本發(fā)明涉及液壓泵，尤其涉及一種液壓泵及agv進(jìn)入提升機(jī)的轎廂樓層位置保持裝置。

背景技術(shù)：

1、agv(自動(dòng)導(dǎo)航車)進(jìn)入式提升機(jī)是一種新型的自動(dòng)化設(shè)備，它結(jié)合了agv系統(tǒng)和提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，可以將貨物自動(dòng)安全地傳送到各種樓層。該設(shè)備主要用于物流倉庫、工廠車間和大型購物中心等場所，提高了物流運(yùn)輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性，降低了人力成本，同時(shí)也為工作環(huán)境提供了更高的安全性。

2、在抬升提升機(jī)至不同樓層時(shí)，可以通過液壓泵來實(shí)現(xiàn)。液壓泵是一種能夠?qū)⒌蛪褐屏σ后w轉(zhuǎn)換成高壓制力的設(shè)備，可用于為各種不同的應(yīng)用提供動(dòng)力。對于agv進(jìn)入式提升機(jī)，液壓泵通常用于為其提供升舉動(dòng)力。當(dāng)需要將提升機(jī)抬升時(shí)，首先需要打開液壓系統(tǒng)并將其連接到適當(dāng)?shù)碾娫础Ｈ缓?，通過調(diào)節(jié)控制閥的壓力設(shè)置，可以控制液壓泵的輸出壓力。這個(gè)壓力必須足夠強(qiáng)大，以克服提升機(jī)的重力和任何其他附加負(fù)荷。一旦設(shè)置了正確的壓力，液壓泵就會(huì)開始工作，將液體從油箱中抽出并推向活塞。這些活塞會(huì)壓縮液體并在其兩側(cè)施加壓力，從而將液體傳遞給系統(tǒng)中的管道和液壓缸。

3、但現(xiàn)有技術(shù)仍存在以下缺陷：

4、1、現(xiàn)有的液壓泵在舉升提升機(jī)時(shí)，通過其內(nèi)部液壓油的壓力促使提升機(jī)升起，為了方便快捷，液壓泵往往在舉升到指定位置后不對其進(jìn)行限位或者鎖定，使舉升重物停止后，容易因?yàn)橐簤罕玫膲毫Σ环€(wěn)定或者頂升機(jī)構(gòu)的損壞，若物料較重時(shí)，長時(shí)間的懸停會(huì)導(dǎo)致轎廂晃動(dòng)甚至直接掉落，不僅造成物料的破損，又使得轎廂跌落損壞，安全隱患大，穩(wěn)定系數(shù)低。

5、2、為了滿足agv多層運(yùn)料的要求，以及轎廂在agv進(jìn)出的過程中不會(huì)較停準(zhǔn)位產(chǎn)生較大的高度變動(dòng)，在轎廂到位后，通常是通過停準(zhǔn)位跟立柱鎖定，使得轎廂內(nèi)負(fù)載產(chǎn)生變動(dòng)時(shí)，相對位置不發(fā)生變動(dòng)。此種方式雖然可以避免agv在進(jìn)出的過程中轎廂產(chǎn)生高度波動(dòng)，但其通過立柱和停準(zhǔn)位相鎖定的方式，使得agv進(jìn)出轎廂過程中，立柱和停準(zhǔn)位之間會(huì)產(chǎn)生相互擠壓，長時(shí)間的使用容易使得鎖定的零件之間產(chǎn)生磨損，使得零件之間具有較大的活動(dòng)空間，導(dǎo)致轎廂鎖定位置的不精準(zhǔn)，鎖定不平穩(wěn)，容易產(chǎn)生鎖定后的晃動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)問題存在液壓泵抬升轎廂停止時(shí)，無法自動(dòng)對轎廂進(jìn)行自動(dòng)抵住，在轎廂長時(shí)間的懸停過程中，安全性和穩(wěn)定性都較低，且agv在進(jìn)出轎廂的過程中，容易產(chǎn)生臺階的問題，從而提出了一種液壓泵及agv進(jìn)入提升機(jī)的轎廂樓層位置保持裝置。

