本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備,尤其涉及一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在汽車零配件包裝完成后需要對(duì)其包裝箱進(jìn)行碼垛,即按一定排列碼放在卡板、托盤上,自動(dòng)堆碼成多層,便于將成垛的汽車零配件進(jìn)行輸送。
2、現(xiàn)有碼垛機(jī)都是配合輸送機(jī)來組成碼垛生產(chǎn)線用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送箱、碼箱的,但輸送機(jī)在輸送包裝箱時(shí)均為勻速輸送,前一個(gè)包裝箱靠近后一個(gè)包裝箱,而碼垛時(shí)因?yàn)榇a垛距離的不同,機(jī)械臂單次操作時(shí)間不同,碼垛機(jī)堆碼速度跟不上輸送帶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致輸送帶經(jīng)常要停機(jī)等待,頻發(fā)啟停時(shí)間極易影響機(jī)器壽命。因此,亟需一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備來解決此類問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,包括輸送架、底座與一組支柱,一組支柱頂部設(shè)置有排隊(duì)機(jī)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu),輸送架內(nèi)部設(shè)置有翹起機(jī)構(gòu),底座頂部設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu),排隊(duì)機(jī)構(gòu)為橢圓軌道,橢圓軌道內(nèi)壁與一組支柱之間固定連接有多個(gè)固定架,橢圓軌道底部開設(shè)有第一t型滑槽,第一t型滑槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏈板,鏈板底部固定連接有第一液壓缸,第一液壓缸底端固定連接有橫桿,橫桿外壁固定連接有一組托板。
4、優(yōu)選地,第一液壓缸外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一雙向螺紋桿,第一雙向螺紋桿兩端外壁均螺紋連接有夾板,第一雙向螺紋桿一端固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),一組夾板一側(cè)分別與橫桿兩端固定連接有伸縮桿。
5、優(yōu)選地,一組支柱外壁固定連接有第一固定板,第一固定板頂部設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸動(dòng)力連接有正齒輪,鏈板內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有齒牙,橢圓軌道兩端內(nèi)側(cè)均開設(shè)有凹槽,一組正齒輪外側(cè)伸入凹槽內(nèi)壁且分別與多個(gè)齒牙相互嚙合,橢圓軌道底部?jī)?nèi)壁與鏈板之間均勻設(shè)置有滾珠。
6、優(yōu)選地,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為吸附架,橢圓軌道一側(cè)固定連接有頂板,頂板另一側(cè)兩端分別與底座頂部固定連接有斜架,頂板底部固定連接有一組第二液壓缸,一組第二液壓缸底端固定連接有同一個(gè)移動(dòng)板,移動(dòng)板底部設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸動(dòng)力連接有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸另一端固定連接有液壓桿,液壓桿另一端與吸附架固定連接。
7、優(yōu)選地,吸附架表面均勻設(shè)置有多個(gè)吸盤,吸附架一側(cè)設(shè)置有氣泵。
8、優(yōu)選地,輸送架底部設(shè)置有底架,其中一個(gè)底架與底座固定連接,輸送架內(nèi)部均勻設(shè)置有多個(gè)輸送輥,輸送架一側(cè)設(shè)置有控制器。
9、優(yōu)選地,翹起機(jī)構(gòu)為一組斜板,輸送架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二雙向螺紋桿,第二雙向螺紋桿兩端外壁與一組斜板螺紋連接,一組斜板前側(cè)與多個(gè)輸送輥高度一致,第二雙向螺紋桿一端伸出輸送架外側(cè)且固定連接有轉(zhuǎn)把,輸送架內(nèi)壁開設(shè)有第二t型滑槽,第二t型滑槽內(nèi)部固定連接有滑桿,滑桿外壁滑動(dòng)連接有滑塊,一組斜板前側(cè)均固定連接有第二固定板,一組滑塊與一組第二固定板之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有引導(dǎo)板。
10、優(yōu)選地,一組滑塊分別與一組第二t型滑槽滑動(dòng)連接,滑塊兩側(cè)與第二t型滑槽兩側(cè)內(nèi)壁之間均設(shè)置有復(fù)位彈簧。
