本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械，尤其涉及一種平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法、系統(tǒng)及起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著起重機(jī)噸級(jí)的不斷提升，其起重能力顯著增強(qiáng)，但這也伴隨著對(duì)平衡重需求的顯著增加。由于中大噸位起重機(jī)的底盤(pán)承載能力及道路法規(guī)的嚴(yán)格限制，起重機(jī)無(wú)法一次性攜帶全部所需平衡重上路行駛，因此，平衡重被設(shè)計(jì)為可拆卸式，并且進(jìn)一步細(xì)化為多個(gè)可組合的模塊。這種組合式平衡重的設(shè)計(jì)不僅滿(mǎn)足了起重機(jī)在不同工況下的重量配置需求，還兼顧了底盤(pán)軸荷匹配、上路行駛的合規(guī)性以及運(yùn)輸?shù)谋憬菪浴?/p>

2、然而，當(dāng)前起重機(jī)在作業(yè)前進(jìn)行工況設(shè)置時(shí)，平衡重重量的選擇完全依賴(lài)于操作者的手動(dòng)操作。這要求操作者必須準(zhǔn)確了解當(dāng)前掛接的平衡重組合及其對(duì)應(yīng)的重量，進(jìn)而選擇與之匹配的起重作業(yè)工況。這一過(guò)程中，人為因素占據(jù)了主導(dǎo)地位，一旦操作者因疏忽、誤判或缺乏相關(guān)知識(shí)而導(dǎo)致選擇錯(cuò)誤，將可能引發(fā)嚴(yán)重的安全問(wèn)題。例如，當(dāng)選擇的作業(yè)工況所需平衡重重量大于實(shí)際掛接的重量時(shí)，起重機(jī)的安全作業(yè)裝置（力矩限制器）將會(huì)失效，無(wú)法有效防止超載作業(yè)，從而增加起重機(jī)傾翻的風(fēng)險(xiǎn)，造成不可估量的損失。

3、鑒于上述問(wèn)題，現(xiàn)有的起重機(jī)平衡重設(shè)置方式在效率和安全性方面均存在明顯不足。行業(yè)亟需一種能夠自動(dòng)、快速且準(zhǔn)確地完成平衡重重量設(shè)置的方法，以減少人為操作錯(cuò)誤帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，提高起重機(jī)作業(yè)的安全性和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第一方面提供了一種平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法，包括：

2、通過(guò)第一重量檢測(cè)單元獲取掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a；

3、通過(guò)第二重量檢測(cè)單元獲取起重機(jī)上的平衡重組件的重量b，通過(guò)第三重量檢測(cè)單元獲取平衡重支架承載的平衡重組件重量d，從而獲得掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的理論重量a’；

4、將所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a和理論重量a’進(jìn)行對(duì)比分析，若兩者的相對(duì)誤差在允差之內(nèi)，則根據(jù)所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a進(jìn)行起重機(jī)作業(yè)工況設(shè)置，若兩者的相對(duì)誤差在允差之外，則提醒操作人員對(duì)所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a進(jìn)行檢查調(diào)整。

5、進(jìn)一步的，所述通過(guò)第二重量檢測(cè)單元獲取起重機(jī)上的平衡重組件的重量b包括：

6、通過(guò)設(shè)在底盤(pán)支腿上第二重量檢測(cè)單元獲得起重機(jī)的整機(jī)重量c，將所述整機(jī)重量c和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中的裸機(jī)重量c’（除去平衡重組件的起重機(jī)重量）進(jìn)行對(duì)比，得到所述起重機(jī)上的平衡重組件的重量b。

7、進(jìn)一步的，所述通過(guò)第二重量檢測(cè)單元獲取起重機(jī)上的平衡重組件的重量b還包括：

8、若起重機(jī)的裸機(jī)重量c’發(fā)生變化，則拆卸起重機(jī)上的平衡重組件，通過(guò)設(shè)在底盤(pán)支腿上第二重量檢測(cè)單元獲得此時(shí)的起重機(jī)重量，并將所述起重機(jī)重量存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊，作為起重機(jī)的裸機(jī)重量c’。

9、進(jìn)一步的，利用如下公式對(duì)所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a和所述理論重量a’進(jìn)行對(duì)比分析，δ=（a-a’）/a，其中，δ為實(shí)際重量a和理論重量a’的相對(duì)誤差。

10、進(jìn)一步的，所述方法還包括：若所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a和所述理論重量a’的相對(duì)誤差在允差之外，操作人員確認(rèn)掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a后，可通過(guò)人機(jī)交互模塊手動(dòng)強(qiáng)制調(diào)整實(shí)際重量a。

11、本申請(qǐng)第二方面提供了一種用于實(shí)施上述平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)，包括控制模塊、與控制模塊電連接的存儲(chǔ)模塊、人機(jī)交互模塊、第一重量檢測(cè)單元、第二重量檢測(cè)單元和第三重量檢測(cè)單元，所述第一重量檢測(cè)單元用于檢測(cè)掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a，所述第二重量檢測(cè)單元設(shè)在底盤(pán)支腿上，用于檢測(cè)起重機(jī)上的平衡重組件的重量b，所述第三重量檢測(cè)單元設(shè)在平衡重支架上，用于檢測(cè)平衡重支架承載的平衡重組件重量d。

