本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種分盤(pán)推料裝置。

背景技術(shù)：

1、如今自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中使用料盤(pán)上料的場(chǎng)景十分廣泛，為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，通常配有緩存料倉(cāng)并通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源進(jìn)行分盤(pán)，再使用一個(gè)動(dòng)力源對(duì)料盤(pán)進(jìn)行推送，導(dǎo)致裝置體積過(guò)大并且成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種分盤(pán)推料裝置，通過(guò)一套驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)完成分盤(pán)作業(yè)和推料作業(yè)，從而提高裝置集成度并降低成本。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分盤(pán)推料裝置，所述分盤(pán)堆料裝置包括：承載組件，所述承載組件上放置有料盤(pán)；分盤(pán)組件，所述分盤(pán)組件沿第一方向滑動(dòng)設(shè)置于所述承載組件上；移料組件，所述移料組件沿第二方向滑動(dòng)設(shè)置于所述承載組件上；推料組件，所述推料組件沿第三方向滑動(dòng)設(shè)置于所述承載組件上，并且包括朝向所述分盤(pán)組件延伸的第一配合件和朝向所述移料組件延伸的第二配合件；以及驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置于所述承載組件上并且被配置為沿所述第三方向驅(qū)動(dòng)所述推料組件，以使所述第一配合件帶動(dòng)所述分盤(pán)組件沿所述第一方向脫離所述料盤(pán)、使所述第二配合件帶動(dòng)所述移料組件沿所述第二方向移動(dòng)所述料盤(pán)、使所述推料組件沿所述第三方向推動(dòng)所述料盤(pán)至預(yù)定位置。

3、在一些實(shí)施方式中，所述分盤(pán)組件上設(shè)有分盤(pán)槽；所述第一配合件被配置為沿所述分盤(pán)槽相對(duì)所述分盤(pán)組件移動(dòng)，以使所述分盤(pán)組件沿所述第一方向脫離所述料盤(pán)。

4、在一些實(shí)施方式中，所述分盤(pán)組件包括：第一軌跡件，所述第一軌跡件上設(shè)有所述分盤(pán)槽，以在所述第一配合件的帶動(dòng)下沿所述第一方向移動(dòng)；以及分盤(pán)件，所述分盤(pán)件與所述第一軌跡件固定連接。

5、在一些實(shí)施方式中，所述分盤(pán)槽包括：第一分盤(pán)槽段，所述第一分盤(pán)槽段沿所述第三方向設(shè)置；第二分盤(pán)槽段，所述第二分盤(pán)槽段連通所述第一分盤(pán)槽段，并且朝向所述料盤(pán)傾斜；第三分盤(pán)槽段，所述第三分盤(pán)槽段連通所述第二分盤(pán)槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置；第四分盤(pán)槽段，所述第四分盤(pán)槽段連通所述第三分盤(pán)槽段，并且背離所述料盤(pán)傾斜；第五分盤(pán)槽段，所述第五分盤(pán)槽段連通所述第四分盤(pán)槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置；以及斜坡，所述斜坡由所述第四分盤(pán)槽段和所述第五分盤(pán)槽段的連接處朝向所述第一分盤(pán)槽段設(shè)置。

6、在一些實(shí)施方式中，所述移料組件上設(shè)有移料槽；所述第二配合件被配置為沿所述移料槽相對(duì)所述移料組件移動(dòng)，以使所述移料組件沿所述第二方向移動(dòng)所述料盤(pán)。

7、在一些實(shí)施方式中，所述移料組件包括：第二軌跡件，所述第二軌跡件承載所述料盤(pán)并且設(shè)有所述移料槽，以在所述第二配合件的帶動(dòng)下沿所述第二方向移動(dòng)。

8、在一些實(shí)施方式中，所述移料槽包括：第一移料槽段，所述第一移料槽段沿所述第三方向設(shè)置；第二移料槽段，所述第二移料槽段連通所述第一移料槽段，并且朝向所述料盤(pán)傾斜；第三移料槽段，所述第三移料槽段連通所述第二移料槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置；第四移料槽段，所述第四移料槽段連通所述第三移料槽段，并且朝向所述料盤(pán)傾斜；以及第五移料槽段，所述第五移料槽段連通所述第四移料槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置。

9、在一些實(shí)施方式中，所述推料組件還包括：連接件，所述連接件連接至所述驅(qū)動(dòng)組件；推料件，所述推料件與所述連接件連接，并且被配置為推動(dòng)所述料盤(pán)；以及安裝件，所述安裝件與所述連接件連接，并且安裝有所述第一配合件和所述第二配合件。

10、在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件連接所述推料組件；以及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件被配置為通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推料組件移動(dòng)。

11、在一些實(shí)施方式中，所述承載組件包括：底座；安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)固定設(shè)置于所述底座上，并且安裝有所述分盤(pán)組件和所述推料組件；支撐件，所述支撐件固定設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，并且設(shè)有所述移料組件；滑道，所述滑道固定設(shè)置于所述支撐件上，并且延伸至所述預(yù)定位置；以及料倉(cāng)，所述料倉(cāng)固定設(shè)置于所述支撐件上，以容納所述料盤(pán)。

12、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分盤(pán)推料裝置，包括承載組件以及設(shè)于承載組件上的分盤(pán)組件、移料組件、推料組件和驅(qū)動(dòng)組件，推料組件包括朝向分盤(pán)組件延伸的第一配合件和朝向移料組件延伸的第二配合件，驅(qū)動(dòng)組件沿第三方向驅(qū)動(dòng)推料組件以使第一配合件帶動(dòng)分盤(pán)組件沿第一方向脫離料盤(pán)、使第二配合件帶動(dòng)移料組件沿第二方向移動(dòng)料盤(pán)、使推料組件沿第三方向推動(dòng)料盤(pán)至預(yù)定位置。由此，提高了分盤(pán)推料裝置的集成度，有助于減小占用空間并降低成本，同時(shí)緊湊的結(jié)構(gòu)可以保證快速作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述分盤(pán)推料裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述分盤(pán)組件(2)上設(shè)有分盤(pán)槽(21)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述分盤(pán)組件(2)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述分盤(pán)槽(21)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述移料組件(3)上設(shè)有移料槽(31)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述移料組件(3)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述移料槽(31)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述推料組件(4)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(5)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤(pán)推料裝置，其特征在于，所述承載組件(1)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種分盤(pán)推料裝置，包括承載組件以及設(shè)于承載組件上的分盤(pán)組件、移料組件、推料組件和驅(qū)動(dòng)組件，推料組件包括朝向分盤(pán)組件延伸的第一配合件和朝向移料組件延伸的第二配合件，驅(qū)動(dòng)組件沿第三方向驅(qū)動(dòng)推料組件以使第一配合件帶動(dòng)分盤(pán)組件沿第一方向脫離料盤(pán)、使第二配合件帶動(dòng)移料組件沿第二方向移動(dòng)料盤(pán)、使推料組件沿第三方向推動(dòng)料盤(pán)至預(yù)定位置。由此，提高了分盤(pán)推料裝置的集成度，有助于減小占用空間并降低成本，同時(shí)緊湊的結(jié)構(gòu)可以保證快速作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉春,徐義杰,曾海文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇立訊機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19