11、優(yōu)選地,碼垛機(jī)構(gòu)為l型盤,底座頂部設(shè)置有振動(dòng)盤,振動(dòng)盤內(nèi)部設(shè)置有振動(dòng)電機(jī),振動(dòng)盤與l型盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,l型盤頂部開設(shè)有第三t型滑槽,第三t型滑槽一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三雙向螺紋桿,第三雙向螺紋桿兩端外壁均螺紋連接有螺紋套,一組螺紋套頂部分別固定連接有側(cè)板,l型盤頂部設(shè)置有承托架,一組側(cè)板內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)彈性桿,多個(gè)彈性桿另一側(cè)固定連接有同一個(gè)內(nèi)板。
12、優(yōu)選地,一組螺紋套與第三t型滑槽滑動(dòng)連接,第三雙向螺紋桿另一端伸出l型盤外側(cè)且固定連接有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī),一組側(cè)板內(nèi)側(cè)與承托架兩側(cè)自然接觸。
13、本發(fā)明的有益效果為:
14、1.通過設(shè)置的排隊(duì)機(jī)構(gòu),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使得鏈板在與正齒輪的嚙合作用下位于橢圓軌道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)一組托板與夾板將待碼垛的彩印包裝箱提升并移動(dòng),可使用多組托板與夾板將彩印包裝箱在橢圓軌道內(nèi)排隊(duì)等待,避免裝置在進(jìn)行碼垛時(shí)由于碼垛距離不同而導(dǎo)致操作時(shí)間不同、但輸送架的輸送為勻速造成的輸送困難,防止裝置頻發(fā)啟停時(shí)間影響機(jī)器壽命;
15、2.通過設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu),氣泵工作使得吸盤對(duì)待移動(dòng)的彩印包裝箱進(jìn)行吸附并運(yùn)輸,相較于夾板減小了機(jī)械力對(duì)彩印包裝箱外壁的損壞,搬運(yùn)更加穩(wěn)定;
16、3.通過設(shè)置的翹起機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把使得第二雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得一組斜板相互靠近或遠(yuǎn)離,使得裝置可根據(jù)實(shí)際待碼垛的彩印包裝箱的尺寸進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)設(shè)置的一組引導(dǎo)板可根據(jù)一組斜板的位置自動(dòng)調(diào)整傾斜角度,使得輸送的彩印包裝箱自動(dòng)居中,便于托板與夾板抓??;
17、4.通過設(shè)置的碼垛機(jī)構(gòu),利用振動(dòng)盤對(duì)一組側(cè)板之間的彩印包裝箱進(jìn)行振動(dòng),并利用彈性桿和內(nèi)板使其內(nèi)部保持緊密,使得多個(gè)彩印包裝箱之間更加貼合,聯(lián)系更加緊密,在后續(xù)的轉(zhuǎn)運(yùn)中更加穩(wěn)固。
1.一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,包括輸送架(1)、底座(2)與一組支柱(3),一組支柱(3)頂部設(shè)置有排隊(duì)機(jī)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu),輸送架(1)內(nèi)部設(shè)置有翹起機(jī)構(gòu),底座(2)頂部設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu),其特征在于,所述排隊(duì)機(jī)構(gòu)為橢圓軌道(5),橢圓軌道(5)內(nèi)壁與一組支柱(3)之間固定連接有多個(gè)固定架(4),橢圓軌道(5)底部開設(shè)有第一t型滑槽(6),第一t型滑槽(6)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏈板(7),鏈板(7)底部固定連接有第一液壓缸(8),第一液壓缸(8)底端固定連接有橫桿(9),橫桿(9)外壁固定連接有一組托板(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,所述第一液壓缸(8)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一雙向螺紋桿(11),第一雙向螺紋桿(11)兩端外壁均螺紋連接有夾板(12),第一雙向螺紋桿(11)一端固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13),一組夾板(12)一側(cè)分別與橫桿(9)兩端固定連接有伸縮桿(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