12、進(jìn)一步的，所述平衡重組件包括設(shè)在平衡重底板上的平衡重ⅰ和可拆卸的設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重ⅱ，平衡重底板通過(guò)平衡重油缸與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述第一重量檢測(cè)單元包括設(shè)在平衡重油缸上的油壓傳感器和設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的稱(chēng)重傳感器。

13、進(jìn)一步的，所述第二重量檢測(cè)單元為設(shè)在底盤(pán)支腿的垂直油缸中的油壓傳感器。

14、進(jìn)一步的，所述第二重量檢測(cè)單元為設(shè)在底盤(pán)支腿底部的稱(chēng)重傳感器。

15、本申請(qǐng)第三方面提供了一種起重機(jī)，包括底盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)和平衡重油缸，所述平衡重油缸的頂端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)可拆卸連接，其底端連接有用于承載平衡重組件的平衡重底板，所述底盤(pán)的四角分別設(shè)有底盤(pán)支腿，所述底盤(pán)的頂部設(shè)有用于支撐所述平衡重底板的平衡重支架，所述起重機(jī)還包括上述平衡重重量自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：

17、本申請(qǐng)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)上的稱(chēng)重傳感器和平衡重油缸的油壓傳感器直接檢測(cè)掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量，并通過(guò)底盤(pán)支腿上安裝的油壓傳感器和平衡重支架上的稱(chēng)重傳感器間接計(jì)算掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的理論重量，對(duì)直接檢測(cè)到的實(shí)際平衡重重量進(jìn)行校核，檢測(cè)精準(zhǔn)；從而根據(jù)掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量進(jìn)行起重機(jī)作業(yè)工況設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了各種組合式平衡重量的自動(dòng)設(shè)置，以減少人為操作錯(cuò)誤帶來(lái)起重機(jī)傾翻的風(fēng)險(xiǎn)，提高起重機(jī)作業(yè)的安全性和效率。

技術(shù)特征：

1.一種平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法，其特征在于，所述通過(guò)第二重量檢測(cè)單元獲取起重機(jī)上的平衡重組件的重量b包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法，其特征在于，所述通過(guò)第二重量檢測(cè)單元獲取起重機(jī)上的平衡重組件的重量b還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法，其特征在于，利用如下公式對(duì)所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a和所述理論重量a’進(jìn)行對(duì)比分析，δ=（a-a’）/a，其中，δ為實(shí)際重量a和理論重量a’的相對(duì)誤差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種用于實(shí)施如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊、與控制模塊電連接的存儲(chǔ)模塊、人機(jī)交互模塊、第一重量檢測(cè)單元、第二重量檢測(cè)單元和第三重量檢測(cè)單元，所述第一重量檢測(cè)單元用于檢測(cè)掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量a，所述第二重量檢測(cè)單元設(shè)在底盤(pán)支腿上，用于檢測(cè)起重機(jī)上的平衡重組件的重量b，所述第三重量檢測(cè)單元設(shè)在平衡重支架上，用于檢測(cè)平衡重支架承載的平衡重組件重量d。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡重組件包括設(shè)在平衡重底板上的平衡重ⅰ和可拆卸的設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重ⅱ，平衡重底板通過(guò)平衡重油缸與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述第一重量檢測(cè)單元包括設(shè)在平衡重油缸上的油壓傳感器和設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的稱(chēng)重傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述第二重量檢測(cè)單元為設(shè)在底盤(pán)支腿的垂直油缸中的油壓傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述第二重量檢測(cè)單元為設(shè)在底盤(pán)支腿底部的稱(chēng)重傳感器。

10.一種起重機(jī)，包括底盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)和平衡重油缸，所述平衡重油缸的頂端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)可拆卸連接，其底端連接有用于承載平衡重組件的平衡重底板，所述底盤(pán)的四角分別設(shè)有底盤(pán)支腿，所述底盤(pán)的頂部設(shè)有用于支撐所述平衡重底板的平衡重支架，其特征在于，所述起重機(jī)還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的平衡重重量自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N平衡重重量自動(dòng)設(shè)置方法、系統(tǒng)及起重機(jī)，該方法包括：通過(guò)第一重量檢測(cè)單元獲取掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量A；通過(guò)第二重量檢測(cè)單元獲取起重機(jī)上的平衡重組件的重量B，通過(guò)第三重量檢測(cè)單元獲取平衡重支架承載的平衡重組件重量D，從而獲得掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的理論重量A’；將所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量A和理論重量A’進(jìn)行對(duì)比分析，若兩者的相對(duì)誤差在允差之內(nèi)，則根據(jù)所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量A進(jìn)行起重機(jī)作業(yè)工況設(shè)置，若兩者的相對(duì)誤差在允差之外，則提醒操作人員對(duì)所述掛接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重組件的實(shí)際重量A進(jìn)行檢查調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：李占川,張付義,任印美,韓玉習(xí),顧?quán)l(xiāng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州重型機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10