本發(fā)明涉及涂裝輸送，尤其涉及頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在汽車噴涂過程中，需要將車身固定在輸送橇上，輸送小車帶著工件進(jìn)行各級處理，如前處理和電泳。在涂裝工藝中，輸送小車連同車身除了在平面上運(yùn)行，有時(shí)還需要在高度上進(jìn)行升降，即在高層平臺和底層平臺之間交互，因?yàn)檩斔托≤囋诘讓悠脚_和高層平臺上分別通過軌道進(jìn)行行走，這就要求升降完成前后能快速地將輸送小車和車身轉(zhuǎn)移到升降機(jī)構(gòu)上，或者升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到高層平臺或底層平臺的軌道上。

2、公開號為cn105016243b的中國專利，公布了四柱鏈?zhǔn)缴禉C(jī)，通過將左右升降架和配重通過鏈條連接起來，來實(shí)現(xiàn)左右升降架同步升降的功能。該技術(shù)存在以下不足，由于鏈條需要將左右升降架同時(shí)連接起來，因此鏈條較長，鏈條相對于兩升降架的長度不同，進(jìn)而鏈條的伸長量不同，會對兩側(cè)升降架的同步運(yùn)行調(diào)整增加難度，同時(shí)由于鏈條同時(shí)連接兩側(cè)，對升降機(jī)的維修難度也增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，來解決該問題。

2、為達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，包括支撐部、頂部驅(qū)動裝置以及多條豎直設(shè)置在支撐部的鏈條，所述鏈條兩兩關(guān)于支撐部對稱設(shè)置，所述頂部驅(qū)動裝置安裝在支撐部的頂部并與鏈條相連接，在每側(cè)的兩條鏈條上均連接有升降架，兩個(gè)所述升降架均設(shè)置有承載軌道。

4、進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐部包括兩兩對稱設(shè)置的四個(gè)立柱，四個(gè)所述立柱組成立架，在立架的頂部設(shè)置有頂部平臺，頂部驅(qū)動裝置安裝在所述頂部平臺上。

5、進(jìn)一步設(shè)置為：所述頂部驅(qū)動裝置包括設(shè)置在頂部平臺的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的兩側(cè)輸出軸均設(shè)置有第一聯(lián)軸器，兩個(gè)所述第一聯(lián)軸器的另一端安裝有換向器，兩個(gè)所述換向器的輸出端設(shè)置有驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動鏈輪的另一端連接有第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的另一端設(shè)置有另一驅(qū)動鏈輪，多個(gè)所述鏈條分別繞設(shè)四個(gè)所述驅(qū)動鏈輪并與之傳動連接；在頂部平臺上開設(shè)有用于鏈條穿設(shè)的讓位孔，鏈條的一端穿過讓位孔垂設(shè)在立架的內(nèi)側(cè)且升降架設(shè)置在其底部位置處，鏈條的另一端穿設(shè)讓位孔垂設(shè)在立架的外側(cè)并設(shè)置有配重塊。

6、進(jìn)一步設(shè)置為：所述換向器與驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置有鎖定盤，所述鎖定盤的周向面設(shè)置有多個(gè)鎖定齒，在頂部平臺上滑動安裝有連接板，所述連接板上設(shè)置有可插入鎖定齒之間的鎖定銷，在連接板上還設(shè)置有檢測開關(guān)。

7、進(jìn)一步設(shè)置為：至少一個(gè)升降架上設(shè)置有軌道定位器。

8、進(jìn)一步設(shè)置為：在底層平臺與高層平臺上設(shè)置有與軌道定位器配合對應(yīng)得到定位組件，所述軌道定位器包括固定在升降架上的定位氣缸，且定位氣缸的伸縮端水平朝向定位組件設(shè)置，并在定位氣缸的伸縮端設(shè)置定向銷。

9、進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位組件包括定位架，所述定位架分別設(shè)置在底層平臺以及高層平臺的下表面，在定位架靠近升降架的一側(cè)設(shè)置有四個(gè)定位輪，四個(gè)所述定位輪環(huán)形布置，在四個(gè)定位輪中間形成供定向銷進(jìn)行定位的定位孔。

10、進(jìn)一步設(shè)置為：至少一個(gè)升降架上設(shè)置有工件限位器。

11、進(jìn)一步設(shè)置為：所述工件限位器包括安裝在升降架上的限位架，所述限位架的上安裝有限位氣缸，所述限位氣缸的伸縮端設(shè)置向上設(shè)置并連接有限位銷軸，在限位架上安裝有與限位銷軸滑動連接的導(dǎo)向筒，銷軸沿導(dǎo)向筒隨限位氣缸向上伸出或縮回，在輸送小車上開設(shè)有與限位銷軸配合的限位孔。