2、其目的在于：通過設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液壓泵抬升轎廂到指定位置后，可以自動(dòng)抵接限位，增強(qiáng)升降和懸停過程中的穩(wěn)定性，提高安全性。

3、本發(fā)明的技術(shù)方案為一種液壓泵，包括安裝座，設(shè)置于安裝座一側(cè)的電機(jī)，設(shè)置于電機(jī)一側(cè)的液壓系統(tǒng)，以及設(shè)置于安裝座遠(yuǎn)離電機(jī)一側(cè)的液壓管，還包括設(shè)置于安裝座頂部的頂升機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)頂部的轎廂本體；

4、所述頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝座頂部一側(cè)的頂升組件，設(shè)置于頂升組件內(nèi)的抵接組件，設(shè)置于抵接組件內(nèi)的擠壓組件，以及設(shè)置于擠壓組件內(nèi)的承載組件；

5、所述頂升組件包括設(shè)置于地槽內(nèi)的基座，設(shè)置于基座頂部的進(jìn)油管，且液壓管的一端貫穿基座的一側(cè)并與進(jìn)油管的內(nèi)部相連通，設(shè)置于進(jìn)油管頂部的液壓桿，且液壓桿整體呈t形狀，開設(shè)于液壓桿內(nèi)部一側(cè)的擠壓腔，開設(shè)于擠壓腔底部的滑動(dòng)腔，且液壓桿的頂部與滑動(dòng)腔密封滑動(dòng)連接，液壓桿的頂部呈t形狀，設(shè)置于液壓桿頂部的頂升柱，以及設(shè)置于頂升柱外側(cè)的頂升套。

6、進(jìn)一步的，所述抵接組件包括分別開設(shè)于頂升套內(nèi)壁兩側(cè)豎向槽，分別開設(shè)于豎向槽兩端一側(cè)的第一抵接槽和第二抵接槽，開設(shè)于抵接槽頂部一側(cè)的滑動(dòng)面，且兩個(gè)滑動(dòng)面的一側(cè)均與豎向槽相平滑連接，設(shè)置于頂升柱中部的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)兩側(cè)的抵接桿，且抵接桿與豎向槽滑動(dòng)連接，開設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和頂升柱之間的安裝槽，以及設(shè)置于安裝槽內(nèi)的扭簧，且扭簧的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和安裝槽的底部抵接。

7、進(jìn)一步的，所述擠壓組件包括對稱設(shè)置于液壓桿頂部兩側(cè)的擠壓桿，且擠壓桿的底部貫穿頂升柱，以及環(huán)形陣列開設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)頂部的兩個(gè)擠壓斜槽，且擠壓桿的頂部與擠壓斜槽滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，所述承載組件包括開設(shè)于頂升柱中部的環(huán)形槽，環(huán)形陣列設(shè)置于環(huán)形槽中部的四個(gè)下降塊，環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)部一側(cè)的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，以及環(huán)形陣列開設(shè)于頂升柱位于轉(zhuǎn)動(dòng)塊一側(cè)內(nèi)的活動(dòng)孔，且活動(dòng)孔用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)空間。

9、進(jìn)一步的，所述下降塊設(shè)置于靠近轉(zhuǎn)動(dòng)塊一側(cè)的位置，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊與頂升柱內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步的，所述下降塊頂部的一側(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)塊底部的一側(cè)均開設(shè)有錯(cuò)位面，下降塊的頂部和轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部均開設(shè)有承載面。

11、進(jìn)一步的，所述頂升柱的頂部伸出頂升套的頂部。

12、進(jìn)一步的，所述頂升柱的頂部設(shè)置有抬升板，抬升板的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)升降柱，且升降柱固定在地槽內(nèi)。

