本發(fā)明涉及搬運(yùn)夾具，尤其涉及一種夾具裝置及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在制造空調(diào)蒸發(fā)器的過程中，傳統(tǒng)方法通常是將經(jīng)過脹管處理的多根銅管與多片鋁片堆疊并組裝，再使用鍍鋅板作為邊板。組裝完成的蒸發(fā)器層層堆疊，成垛碼放，然后需運(yùn)輸至烘干線進(jìn)行烘干處理，此過程通常需要將定位和夾取蒸發(fā)器?，F(xiàn)有技術(shù)一般通過人工方式進(jìn)行夾取和搬運(yùn)，然而，人工夾取存在兩個(gè)問題：第一，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且工作效率不高；第二，蒸發(fā)器的不規(guī)則形狀和敏感組件如銅管，使得夾取和定位存在較大難度，且操作過程中蒸發(fā)器也容易發(fā)生碰撞。因此亟需一種改進(jìn)的蒸發(fā)器夾取方案，以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率，并減少產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中的碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種夾具裝置及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的蒸發(fā)器夾取方式效率低下、難度大且容易碰撞的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：提供一種夾具裝置，用于夾取蒸發(fā)器，包括載板組件、夾持組件和托定組件，所述載板組件用于與機(jī)器人連接，所述載板組件上設(shè)有導(dǎo)向件，所述夾持組件和托定組件分別與所述導(dǎo)向件活動(dòng)連接，并且所述夾持組件和托定組件相對(duì)設(shè)置于所述載板組件的同一側(cè)，所述夾持組件用于夾持所述蒸發(fā)器的邊板，所述托定組件用于托定所述蒸發(fā)器的銅管。

3、進(jìn)一步的，所述夾持組件包括固定設(shè)置于所述載板組件上的第一固定件、與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接的第一活動(dòng)件和與所述第一活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一固定件和第一活動(dòng)件相對(duì)設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)件沿所述導(dǎo)向件的方向靠近所述第一固定件以?shī)A持所述蒸發(fā)器的邊板或者遠(yuǎn)離所述第一固定件以松開所述蒸發(fā)器的邊板。

4、進(jìn)一步的，所述第一活動(dòng)件和第一固定件的相對(duì)面上均設(shè)有緩沖件。

5、進(jìn)一步的，所述托定組件包括與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接的第二活動(dòng)件、設(shè)置于所述第二活動(dòng)件上的托定件和與所述第二活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)件沿所述導(dǎo)向件的方向靠近所述夾持組件以通過所述托定件托定所述蒸發(fā)器的銅管。

6、進(jìn)一步的，所述托定組件還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件包括設(shè)置于所述第二活動(dòng)件上的第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述托定件驅(qū)動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述托定件沿垂直于所述導(dǎo)向件的方向移動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)件還包括與所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第三活動(dòng)件，所述第三活動(dòng)件與所述托定件之間連接有導(dǎo)向柱和彈性件，所述托定件可在所述導(dǎo)向柱上移動(dòng)，且在移動(dòng)過程中壓縮所述彈性件或者恢復(fù)所述彈性件。

8、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)件還包括設(shè)置于所述第二活動(dòng)件上的第二固定件，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述第三活動(dòng)件，所述第二固定件上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述第三活動(dòng)件上設(shè)置有用于所述導(dǎo)向桿穿過的導(dǎo)向孔。

9、進(jìn)一步的，所述托定組件還包括限位件，所述限位件用于在托定所述蒸發(fā)器的銅管后對(duì)所述第三活動(dòng)件的回收行程進(jìn)行限位，和/或，對(duì)所述第二活動(dòng)件朝向所述夾持組件的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位。

10、進(jìn)一步的，所述限位件相對(duì)所述第二活動(dòng)件靠近所述夾持組件，所述限位件包括設(shè)置于所述載板組件上的限位本體和設(shè)置于所述限位本體上的限位部，所述限位部相對(duì)所述限位本體遠(yuǎn)離所述夾持組件，所述限位部與所述載板組件之間具有避讓空間，所述避讓空間用于在所述第二活動(dòng)件在朝向所述夾持組件的方向移動(dòng)時(shí)避讓所述第二活動(dòng)件。

11、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括所述的夾具裝置，還包括機(jī)器人，所述機(jī)器人與所述夾具裝置的載板組件連接。