12、進(jìn)一步設(shè)置為：所述鏈條與升降架之間設(shè)置有斷鏈檢測裝置，所述斷鏈檢測裝置包括螺桿、連接塊、套筒、彈簧、活動板以及限位開關(guān)，所述連接塊固定在鏈條的鏈節(jié)上，在連接塊的底面開設(shè)有與螺桿相適配的螺紋孔，螺桿的頂端與螺紋孔螺紋連接，在升降架的上表面開設(shè)有供螺桿穿設(shè)并與螺桿滑動連接的滑孔，螺桿的底端穿設(shè)滑孔，并在其外表面螺紋連接有螺母，活動板搭設(shè)在螺母的最頂端，套筒的下表面敞開并搭設(shè)在活動板的頂端，套筒套設(shè)在螺桿的外表面，且套筒的頂面與升降架的下表面緊密抵接，彈簧豎直安裝于套筒內(nèi)部，并繞設(shè)螺桿設(shè)置，且彈簧的底端與活動板相連接，常態(tài)下，彈簧處于壓縮狀態(tài)，限位開關(guān)安裝在升降架的下表面并位于活動板的下方，且限位開關(guān)與驅(qū)動電機(jī)電連接以控制驅(qū)動電機(jī)的啟閉并同時(shí)電連接有警報(bào)器。

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：

14、1、本發(fā)明將驅(qū)動設(shè)置在頂部平臺，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在中間，通過第一聯(lián)軸器向兩側(cè)同步傳遞動力，通過換向器傳遞到左右兩側(cè)的驅(qū)動鏈輪，升降機(jī)左右兩側(cè)均設(shè)置升降架和配重，升降架和配重通過鏈條連接，此發(fā)明的益處在于通過第一聯(lián)軸器向兩側(cè)傳遞動力，保證了左右兩側(cè)的同步性，鏈條在左右兩側(cè)分別驅(qū)動，鏈條長度縮短，減小了升降機(jī)的維修難度。

15、2、此外，通過鎖定盤和鎖定銷的設(shè)計(jì)，可以方便地鎖定驅(qū)動鏈輪，防止意外移動，增加了操作的安全性；軌道定位器和定位組件的設(shè)計(jì)確保了升降架上的承載軌道與高層平臺或底層平臺的精確對齊，提高了定位的精度；工件限位器的使用可以在升降或下降過程中固定輸送小車，保證其與升降架的相對位置穩(wěn)定，防止工件在運(yùn)輸過程中發(fā)生位移或傾倒；斷鏈檢測裝置能夠在鏈條斷裂時(shí)及時(shí)觸發(fā)警報(bào)并停機(jī)。

