本發(fā)明涉及自動化送料領域，具體涉及軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)。

背景技術：

1、在自動化領域，常見的送料機構(gòu)是以傳送帶為代表。傳送帶可以對大多工件進行傳送。但針對軸桿件，傳送帶有時不能勝任，因為軸桿件一是軸向尺寸較長，二是容易發(fā)生滾動。軸桿件的自動化送料機構(gòu)需要針對性設計。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的問題在于提供軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，進行卡盤對軸桿件抓握，通過絲杠的自轉(zhuǎn)驅(qū)動移動板相互運動，再搭配卡盤的抓緊與放松的周期，最終實現(xiàn)對軸桿件的送料動作。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，為達到上述目的，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，包括：驅(qū)動機構(gòu)，包括若干個旋轉(zhuǎn)電機，每個旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動一根絲杠自轉(zhuǎn)；導向機構(gòu)，包括若干根相互平行布置的絲杠，絲杠至少穿有兩個移動板，每個移動板均固定有相互同軸布置的卡盤，卡盤具備對軸桿件進行夾持或釋放的通道孔；每塊移動板與所有絲杠均活動裝配，絲杠的外壁包括外螺紋段和光軸段，移動板通過絲母與外螺紋段活動裝配，移動板通過直線軸承與光軸段活動裝配；每個移動板均固定有若干個絲母和若干個直線軸承；相鄰兩個移動板分別通過一個絲母和一個直線軸承與同一根絲杠活動裝配。

4、采用上述技術方案的有益效果是：本技術方案是利用多個卡盤對軸桿件進行抓握，然后通過絲杠的自轉(zhuǎn)驅(qū)動移動板相互運動，比如相向運動或相背運動，再搭配不同卡盤的抓緊與放松的周期動作，最終實現(xiàn)對軸桿件的間歇性送料動作。對軸桿件的自身軸長沒有限制。即使很長的軸桿件也可以順暢送料。另外，常規(guī)的絲杠是全部布滿螺紋，本技術方案的絲杠是一部分選擇性布置有螺紋，一部分是圓柱一樣的光滑的光軸段。這樣，外螺紋段與絲母活動裝配時，絲杠自轉(zhuǎn)能驅(qū)動絲母的軸向運動，當光軸段與直線軸承接觸時，兩者只起到直線導向作用，光軸段的自轉(zhuǎn)不會驅(qū)動直線軸承的軸向運動，所以絲杠又有運動轉(zhuǎn)化能力又有導向能力。

5、作為本發(fā)明的進一步改進，移動板包括相互平行的上移動板和下移動板；絲杠共有四根，包括兩根第一絲杠和兩根第二絲杠，兩根第一絲杠處在同一塊移動板的對角位置，兩根第二絲杠也處在同一塊移動板的對角位置；絲母包括第一絲母和第二絲母；直線軸承包括第一直線軸承和第二直線軸承；第一絲杠通過第一絲母與上移動板裝配；第二絲杠通過第一直線軸承與上移動板裝配；第一絲杠通過第二直線軸承與下移動板裝配；第二絲杠通過第二絲母與下移動板裝配。

6、采用上述技術方案的有益效果是：四根絲杠共有兩種，四根絲杠各布置在四角，這樣移動板的絲母與直線軸承的布置位置較為對稱，受力較為均勻，移動板在移動時不易歪斜。

7、作為本發(fā)明的更進一步改進，卡盤包括分別與上移動板、下移動板固定的上液壓卡盤、下液壓卡盤。

8、采用上述技術方案的有益效果是：液壓卡盤利用液壓力能獲得較大的夾持力。

9、作為本發(fā)明的又進一步改進，上液壓卡盤固定于上移動板朝向下移動板的一面，下液壓卡盤固定于下移動板背離上移動板的一面；下移動板朝向上移動板的一面還固定有下法蘭盤，上液壓卡盤的軸端固定有上法蘭盤，下法蘭盤固定有若干根朝上液壓卡盤方向延伸的導柱，上法蘭盤供導柱穿過，上法蘭盤具備與導柱活動裝配的導套。

10、采用上述技術方案的有益效果是：上法蘭盤、下法蘭盤、導柱、導套相當于又提供了一套直線導向機構(gòu)，強化整個徑向的抗歪斜能力，保證抗松動的穩(wěn)定性，保證兩個液壓卡盤的同軸性，從而保證軸向送料的順暢性。

11、作為本發(fā)明的又進一步改進，絲杠的外螺紋段的長度小于光軸段的長度；光軸段任意處的橫斷面輪廓均為直徑相等的圓；光軸段的直徑等于外螺紋段的螺紋牙頂圓對應的直徑。

12、采用上述技術方案的有益效果是：為了節(jié)約實際加工成本，整個絲杠可以是由圓柱鋼坯加工，在局部加工出凹陷的螺紋槽，從而相對形成外凸的螺紋牙。

13、作為本發(fā)明的又進一步改進，導柱的軸長小于絲杠的軸長，導柱的軸長不小于絲杠的外螺紋段的長度；導柱與絲杠相互平行；導柱的數(shù)量為四，相鄰兩根導柱的連線與相鄰兩根絲杠的連線的夾角度數(shù)為45°。

