臂上移、旋轉(zhuǎn)的方式將電池運(yùn)輸?shù)酵斜P上方,并調(diào)整位置,便于將電池?cái)[放整齊,之后機(jī)械手臂再返回傳輸帶上,依次重復(fù)上述操作。
3、在機(jī)械手臂對電池進(jìn)行碼垛的過程中,電池需要跟著機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)、縱移、橫移,導(dǎo)致電池運(yùn)輸過程中會經(jīng)過許多無效路徑,從而降低了搬運(yùn)效率,且傳輸帶的運(yùn)輸速度需要適配機(jī)械手臂的運(yùn)輸速度,從而降低了其他與傳輸帶配合的裝置的總體處理效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種電池用碼垛設(shè)備,解決了在機(jī)械手臂對電池進(jìn)行碼垛的過程中,電池需要跟著機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)、縱移、橫移,導(dǎo)致電池運(yùn)輸過程中會經(jīng)過許多無效路徑,從而降低了搬運(yùn)效率,且傳輸帶的運(yùn)輸速度需要適配機(jī)械手臂的運(yùn)輸速度,從而降低了其他與傳輸帶配合的裝置的總體處理效率的問題。
2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
3、一種電池用碼垛設(shè)備,包括承載座,所述承載座一側(cè)設(shè)置有用于運(yùn)輸電池的第二傳送帶組件,該裝置還包括用于將第二傳送帶組件上輸出的電池均勻分配的分料機(jī)構(gòu)、用于搬運(yùn)電池的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相配合的定位機(jī)構(gòu),所述分料機(jī)構(gòu)包括固定連接于承載座上的第一電動導(dǎo)軌,所述第一電動導(dǎo)軌上配合設(shè)置有與第二傳送帶組件相配合的第一傳送帶組件,所述定位機(jī)構(gòu)包括多組等距排列固定連接于承載座另一側(cè)的隔板,相鄰兩組所述隔板之間均轉(zhuǎn)動配合有多組導(dǎo)料輥,相鄰兩組所述隔板之間的所有的導(dǎo)料輥組成導(dǎo)輥組,每組所述隔板上均設(shè)置有用于給電池傳動的驅(qū)動組件,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有多組,每組所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均與相應(yīng)的導(dǎo)輥組相配合。
4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動組件包括主動輥,所述主動輥設(shè)置有多組,每組所述主動輥均設(shè)置在對應(yīng)的相鄰兩組隔板之間,且所有主動輥均同軸固定連接,每組所述主動輥與相應(yīng)的導(dǎo)輥組相配合,一組所述隔板上固定連接有電機(jī),所述電機(jī)輸出端與一組主動輥一端固定連接。
5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述承載座上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)包括與承載座固定連接的前支架,所述前支架遠(yuǎn)離第二傳送帶組件一側(cè)設(shè)置有后支架,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在前支架與后支架上。
6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:每組所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均包括兩端與前支架和后支架固定連接的第二電動導(dǎo)軌,每組所述第二電動導(dǎo)軌上均配合設(shè)置有電動滑框,所述電動滑框上固定連接有第一電動伸縮桿,所述第一電動伸縮桿伸縮端固定連接有連接橫板,所述連接橫板一側(cè)固定連接有多組等距平行排列的抵壓板,所述連接橫板另一側(cè)固定連接有第二電動伸縮桿,所述第二電動伸縮桿伸縮端固定連接有連接側(cè)板,所述連接側(cè)板上固定連接有多組等距排列l(wèi)形掛板,每組所述隔板上固定連接有多組等距排列的間隔桿,每組所述導(dǎo)料輥兩端均與相應(yīng)的間隔桿轉(zhuǎn)動連接,同組所述導(dǎo)輥組中相鄰兩組導(dǎo)料輥之間設(shè)置有與相應(yīng)l形掛板和抵壓板相配合的間隙。
7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述承載座一側(cè)設(shè)置有與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)電性連接的測距儀。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述后支架一側(cè)固定連接有銜接板,另一側(cè)固定連接有側(cè)擋板,所述銜接板與側(cè)擋板遠(yuǎn)離后支架一端均與承載座固定連接,所述銜接板與側(cè)擋板相近面上對稱且轉(zhuǎn)動連接有多組導(dǎo)向輪。
9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述銜接板一側(cè)設(shè)置有用于運(yùn)輸墊板的運(yùn)輸機(jī)械臂。
10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:每組所述主動輥上均固定連接有橡膠層。
