本發(fā)明涉及煙草行業(yè)的輔料高架庫，具體涉及一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車及方法。

背景技術(shù)：

1、自動引導(dǎo)小車是輔料高架庫關(guān)鍵設(shè)備之一，主要功能是自動輸送煙用材料和回收空托盤。它有著自動化程度高，顯著降低人力運輸成本，運輸效率高等優(yōu)點。一臺自動引導(dǎo)小車重達1.2t，引導(dǎo)小車的關(guān)鍵部件和行走編碼器等都處于自動引導(dǎo)小車底部，而底部離地間隙僅有40mm，維護難度大。

2、由于自動引導(dǎo)小車底部空間受限、車載重量過大，當自動引導(dǎo)小車出現(xiàn)故障，手動無法牽引，造成自動引導(dǎo)小車在現(xiàn)場無法正常運行，物料運輸通道堵塞，直接影響物料的正常運輸，嚴重影響車間生產(chǎn)效率，阻礙車間通道。因此，亟需設(shè)計一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車及方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車及方法，其通過旋轉(zhuǎn)掛鉤對自動引導(dǎo)小車進行升降，液壓升降機構(gòu)升起后，通過活動叉伸縮，將故障的自動引導(dǎo)小車放置在活動叉上，通過活動叉可以解決自動引導(dǎo)小車底部空間不足而無法升起的問題；通過u型橡膠定位塊對自動引導(dǎo)小車進行定位和升起固定作用。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車，其包括導(dǎo)向輪（1）、從動輪（2）、油泵（3）、卸油桿（4）、啟動開關(guān)（5）、可旋轉(zhuǎn)掛鉤（6）、清障運輸車框體（7）、第一立架（71）、第二立架（72）、銜接桿（8）、第一推拉桿（9）、u型橡膠定位塊（10）、電池箱（11）、液壓升降機構(gòu)（12）、活動叉（13）、固定叉（14）、第二推拉桿（16）、防墜卡扣（17）；其特征在于：清障運輸車框體包括第一立架、第二立架，第一立架與第二立架平行設(shè)置，導(dǎo)向輪安裝在清障運輸車框體底端的頭部兩側(cè)，框體的底部設(shè)置有活動叉、貨叉，從動輪分別安裝在活動叉和貨叉的底部，油泵和啟動開關(guān)安裝在第一立架的第一側(cè)，卸油桿連接于油泵上，電池箱安裝在第一立架的第二側(cè)，銜接桿連接在第一立架的兩個立柱之間，銜接桿上安裝有多個可旋轉(zhuǎn)掛鉤，第二立架的一側(cè)連接有第一推拉桿，?u型橡膠定位塊連接在第二立架上，且其設(shè)置于貨叉上方，活動叉的一端連接有第二推拉桿，活動叉可通過第二推拉桿而水平移動，液壓升降機構(gòu)安裝于第一立架的兩個立柱的內(nèi)側(cè)，并通過防墜卡扣進行液壓升降機構(gòu)的鎖定和釋放。

4、進一步地，所述導(dǎo)向輪與從動輪的高度保持一致，接近開關(guān)（14）安裝在第一立架的頂梁上，接近開關(guān)采用電感式接近開關(guān)；油泵為24v電瓶款，帶正反轉(zhuǎn)，通過卸油桿泄油而下降高度。

5、進一步地，所述掛鉤可以360°旋轉(zhuǎn)，u型橡膠定位塊的弧形接觸面材質(zhì)為橡膠；電池箱串聯(lián)3.7v鋰電池，電池箱與清障運輸車框體一側(cè)可進行拆卸，當作業(yè)時，安裝電池箱，作業(yè)結(jié)束后進行拆卸和充電。

6、進一步地，所述液壓升降機構(gòu)采用高密封性單作用液壓缸，其行程可調(diào)節(jié)；活動叉（13）可在清障運輸車框體底部進行自動伸縮。

7、進一步地，清障運輸車應(yīng)用在卷煙車間內(nèi)部對故障的自動引導(dǎo)小車進行清障處理；手動牽引清障運輸車至自動引導(dǎo)小車處，拉出活動叉（13），推進后，u型橡膠定位塊（10）卡住小車前部，掛鉤掛在自動引導(dǎo)小車吊裝孔后開始上升，升至一定高度后，縮降回活動叉，將自動引導(dǎo)小車放下至活動叉上部后移動出生產(chǎn)現(xiàn)場。

8、一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車的操作方法，其包括以下步驟：

9、（1）將清障運輸車拉至自動引導(dǎo)小車前方，推出活動叉（13）后，推入清障運輸車，此時，正好u型橡膠定位塊（10）與自動引導(dǎo)小車前方相契合；

10、（2）旋轉(zhuǎn)掛鉤后掛入自動引導(dǎo)小車吊裝孔中，開啟啟動開關(guān)，油泵開始工作后，液壓升降機構(gòu)（12）開始上升，將自動引導(dǎo)小車提升至一定高度后，將活動叉（13）重新推入至自動引導(dǎo)小車底部，通過卸油桿控制泄壓閥使液壓升降機構(gòu)緩緩下降，自動引導(dǎo)小車剛好落至活動叉上；