,一組所述支柱(3)外壁固定連接有第一固定板(15),第一固定板(15)頂部設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)輸出軸動(dòng)力連接有正齒輪(17),鏈板(7)內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有齒牙(18),橢圓軌道(5)兩端內(nèi)側(cè)均開設(shè)有凹槽(19),一組正齒輪(17)外側(cè)伸入凹槽(19)內(nèi)壁且分別與多個(gè)齒牙(18)相互嚙合,橢圓軌道(5)底部?jī)?nèi)壁與鏈板(7)之間均勻設(shè)置有滾珠(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為吸附架(28),橢圓軌道(5)一側(cè)固定連接有頂板(21),頂板(21)另一側(cè)兩端分別與底座(2)頂部固定連接有斜架(22),頂板(21)底部固定連接有一組第二液壓缸(23),一組第二液壓缸(23)底端固定連接有同一個(gè)移動(dòng)板(24),移動(dòng)板(24)底部設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25),第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)輸出軸動(dòng)力連接有轉(zhuǎn)軸(26),轉(zhuǎn)軸(26)另一端固定連接有液壓桿(27),液壓桿(27)另一端與吸附架(28)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,所述吸附架(28)表面均勻設(shè)置有多個(gè)吸盤(29),吸附架(28)一側(cè)設(shè)置有氣泵(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,所述輸送架(1)底部設(shè)置有底架(31),其中一個(gè)底架(31)與底座(2)固定連接,輸送架(1)內(nèi)部均勻設(shè)置有多個(gè)輸送輥(32),輸送架(1)一側(cè)設(shè)置有控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,所述翹起機(jī)構(gòu)為一組斜板(34),輸送架(1)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二雙向螺紋桿(33),第二雙向螺紋桿(33)兩端外壁與一組斜板(34)螺紋連接,一組斜板(34)前側(cè)與多個(gè)輸送輥(32)高度一致,第二雙向螺紋桿(33)一端伸出輸送架(1)外側(cè)且固定連接有轉(zhuǎn)把(35),輸送架(1)內(nèi)壁開設(shè)有第二t型滑槽(36),第二t型滑槽(36)內(nèi)部固定連接有滑桿(37),滑桿(37)外壁滑動(dòng)連接有滑塊(38),一組斜板(34)前側(cè)均固定連接有第二固定板(40),一組滑塊(38)與一組第二固定板(40)之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有引導(dǎo)板(39)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,一組所述滑塊(38)分別與一組第二t型滑槽(36)滑動(dòng)連接,滑塊(38)兩側(cè)與第二t型滑槽(36)兩側(cè)內(nèi)壁之間均設(shè)置有復(fù)位彈簧(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,所述碼垛機(jī)構(gòu)為l型盤(43),底座(2)頂部設(shè)置有振動(dòng)盤(42),振動(dòng)盤(42)內(nèi)部設(shè)置有振動(dòng)電機(jī),振動(dòng)盤(42)與l型盤(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,l型盤(43)頂部開設(shè)有第三t型滑槽(44),第三t型滑槽(44)一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三雙向螺紋桿(45),第三雙向螺紋桿(45)兩端外壁均螺紋連接有螺紋套(46),一組螺紋套(46)頂部分別固定連接有側(cè)板(47),l型盤(43)頂部設(shè)置有承托架(49),一組側(cè)板(47)內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)彈性桿(50),多個(gè)彈性桿(50)另一側(cè)固定連接有同一個(gè)內(nèi)板(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于汽車零配件包裝箱的碼垛設(shè)備,其特征在于,一組所述螺紋套(46)與第三t型滑槽(44)滑動(dòng)連接,第三雙向螺紋桿(45)另一端伸出l型盤(43)外側(cè)且固定連接有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(48),一組側(cè)板(47)內(nèi)側(cè)與承托架(49)兩側(cè)自然接觸。