12、本發(fā)明實(shí)施例提供一種夾具裝置及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述夾具裝置用于夾取蒸發(fā)器，包括載板組件、夾持組件和托定組件，所述載板組件用于與機(jī)器人連接，所述載板組件上設(shè)有導(dǎo)向件，所述夾持組件和托定組件分別與所述導(dǎo)向件活動(dòng)連接，并且所述夾持組件和托定組件相對(duì)設(shè)置于所述載板組件的同一側(cè)，所述夾持組件用于夾持所述蒸發(fā)器的邊板，所述托定組件用于托定所述蒸發(fā)器的銅管。本發(fā)明通過夾持組件夾持蒸發(fā)器的邊板以及托定組件托定蒸發(fā)器的銅管，同時(shí)夾持組件和托定組件可沿導(dǎo)向件調(diào)整夾持蒸發(fā)器的距離，如此，無需人工進(jìn)行夾取即可實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸發(fā)器的夾持定位，降低了夾取難度，提高了生產(chǎn)效率以及減少蒸發(fā)器的碰撞。

技術(shù)特征：

1.一種夾具裝置，用于夾取蒸發(fā)器，其特征在于，包括載板組件、夾持組件和托定組件，所述載板組件用于與機(jī)器人連接，所述載板組件上設(shè)有導(dǎo)向件，所述夾持組件和托定組件分別與所述導(dǎo)向件活動(dòng)連接，并且所述夾持組件和托定組件相對(duì)設(shè)置于所述載板組件的同一側(cè)，所述夾持組件用于夾持所述蒸發(fā)器的邊板，所述托定組件用于托定所述蒸發(fā)器的銅管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具裝置，其特征在于，所述夾持組件包括固定設(shè)置于所述載板組件上的第一固定件、與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接的第一活動(dòng)件和與所述第一活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一固定件和第一活動(dòng)件相對(duì)設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)件沿所述導(dǎo)向件的方向靠近所述第一固定件以?shī)A持所述蒸發(fā)器的邊板或者遠(yuǎn)離所述第一固定件以松開所述蒸發(fā)器的邊板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)件和第一固定件的相對(duì)面上均設(shè)有緩沖件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具裝置，其特征在于，所述托定組件包括與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接的第二活動(dòng)件、設(shè)置于所述第二活動(dòng)件上的托定件和與所述第二活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)件沿所述導(dǎo)向件的方向靠近所述夾持組件以通過所述托定件托定所述蒸發(fā)器的銅管。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具裝置，其特征在于，所述托定組件還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件包括設(shè)置于所述第二活動(dòng)件上的第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述托定件驅(qū)動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述托定件沿垂直于所述導(dǎo)向件的方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件還包括與所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第三活動(dòng)件，所述第三活動(dòng)件與所述托定件之間連接有導(dǎo)向柱和彈性件，所述托定件可在所述導(dǎo)向柱上移動(dòng)，且在移動(dòng)過程中壓縮所述彈性件或者恢復(fù)所述彈性件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件還包括設(shè)置于所述第二活動(dòng)件上的第二固定件，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述第三活動(dòng)件，所述第二固定件上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述第三活動(dòng)件上設(shè)置有用于所述導(dǎo)向桿穿過的導(dǎo)向孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具裝置，其特征在于，所述托定組件還包括限位件，所述限位件用于在托定所述蒸發(fā)器的銅管后對(duì)所述第三活動(dòng)件的回收行程進(jìn)行限位，和/或，對(duì)所述第二活動(dòng)件朝向所述夾持組件的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具裝置，其特征在于，所述限位件相對(duì)所述第二活動(dòng)件靠近所述夾持組件，所述限位件包括設(shè)置于所述載板組件上的限位本體和設(shè)置于所述限位本體上的限位部，所述限位部相對(duì)所述限位本體遠(yuǎn)離所述夾持組件，所述限位部與所述載板組件之間具有避讓空間，所述避讓空間用于在所述第二活動(dòng)件在朝向所述夾持組件的方向移動(dòng)時(shí)避讓所述第二活動(dòng)件。

10.一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的夾具裝置，還包括機(jī)器人，所述機(jī)器人與所述夾具裝置的載板組件連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種夾具裝置及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述夾具裝置用于夾取蒸發(fā)器，包括載板組件、夾持組件和托定組件，所述載板組件用于與機(jī)器人連接，所述載板組件上設(shè)有導(dǎo)向件，所述夾持組件和托定組件分別與所述導(dǎo)向件活動(dòng)連接，并且所述夾持組件和托定組件相對(duì)設(shè)置于所述載板組件的同一側(cè)，所述夾持組件用于夾持所述蒸發(fā)器的邊板，所述托定組件用于托定所述蒸發(fā)器的銅管。本發(fā)明通過夾持組件夾持蒸發(fā)器的邊板以及托定組件托定蒸發(fā)器的銅管，同時(shí)夾持組件和托定組件可沿導(dǎo)向件調(diào)整夾持蒸發(fā)器的距離，如此，無需人工進(jìn)行夾取即可實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸發(fā)器的夾持定位，降低了夾取難度，提高了生產(chǎn)效率以及減少蒸發(fā)器的碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：廖星慶,凌勇,李俊,鄧文瑞,冉紅春,唐志清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格力暖通制冷設(shè)備（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10