技術(shù)特征：

1.頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，包括支撐部(1)、頂部驅(qū)動裝置(2)以及豎直設(shè)置在支撐部(1)的鏈條(3)，所述頂部驅(qū)動裝置(2)安裝在支撐部(1)的頂部并與鏈條(3)相連接，在每側(cè)的鏈條(3)上均連接有升降架(4)，兩個(gè)所述升降架(4)均設(shè)置有承載軌道(5)，頂部驅(qū)動裝置(2)將動力同時(shí)傳遞到兩側(cè)的鏈條(3)，從而使鏈條(3)帶動兩側(cè)的升降架(4)同步上升和下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述支撐部(1)包括頂部平臺(7)以及兩兩對稱設(shè)置的四個(gè)立柱(6)，四個(gè)所述立柱(6)組成立架，頂部平臺(7)設(shè)置在立架的頂部，頂部驅(qū)動裝置(2)安裝在所述頂部平臺(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述頂部驅(qū)動裝置(2)包括設(shè)置在頂部平臺(7)的驅(qū)動電機(jī)(8)、第一聯(lián)軸器(9)、換向器(10)、驅(qū)動鏈輪(11)、第二聯(lián)軸器(15)、鏈條(3)，第一聯(lián)軸器(9)設(shè)置有兩個(gè)，并分別連接在所述驅(qū)動電機(jī)(8)的兩側(cè)輸出軸，兩個(gè)所述第一聯(lián)軸器(9)的另一端安裝換向器(10)，兩個(gè)所述換向器(10)的輸出端設(shè)置驅(qū)動鏈輪(11)，驅(qū)動鏈輪(11)的另一端連接第二聯(lián)軸器(15)，第二聯(lián)軸器(15)的另一端設(shè)置另一驅(qū)動鏈輪(11)，多個(gè)所述鏈條(3)分別繞設(shè)四個(gè)所述驅(qū)動鏈輪(11)并與之傳動連接；在頂部平臺(7)上開設(shè)有用于鏈條(3)穿設(shè)的讓位孔(12)，鏈條(3)的一端穿過讓位孔(12)垂設(shè)在立架的內(nèi)側(cè)且升降架(4)設(shè)置在其底部位置處，鏈條(3)的另一端穿設(shè)讓位孔(12)垂設(shè)在立架的外側(cè)并設(shè)置有配重塊(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述換向器(10)與驅(qū)動鏈輪(11)之間設(shè)置有鎖定盤(16)，所述鎖定盤(16)的周向面設(shè)置有多個(gè)鎖定齒(17)，在頂部平臺(7)上滑動安裝有連接板(18)，所述連接板(18)上設(shè)置有可插入鎖定齒(17)之間的鎖定銷(19)，在連接板(18)上還設(shè)置有檢測開關(guān)(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述鏈條(3)可設(shè)置為皮帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述升降架(4)上設(shè)置有軌道定位器(22)，在底層平臺與高層平臺上設(shè)置有與軌道定位器(22)配合對應(yīng)得到定位組件(24)，所述軌道定位器(22)包括固定在升降架(4)上的定位氣缸(28)，且定位氣缸(28)的伸縮端水平朝向定位組件(24)設(shè)置，并在定位氣缸(28)的伸縮端設(shè)置定向銷(29)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述定位組件(24)包括定位架(25)，所述定位架(25)分別設(shè)置在底層平臺以及高層平臺的下表面，在定位架(25)靠近升降架(4)的一側(cè)設(shè)置有四個(gè)定位輪(26)，四個(gè)所述定位輪(26)環(huán)形布置，在四個(gè)定位輪(26)中間形成供定向銷(29)進(jìn)行定位的定位孔(27)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)升降架(4)上設(shè)置有工件限位器(23)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述工件限位器(23)包括安裝在升降架(4)上的限位架(30)，所述限位架(30)的上安裝有限位氣缸(31)，所述限位氣缸(31)的伸縮端設(shè)置向上設(shè)置并連接有限位銷軸(32)，在限位架(30)上安裝有與限位銷軸(32)滑動連接的導(dǎo)向筒(33)，銷軸沿導(dǎo)向筒(33)隨限位氣缸(31)向上伸出或縮回，在輸送小車(0)上開設(shè)有與限位銷軸(32)配合的限位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，其特征在于，所述鏈條(3)與升降架(4)之間設(shè)置有斷鏈檢測裝置，所述斷鏈檢測裝置包括螺桿(34)、連接塊(39)、套筒(38)、彈簧(35)、活動板(36)以及限位開關(guān)(37)，所述連接塊(39)固定在鏈條(3)的鏈節(jié)上，在連接塊(39)的底面開設(shè)有與螺桿(34)相適配的螺紋孔，螺桿(34)的頂端與螺紋孔螺紋連接，在升降架(4)的上表面開設(shè)有供螺桿(34)穿設(shè)并與螺桿(34)滑動連接的滑孔，螺桿(34)的底端穿設(shè)滑孔，并在其外表面螺紋連接有螺母，活動板(36)搭設(shè)在螺母的最頂端，套筒(38)的下表面敞開并搭設(shè)在活動板(36)的頂端，套筒(38)套設(shè)在螺桿(34)的外表面，且套筒(38)的頂面與升降架(4)的下表面緊密抵接，彈簧(35)豎直安裝于套筒(38)內(nèi)部，并繞設(shè)螺桿(34)設(shè)置，且彈簧(35)的底端與活動板(36)相連接，常態(tài)下，彈簧(35)處于壓縮狀態(tài)，限位開關(guān)(37)安裝在升降架(4)的下表面并位于活動板(36)的下方，且限位開關(guān)(37)與驅(qū)動電機(jī)(8)電連接以控制驅(qū)動電機(jī)(8)的啟閉并同時(shí)電連接有警報(bào)器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了頂部驅(qū)動式四柱升降機(jī)，包括支撐部、頂部驅(qū)動裝置以及多條所述鏈條關(guān)于支撐部對稱設(shè)置，所述頂部驅(qū)動裝置安裝在支撐部的頂部并與多條鏈條相連接，在一側(cè)的兩條鏈條上均連接有升降架，兩個(gè)所述升降架均設(shè)置有承載軌道，本發(fā)明將驅(qū)動設(shè)置在頂部平臺，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在中間，通過第一聯(lián)軸器向兩側(cè)同步傳遞動力，通過換向器傳遞到左右兩側(cè)的驅(qū)動鏈輪，升降機(jī)左右兩側(cè)均設(shè)置升降架和配重，升降架和配重通過鏈條連接，此發(fā)明的益處在于通過第一聯(lián)軸器向兩側(cè)傳遞動力，保證了左右兩側(cè)的同步性，鏈條在左右兩側(cè)分別驅(qū)動，鏈條長度縮短，減小了升降機(jī)的維修難度。

技術(shù)研發(fā)人員：祁文昌,許健,戈北京,林濤,趙劍,魏玉龍,黃鵬,韓俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國汽車工業(yè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17