11、本發(fā)明的有益效果:
12、1、本發(fā)明中,導(dǎo)輥組一共三組,第一傳送帶組件負(fù)責(zé)將第二傳送帶組件輸出的電池均勻的分配到三組導(dǎo)輥組上,第一傳送帶組件在第一電動導(dǎo)軌的作用下橫向運(yùn)動,從而將第一傳送帶組件所接收到的電池從左到右均勻的分配到相應(yīng)的導(dǎo)輥組上,與該導(dǎo)輥組相應(yīng)的l形掛板、抵壓板可以將該電池進(jìn)行搬運(yùn),三組導(dǎo)輥組與相應(yīng)的l形掛板、抵壓板相互配合,從而提高了效率搬運(yùn)效率,以及第二傳動帶的運(yùn)輸效率。
13、2、本發(fā)明中,將電池放置在托盤相應(yīng)位置后,由于所有導(dǎo)輥組會從左到右依次接收電池,抵壓板和l形掛板也會從左到右依次對電池進(jìn)行運(yùn)輸,抵壓板和l形掛板保證電池在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性,使得每次釋放電池時(shí),被釋放的電池右側(cè)均無其他電池阻礙,第二電動伸縮桿延伸帶動連接橫板右側(cè)的l形掛板向右運(yùn)動遠(yuǎn)離電池,從而實(shí)現(xiàn)對電池的釋放,每一排電池均從左向右排列,從而使得每一次電池釋放的時(shí)候均不會相互干擾,從而保證使用效果。
1.一種電池用碼垛設(shè)備,包括承載座(1),所述承載座(1)一側(cè)設(shè)置有用于運(yùn)輸電池的第二傳送帶組件(7),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池用碼垛設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動組件包括主動輥(304),所述主動輥(304)設(shè)置有多組,每組所述主動輥(304)均設(shè)置在對應(yīng)的相鄰兩組隔板(301)之間,且所有主動輥(304)均同軸固定連接,每組所述主動輥(304)與相應(yīng)的導(dǎo)輥組相配合,一組所述隔板(301)上固定連接有電機(jī)(305),所述電機(jī)(305)輸出端與一組主動輥(304)一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池用碼垛設(shè)備,其特征在于,所述承載座(1)上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)(5),所述支撐機(jī)構(gòu)(5)包括與承載座(1)固定連接的前支架(501),所述前支架(501)遠(yuǎn)離第二傳送帶組件(7)一側(cè)設(shè)置有后支架(502),所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)均設(shè)置在前支架(501)與后支架(502)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池用碼垛設(shè)備,其特征在于,每組所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)均包括兩端與前支架(501)和后支架(502)固定連接的第二電動導(dǎo)軌(408),每組所述第二電動導(dǎo)軌(408)上均配合設(shè)置有電動滑框(401),所述電動滑框(401)上固定連接有第一電動伸縮桿(402),所述第一電動伸縮桿(402)伸縮端固定連接有連接橫板(403),所述連接橫板(403)一側(cè)固定連接有多組等距平行排列的抵壓板(404),所述連接橫板(403)另一側(cè)固定連接有第二電動伸縮桿(405),所述第二電動伸縮桿(405)伸縮端固定連接有連接側(cè)板(406),所述連接側(cè)板(406)上固定連接有多組等距排列l(wèi)形掛板(407),每組所述隔板(301)上固定連接有多組等距排列的間隔桿(302),每組所述導(dǎo)料輥(303)兩端均與相應(yīng)的間隔桿(302)轉(zhuǎn)動連接,同組所述導(dǎo)輥組中相鄰兩組導(dǎo)料輥(303)之間設(shè)置有與相應(yīng)l形掛板(407)和抵壓板(404)相配合的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池用碼垛設(shè)備,其特征在于,所述承載座(1)一側(cè)設(shè)置有與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)電性連接的測距儀(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池用碼垛設(shè)備,其特征在于,所述后支架(502)一側(cè)固定連接有銜接板(503),另一側(cè)固定連接有側(cè)擋板(504),所述銜接板(503)與側(cè)擋板(504)遠(yuǎn)離后支架(502)一端均與承載座(1)固定連接,所述銜接板(503)與側(cè)擋板(504)相近面上對稱且轉(zhuǎn)動連接有多組導(dǎo)向輪(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池用碼垛設(shè)備,其特征在于,所述銜接板(503)一側(cè)設(shè)置有用于運(yùn)輸墊板的運(yùn)輸機(jī)械臂(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池用碼垛設(shè)備,其特征在于,每組所述主動輥(304)上均固定連接有橡膠層。