本發(fā)明涉及組蓋設(shè)備，特別涉及一種底蓋輸送裝置和底蓋輸送方法。

背景技術(shù)：

1、隨著瓶蓋技術(shù)的發(fā)展，一種帶有三層結(jié)構(gòu)的瓶蓋被發(fā)明出來，該瓶蓋分為上蓋、齒蓋和底蓋；上蓋內(nèi)設(shè)置有若干驅(qū)動齒，一側(cè)設(shè)置有連接部，連接部上設(shè)置有一對連接凸起；齒蓋內(nèi)設(shè)置有若干導(dǎo)向塊，下端設(shè)置有若干尖齒，尖齒用于劃破瓶口的密封膜；底蓋一側(cè)設(shè)置有第一弧形部，另一側(cè)設(shè)置有第二弧形部，第二弧形部的弧形半徑小于第一弧形部的弧形半徑且第二弧形部最遠(yuǎn)端到底蓋中心的距離大于第一弧形部最遠(yuǎn)端到底蓋中心的距離，第二弧形部上設(shè)置有一對連接孔，一對連接孔可一對連接凸起一一對應(yīng)相連。在自動化組蓋過程中，如何保證底蓋以特定位置送入組蓋機(jī)中成為亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種底蓋輸送裝置，包含：

2、固定架；

3、轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)塔上依次套設(shè)有第一固定盤、第一凸輪盤、第一旋轉(zhuǎn)盤、第二固定盤、撥盤、第一支撐盤和第二旋轉(zhuǎn)盤；

4、第一凸輪盤下端設(shè)置有第一凸輪軌道；

5、第二固定盤底部設(shè)置有第二凸輪軌道；

6、第一凸輪盤與第一固定盤固定連接；第一固定盤和第二固定盤分別與固定架相連；

7、撥盤圓周方向上設(shè)置有若干撥槽，并與第一支撐盤固定連接，第一支撐盤與第二旋轉(zhuǎn)盤固定連接；

8、第一旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)盤隨轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)；

9、若干第一定位機(jī)構(gòu)，若干第一定位機(jī)構(gòu)分別與第二旋轉(zhuǎn)盤相連，并與若干撥槽一一對應(yīng)，用于底蓋的定位；

10、若干第二定位機(jī)構(gòu)，若干第二定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)盤上，并與若干撥槽一一對應(yīng)，可驅(qū)動底蓋旋轉(zhuǎn)；

11、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一固定盤上，可驅(qū)動第二定位機(jī)構(gòu)動作；

12、輸送機(jī)，輸送機(jī)與轉(zhuǎn)塔相銜接，可將底蓋輸送至轉(zhuǎn)塔的輸送端。

13、進(jìn)一步，第一定位機(jī)構(gòu)包含：第一定位板、第一驅(qū)動塊、第一軸承和第一滑軌；

14、第一定位板與第一驅(qū)動塊相連，其上設(shè)置有第一定位槽，第一定位槽一側(cè)開口弧度大于另一側(cè)開口弧度，第一定位槽可與底蓋的第二弧形部相耦合；

15、第一定位板設(shè)置在撥盤和第一支撐盤之間；

16、第一驅(qū)動塊與第一滑軌滑動連接；

17、第一軸承通過轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動塊相連，并設(shè)置在第二凸輪軌道內(nèi)，可沿第二凸輪軌道滑動；

18、第一滑軌設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)盤上。

19、進(jìn)一步，第二定位機(jī)構(gòu)包含：第一支座、第一驅(qū)動桿、第一彈簧、第二軸承、第一下壓桿、第一齒輪和第一壓頭；

20、第一支座與第一旋轉(zhuǎn)盤相連；

21、第一驅(qū)動桿與第一支座鉸接；

22、第二軸承設(shè)置在第一驅(qū)動桿的一端，并與第一凸輪軌道滑動連接，可沿第一凸輪軌道運(yùn)動；

23、第一彈簧一端與第一驅(qū)動桿相連，另一端與第一支座相連；

24、第一下壓桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一驅(qū)動桿的另一端；

25、第一齒輪設(shè)置在第一下壓桿上端，并與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端相嚙合，可帶動第一下壓桿轉(zhuǎn)動；

26、第一壓頭設(shè)置在第一下壓桿下端，第一壓頭下端設(shè)置有錐形部，錐形部可插入底蓋內(nèi)與底蓋接觸。

27、進(jìn)一步，第一支座上設(shè)置有第一限位孔，第一彈簧下端通過第一限位孔與第一支座相連。

28、進(jìn)一步，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含：第二定位板和齒輪驅(qū)動組件；