11、（3）隨后人工通過第一推拉桿將故障的自動引導(dǎo)小車移動出故障區(qū)域。

12、本發(fā)明的一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車及方法，其具有如下有益技術(shù)效果：

13、（1）通過旋轉(zhuǎn)掛鉤對自動引導(dǎo)小車進行升降，液壓升降機構(gòu)升起后，通過活動叉伸縮，將故障的自動引導(dǎo)小車放置在活動叉上，通過活動叉可以解決自動引導(dǎo)小車底部空間不足而無法升起的問題。

14、（2）通過u型橡膠定位塊對自動引導(dǎo)小車進行定位和升起固定作用。

技術(shù)特征：

1.一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車，其包括導(dǎo)向輪（1）、從動輪（2）、油泵（3）、卸油桿（4）、啟動開關(guān)（5）、可旋轉(zhuǎn)掛鉤（6）、清障運輸車框體（7）、第一立架（71）、第二立架（72）、銜接桿（8）、第一推拉桿（9）、u型橡膠定位塊（10）、電池箱（11）、液壓升降機構(gòu)（12）、活動叉（13）、固定叉（14）、第二推拉桿（16）、防墜卡扣（17）；其特征在于：清障運輸車框體包括第一立架、第二立架，第一立架與第二立架平行設(shè)置，導(dǎo)向輪安裝在清障運輸車框體底端的頭部兩側(cè)，框體的底部設(shè)置有活動叉、貨叉，從動輪分別安裝在活動叉和貨叉的底部，油泵和啟動開關(guān)安裝在第一立架的第一側(cè)，卸油桿連接于油泵上，電池箱安裝在第一立架的第二側(cè)，銜接桿連接在第一立架的兩個立柱之間，銜接桿上安裝有多個可旋轉(zhuǎn)掛鉤，第二立架的一側(cè)連接有第一推拉桿，?u型橡膠定位塊連接在第二立架上，且其設(shè)置于貨叉上方，活動叉的一端連接有第二推拉桿，活動叉可通過第二推拉桿而水平移動，液壓升降機構(gòu)安裝于第一立架的兩個立柱的內(nèi)側(cè)，并通過防墜卡扣進行液壓升降機構(gòu)的鎖定和釋放。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車，其特征在于，所述導(dǎo)向輪與從動輪的高度保持一致，接近開關(guān)（14）安裝在第一立架的頂梁上，接近開關(guān)采用電感式接近開關(guān)；油泵為24v電瓶款，帶正反轉(zhuǎn)，通過卸油桿泄油而下降高度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車，其特征在于，所述掛鉤可以360°旋轉(zhuǎn)，u型橡膠定位塊的弧形接觸面材質(zhì)為橡膠；電池箱串聯(lián)3.7v鋰電池，電池箱與清障運輸車框體一側(cè)可進行拆卸，當作業(yè)時，安裝電池箱，作業(yè)結(jié)束后進行拆卸和充電。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車，其特征在于，所述液壓升降機構(gòu)采用高密封性單作用液壓缸，其行程可調(diào)節(jié)；活動叉（13）可在清障運輸車框體底部進行自動伸縮。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車，其特征在于，清障運輸車應(yīng)用在卷煙車間內(nèi)部對故障的自動引導(dǎo)小車進行清障處理；手動牽引清障運輸車至自動引導(dǎo)小車處，拉出活動叉（13），推進后，u型橡膠定位塊（10）卡住小車前部，掛鉤掛在自動引導(dǎo)小車吊裝孔后開始上升，升至一定高度后，縮降回活動叉，將自動引導(dǎo)小車放下至活動叉上部后移動出生產(chǎn)現(xiàn)場。

6.一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車的操作方法，其包括如權(quán)利要求4所述的一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車，其包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于卷煙自動引導(dǎo)小車的清障運輸車及方法，其包括導(dǎo)向輪、從動輪、油泵、卸油桿、啟動開關(guān)、可旋轉(zhuǎn)掛鉤、清障運輸車框體、銜接桿、第一推拉桿、U型橡膠定位塊、電池箱、液壓升降機構(gòu)、活動叉、固定叉、第二推拉桿、防墜卡扣。其應(yīng)用在卷煙車間內(nèi)部對故障的自動引導(dǎo)小車進行清障處理；手動牽引清障運輸車至自動引導(dǎo)小車處，拉出活動叉，推進后，U型橡膠定位塊卡住小車前部，掛鉤掛在自動引導(dǎo)小車吊裝孔后開始上升，升至一定高度后，縮降回活動叉，將自動引導(dǎo)小車放下至活動叉上部后移動出生產(chǎn)現(xiàn)場。

技術(shù)研發(fā)人員：黃鶴軍,管日寧,徐建,肖正淵,葉飛顯,付小平
受保護的技術(shù)使用者：江西中煙工業(yè)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10