14、采用上述技術方案的有益效果是：導柱與絲杠相互錯開，彼此的錯開位置也能更加保證軸向的導向穩(wěn)定能力和抗沖擊能力。

15、作為本發(fā)明的又進一步改進，上移動板、下移動板、上法蘭盤、下法蘭盤均具備暴露出通道孔的洞口；卡盤包括若干個環(huán)形陣列的扇形塊，扇形塊共同圍出通道孔，扇形塊具備沿卡盤徑向的平移自由度，卡盤外壁具備接頭。

16、采用上述技術方案的有益效果是：利用液壓力來驅(qū)動扇形塊徑向運動，扇形塊相互靠近實現(xiàn)對軸桿件的夾持，扇形塊相互遠離即實現(xiàn)對軸桿件放松。接口是方便連通液壓油。

17、作為本發(fā)明的又進一步改進，絲杠的同一端同軸固定有從動齒輪，旋轉(zhuǎn)電機通過主動齒輪與從動齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)電機的數(shù)量為四，主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑，主動齒輪、從動齒輪均為斜齒輪。

18、采用上述技術方案的有益效果是：主動齒輪與從動齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)力，相對較大的從動齒輪，能放大絲杠的旋轉(zhuǎn)扭矩，斜齒輪保證力傳遞的穩(wěn)定性。

19、作為本發(fā)明的又進一步改進，旋轉(zhuǎn)電機固定有框架；主動齒輪、從動齒輪位于框架外部。

20、采用上述技術方案的有益效果是：框架起到對絲杠、卡盤的包裹和保護作用。

21、作為本發(fā)明的又進一步改進，框架具備供軸桿件轉(zhuǎn)過的第三直線軸承；框架還固定有轉(zhuǎn)角氣缸，轉(zhuǎn)角氣缸具備壓臂，壓臂的轉(zhuǎn)動所在平面與軸桿件自身軸線垂直，壓臂的長度大于轉(zhuǎn)角氣缸至第三直線軸承的徑向距離。

22、采用上述技術方案的有益效果是：第三直線軸承便于導入軸桿件。轉(zhuǎn)角氣缸起到輔助作用，當軸桿件軸線傳輸不順暢時，轉(zhuǎn)角氣缸的壓臂則擺動一定角度，擺到第三直線軸承的上方，接著與軸桿件的軸端接觸，再利用壓臂軸向移動一段距離，軸桿件驅(qū)動一段距離，保證軸桿件順利從卡盤松脫，保證送料的連續(xù)性。

技術特征：

1.一種軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述移動板包括相互平行的上移動板和下移動板；

3.根據(jù)權利要求1所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述卡盤包括分別與上移動板、下移動板固定的上液壓卡盤、下液壓卡盤。

4.根據(jù)權利要求3所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述上液壓卡盤固定于上移動板朝向下移動板的一面，所述下液壓卡盤固定于下移動板背離上移動板的一面；

5.根據(jù)權利要求1所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述絲杠的外螺紋段的長度小于光軸段的長度；

6.根據(jù)權利要求4所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述導柱的軸長小于絲杠的軸長，所述導柱的軸長不小于絲杠的外螺紋段的長度；

7.根據(jù)權利要求4所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述上移動板、下移動板、上法蘭盤、下法蘭盤均具備暴露出通道孔的洞口；

8.根據(jù)權利要求1所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述絲杠的同一端同軸固定有從動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機通過主動齒輪與從動齒輪嚙合；

9.根據(jù)權利要求8所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機固定有框架；所述主動齒輪、從動齒輪位于框架外部。

10.根據(jù)權利要求9所述的軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，其特征在于：所述框架具備供軸桿件轉(zhuǎn)過的第三直線軸承；

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了軸桿件的自動化連續(xù)送料機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，包括若干個旋轉(zhuǎn)電機，每個旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動一根絲杠自轉(zhuǎn)；導向機構(gòu)，包括若干根相互平行布置的絲杠，絲杠至少穿有兩個移動板，每個移動板均固定有相互同軸布置的卡盤，卡盤具備對軸桿件進行夾持或釋放的通道孔；每塊移動板與所有絲杠均活動裝配，絲杠的外壁包括外螺紋段和光軸段，移動板通過絲母與外螺紋段活動裝配，移動板通過直線軸承與光軸段活動裝配；相鄰兩個移動板分別通過一個絲母和一個直線軸承與同一根絲杠活動裝配。采用此發(fā)明進行卡盤對軸桿件抓握，通過絲杠的自轉(zhuǎn)驅(qū)動移動板相互運動，再搭配卡盤的抓緊與放松的周期，最終實現(xiàn)對軸桿件的送料動作。

技術研發(fā)人員：趙曉,劉松濤,許朋
受保護的技術使用者：江蘇小野智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19