13、本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種agv進(jìn)入提升機(jī)的轎廂樓層位置保持裝置，其目的在于：避免轎廂到位后，由于轎廂負(fù)載變化產(chǎn)生的起升鏈條伸縮，造成轎廂地面和樓面產(chǎn)生高差問題，提高agv的利用率，通過提升機(jī)串聯(lián)多層agv輸送系統(tǒng)，方便調(diào)試，提高生產(chǎn)效率。

14、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種agv進(jìn)入提升機(jī)的轎廂樓層位置保持裝置，包括設(shè)置于抬升板頂部的轎廂本體，設(shè)置于轎廂本體頂部拐角處的油缸，以及設(shè)置于轎廂本體底部一側(cè)的碟剎裝置。

15、進(jìn)一步的，所述碟剎裝置包括設(shè)置于轎廂本體底部一側(cè)的碟剎，以及設(shè)置于碟剎內(nèi)的碟剎片。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

17、1.在提升轎廂本體內(nèi)的agv時(shí)，通過啟動(dòng)電機(jī)使得液壓系統(tǒng)將內(nèi)部的液壓油通過液壓管擠壓注入進(jìn)油管內(nèi)，進(jìn)油管內(nèi)部的液壓油進(jìn)入擠壓腔內(nèi)，使得擠壓腔內(nèi)的壓力增大，推動(dòng)液壓桿向上運(yùn)動(dòng)，液壓桿推動(dòng)頂升柱在頂升套內(nèi)上移，使得頂升柱推動(dòng)抬升單元對轎廂本體進(jìn)行抬升，從而實(shí)現(xiàn)跨層運(yùn)輸。

18、2.通過設(shè)置的第一抵接槽和第二抵接槽，使得轎廂本體以及轎廂內(nèi)的重物的重力通過兩個(gè)抵接桿抵接在第二抵接槽內(nèi)進(jìn)行抵消，避免較重的物體長時(shí)間的抬升造成液壓泵及頂升機(jī)構(gòu)的損壞，提高頂升機(jī)構(gòu)以及液壓泵的使用壽命。

19、3.下降塊安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)塊一側(cè)的位置，為了使得下降塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊在同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，下降塊可以移動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部，通過下降塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊的抵接實(shí)現(xiàn)對重物的承載，防止了重物的突然下降，提高了安全性。

20、4.通過設(shè)置的樓層位置保持裝置，可以避免轎廂到位后，由于轎廂負(fù)載變化產(chǎn)生的起升鏈條伸縮，造成轎廂地面和樓面產(chǎn)生高差問題，提高agv的利用率，通過提升機(jī)串聯(lián)多層agv輸送系統(tǒng)，方便調(diào)試，提高生產(chǎn)效率；并且通過液壓夾抱，夾抱機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，成本低，集成化高，維護(hù)簡單。