29、第二定位板與第一固定盤相連；

30、齒輪驅(qū)動組件一端與第二定位板相連，另一端與第一齒輪相嚙合。

31、進(jìn)一步，齒輪驅(qū)動組件包含：若干個第一驅(qū)動件、第二彈簧和第二滑軌；若干第一驅(qū)動件相銜接，一端設(shè)置有輪齒，可與第一齒輪相嚙合；另一端通過第二彈簧與第二定位板相連；第一驅(qū)動件頂部通過第二滑軌與第一固定盤滑動連接。

32、進(jìn)一步，第二滑軌遠(yuǎn)離第二定位板的一端設(shè)置有第一限位件。

33、進(jìn)一步，輸送機(jī)上的輸出端設(shè)置有擋料氣缸和位置傳感器。

34、進(jìn)一步，撥盤一側(cè)還設(shè)置有一段弧形限位板，弧形限位板與固定架相連，用于防止底蓋脫離對應(yīng)的撥槽。

35、根據(jù)本發(fā)明又一實施例，提供了一種底蓋輸送方法，應(yīng)用于如前一實施例所述的底蓋輸送裝置，包含以下步驟：

36、s1、輸送機(jī)將底蓋輸送至撥盤的撥槽內(nèi)；

37、s2、第一壓頭向下運(yùn)動與底蓋內(nèi)壁接觸，并帶動底蓋轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)咨w的第二弧形部進(jìn)入第一定位槽后，第一壓頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動，底蓋不發(fā)生轉(zhuǎn)動；

38、s3、第一定位板向底蓋移動一定距離，使第一定位槽與第二弧形部相耦合；

39、s4、底蓋到達(dá)指定位置后，第一定位板將底蓋推出。

40、根據(jù)本發(fā)明實施例的底蓋輸送裝置和底蓋輸送方法，保證了底蓋輸送過程中的定位，使底蓋以特定位置在進(jìn)入組蓋機(jī)中，極大提高了組蓋效率和合格品率、降低了組蓋成本。

41、要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細(xì)描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護(hù)的技術(shù)的進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種底蓋輸送裝置，其特征在于，包含：

2.如權(quán)利要求1所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)包含：第一定位板、第一驅(qū)動塊、第一軸承和第一滑軌；

3.如權(quán)利要求1所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)包含：第一支座、第一驅(qū)動桿、第一彈簧、第二軸承、第一下壓桿、第一齒輪和第一壓頭；

4.如權(quán)利要求3所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述第一支座上設(shè)置有第一限位孔，所述第一彈簧下端通過所述第一限位孔與所述第一支座相連。

5.如權(quán)利要求3所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含：第二定位板和齒輪驅(qū)動組件；

6.如權(quán)利要求5所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述齒輪驅(qū)動組件包含：若干個第一驅(qū)動件、第二彈簧和第二滑軌；所述若干第一驅(qū)動件相銜接，一端設(shè)置有輪齒，可與所述第一齒輪相嚙合；另一端通過所述第二彈簧與所述第二定位板相連；所述第一驅(qū)動件頂部通過第二滑軌與所述第一固定盤滑動連接。

7.如權(quán)利要求6所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述第二滑軌遠(yuǎn)離所述第二定位板的一端設(shè)置有第一限位件。

8.如權(quán)利要求1所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)上的輸出端設(shè)置有擋料氣缸和位置傳感器。

9.如權(quán)利要求1所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，所述撥盤一側(cè)還設(shè)置有一段弧形限位板，所述弧形限位板與所述固定架相連，用于防止所述底蓋脫離對應(yīng)的所述撥槽。

10.一種底蓋輸送方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1~9任一項所述的底蓋輸送裝置，其特征在于，包含以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種底蓋輸送裝置，包含：固定架、轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)、若干第一定位機(jī)構(gòu)、若干第二定位機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)；其中，轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)塔上依次套設(shè)有第一固定盤、第一凸輪盤、第一旋轉(zhuǎn)盤、第二固定盤、撥盤、第一支撐盤和第二旋轉(zhuǎn)盤；第一凸輪盤下端設(shè)置有第一凸輪軌道；第二固定盤底部設(shè)置有第二凸輪軌道；若干第一定位機(jī)構(gòu)分別與第二旋轉(zhuǎn)盤相連；若干第二定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)盤上；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一固定盤上；輸送機(jī)與轉(zhuǎn)塔相銜接。本發(fā)明還公開了一種底蓋輸送方法。本發(fā)明保證了底蓋輸送過程中的定位，使底蓋以特定位置在進(jìn)入組蓋機(jī)中，極大提高了組蓋效率和合格品率、降低了組蓋成本。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣德富,王耀飛,童鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海宇田機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10