技術(shù)特征：

1.一種液壓泵，包括地槽，設(shè)置于地槽內(nèi)的安裝座(1)，設(shè)置于安裝座(1)一側(cè)的電機(jī)(11)，設(shè)置于電機(jī)(11)一側(cè)的液壓系統(tǒng)(12)，以及設(shè)置于安裝座(1)遠(yuǎn)離電機(jī)(11)一側(cè)的液壓管(13)，其特征在于：還包括設(shè)置于地槽內(nèi)的頂升機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)頂部的轎廂本體(61)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓泵，其特征在于：所述抵接組件(3)包括分別開設(shè)于頂升套(27)內(nèi)壁兩側(cè)的豎向槽(31)，分別開設(shè)于豎向槽(31)兩端一側(cè)的第一抵接槽(32)和第二抵接槽(33)，開設(shè)于抵接槽頂部一側(cè)的滑動(dòng)面(34)，且兩個(gè)滑動(dòng)面(34)的一側(cè)均與豎向槽(31)相平滑連接，設(shè)置于頂升柱(26)中部的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(35)，對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(35)兩側(cè)的抵接桿(36)，且抵接桿(36)與豎向槽(31)滑動(dòng)連接，開設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(35)和頂升柱(26)之間的安裝槽(37)，以及設(shè)置于安裝槽(37)內(nèi)的扭簧(38)，且扭簧(38)的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(35)和安裝槽(37)的底部抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓泵，其特征在于：所述擠壓組件(4)包括對稱設(shè)置于液壓桿(23)頂部兩側(cè)的擠壓桿(41)，且擠壓桿(41)的底部貫穿頂升柱(26)，以及環(huán)形陣列開設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(35)頂部的兩個(gè)擠壓斜槽(42)，且擠壓桿(41)的頂部與擠壓斜槽(42)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓泵，其特征在于：所述承載組件(5)包括開設(shè)于液壓桿(23)中部的環(huán)形槽(51)，環(huán)形陣列設(shè)置于環(huán)形槽(51)中部的四個(gè)下降塊(52)，環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(35)內(nèi)部一側(cè)的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(53)，以及環(huán)形陣列開設(shè)于頂升柱(26)位于轉(zhuǎn)動(dòng)塊(53)一側(cè)內(nèi)的活動(dòng)孔(54)，且活動(dòng)孔(54)用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)塊(53)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓泵，其特征在于：所述下降塊(52)設(shè)置于靠近轉(zhuǎn)動(dòng)塊(53)一側(cè)的位置，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊(53)與頂升柱(26)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓泵，其特征在于：所述下降塊(52)頂部的一側(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)塊(53)底部的一側(cè)均開設(shè)有錯(cuò)位面(55)，下降塊(52)的頂部和轉(zhuǎn)動(dòng)塊(53)的底部均開設(shè)有承載面(56)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓泵，其特征在于：所述頂升柱(26)的頂部伸出頂升套(27)的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓泵，其特征在于：所述頂升柱(26)的頂部設(shè)置有抬升板(28)，抬升板(28)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)升降柱，且升降柱固定在地槽內(nèi)。

9.一種agv進(jìn)入提升機(jī)的轎廂樓層位置保持裝置，采用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的液壓泵，其特征在于：包括設(shè)置于抬升板(28)頂部的轎廂本體(61)，設(shè)置于轎廂本體(61)頂部拐角處的油缸(62)，以及設(shè)置于轎廂本體(61)底部一側(cè)的碟剎裝置(65)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的agv進(jìn)入提升機(jī)的轎廂樓層位置保持裝置，其特征在于：所述碟剎裝置(65)包括設(shè)置于轎廂本體(61)底部一側(cè)的碟剎，以及設(shè)置于碟剎內(nèi)的碟剎片。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及液壓泵技術(shù)領(lǐng)域，公開一種液壓泵及AGV進(jìn)入提升機(jī)的轎廂樓層位置保持裝置，其中，一種液壓泵，包括安裝座，設(shè)置于安裝座一側(cè)的電機(jī)，設(shè)置于電機(jī)一側(cè)的液壓系統(tǒng)，以及設(shè)置于安裝座遠(yuǎn)離電機(jī)一側(cè)的液壓管，還包括設(shè)置于安裝座頂部的頂升機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)頂部的轎廂本體。在提升轎廂本體內(nèi)的AGV時(shí)，通過啟動(dòng)電機(jī)使得液壓系統(tǒng)將內(nèi)部的液壓油通過液壓管擠壓注入進(jìn)液桿內(nèi)，使得擠壓腔內(nèi)的壓力增大，推動(dòng)液壓桿向上運(yùn)動(dòng)，液壓桿推動(dòng)頂升柱在頂升套內(nèi)上移，頂升柱推動(dòng)抬升單元對轎廂本體進(jìn)行抬升，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的跨層運(yùn)輸。

技術(shù)研發(fā)人員：江禮明,胡國峰,張雲(yún),李凌,汪勝利,翟瑋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃山全江生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18