本發(fā)明涉及碼垛裝置，具體涉及一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、目前瓦楞紙箱按照一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，需要對(duì)其進(jìn)行堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，而自動(dòng)碼垛機(jī)是可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。

2、公告號(hào)為cn215710133u的實(shí)用新型公開了一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置，其通過(guò)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙箱從生產(chǎn)線的帶式輸送機(jī)構(gòu)傳送到支撐放置機(jī)構(gòu)上，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)就會(huì)控制固定板到紙箱的上方，然后轉(zhuǎn)輥就會(huì)帶動(dòng)l形架合并對(duì)紙箱進(jìn)行抓取，這樣對(duì)紙箱的底部進(jìn)行托住，兩邊支撐，不容易使紙箱受損，通過(guò)設(shè)置有彈簧一和緩沖板，當(dāng)紙箱從生產(chǎn)線的帶式輸送機(jī)構(gòu)傳送到支撐放置機(jī)構(gòu)上時(shí)，會(huì)由于慣性繼續(xù)向前移動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)到緩沖板上，在彈簧一的作用下對(duì)其進(jìn)行一個(gè)緩沖，防止紙箱受損，通過(guò)設(shè)置有吸盤，在抓取好紙箱后，吸盤在彈簧二的作用下，就會(huì)抵住紙箱的上部，然后啟動(dòng)吸附住紙箱的上部，可以增加紙箱的穩(wěn)定性，同時(shí)也便于放下紙箱。

3、以上所述的現(xiàn)有技術(shù)件在實(shí)際使用過(guò)程中存在一定的不足之處，其雖然能夠設(shè)置有有l(wèi)型架對(duì)紙箱進(jìn)行抓取托舉操作，但l型架之間的間距長(zhǎng)端等皆為固定狀態(tài)，無(wú)法根據(jù)瓦楞紙箱型號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置，解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置，包括支架，所述支架的上端設(shè)置有立架，所述立架的表面固定連接有連板，所述連板的一長(zhǎng)側(cè)邊表面固定連接有固定架，所述連板的兩短側(cè)邊表面固定連接有對(duì)接座，所述對(duì)接座的下端設(shè)置有第二電機(jī)；

4、所述對(duì)接座的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)片，所述聯(lián)動(dòng)片的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套片，所述套片的表面固定連接有第二連軸，所述第二連軸的表面套設(shè)連接有對(duì)位塊，所述對(duì)位塊的一側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一圓節(jié)，所述第一圓節(jié)的表面固定連接有對(duì)接桿，所述對(duì)接桿的表面固定連接有第二圓節(jié)，所述第二圓節(jié)的表面套設(shè)連接有防脫套，所述防脫套的表面位于中部處對(duì)稱固定連接有插銷。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支架的頂端表面對(duì)稱固定安裝有橫滑軌，所述橫滑軌的表面滑動(dòng)連接有橫滑座，所述橫滑座的表面固定連接有縱滑軌，所述縱滑軌的表面滑動(dòng)連接有縱滑座，所述縱滑座與立架固定連接。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述立架的一端表面位于頂端處固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定安裝有第一絲桿，所述立架的一端表面對(duì)稱固定安裝有限位條，所述第一絲桿的表面套設(shè)連接有連接座，所述連接座與限位條滑動(dòng)連接，所述連接座的表面固定連接有連架，所述連架與連板固定連接。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述連板的兩短側(cè)邊表面固定安裝有橫架，所述連板的底端表面固定連接有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的底端表面固定連接有撐架，所述撐架的頂端表面對(duì)位設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定安裝有套節(jié)，所述撐架的表面靠四角處對(duì)稱固定安裝有吸盤，所述撐架的兩側(cè)表面固定連接有側(cè)板，所述撐架的一端表面固定連接有固定架。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述側(cè)板的表面靠中部處對(duì)稱設(shè)有橫槽，所述側(cè)板的表面位于中部處設(shè)有縱槽，所述第一圓節(jié)與橫槽嵌入連接，所述插銷與縱槽嵌入連接，所述插銷的表面設(shè)有套栓。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定架的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定連接有連接節(jié)，所述撐架的底端表面靠一端邊緣處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推架，所述連接節(jié)與推架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述套節(jié)與對(duì)接座和聯(lián)動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述撐架的兩側(cè)表面對(duì)稱固定連接有定位座，所述定位座的表面嵌入連接有第一連軸，所述第一連軸與對(duì)位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述對(duì)位塊的底端表面固定連接有上板，所述上板與第二電機(jī)固定連接，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第二絲桿，所述上板的下端設(shè)置有下板，所述上板和下板的表面套設(shè)連接有滑桿，所述第二絲桿與下板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下板的一端表面位于底端處固定安裝有安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)部固定安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端固定安裝有墊片。

11、本發(fā)明的有益效果：

12、通過(guò)設(shè)置的支架配件結(jié)構(gòu)，其可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的定位調(diào)整，以滿足更高要求的瓦楞紙箱碼垛工序，配合連板、固定架、對(duì)接座和第二電機(jī)組件，能夠在對(duì)瓦楞紙箱的碼垛作業(yè)過(guò)程中有效地減少物體在夾持過(guò)程中的移動(dòng)，使得夾持更加穩(wěn)定，并能夠更準(zhǔn)確地捕捉紙箱本體，尤其在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，更可以減少了因誤對(duì)齊造成的損失。

技術(shù)特征：

1.一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的上端設(shè)置有立架(6)，所述立架(6)的表面固定連接有連板(12)，所述連板(12)的一長(zhǎng)側(cè)邊表面固定連接有固定架(22)，所述連板(12)的兩短側(cè)邊表面固定連接有對(duì)接座(26)，所述對(duì)接座(26)的下端設(shè)置有第二電機(jī)(39)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置,其特征在于，所述支架(1)的頂端表面對(duì)稱固定安裝有橫滑軌(2)，所述橫滑軌(2)的表面滑動(dòng)連接有橫滑座(3)，所述橫滑座(3)的表面固定連接有縱滑軌(4)，所述縱滑軌(4)的表面滑動(dòng)連接有縱滑座(5)，所述縱滑座(5)與立架(6)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置,其特征在于，所述立架(6)的一端表面位于頂端處固定安裝有第一電機(jī)(8)，所述第一電機(jī)(8)的輸出端固定安裝有第一絲桿(9)，所述立架(6)的一端表面對(duì)稱固定安裝有限位條(7)，所述第一絲桿(9)的表面套設(shè)連接有連接座(10)，所述連接座(10)與限位條(7)滑動(dòng)連接，所述連接座(10)的表面固定連接有連架(11)，所述連架(11)與連板(12)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置,其特征在于，所述連板(12)的兩短側(cè)邊表面固定安裝有橫架(13)，所述連板(12)的底端表面固定連接有加強(qiáng)筋(14)，所述加強(qiáng)筋(14)的底端表面固定連接有撐架(15)，所述撐架(15)的頂端表面對(duì)位設(shè)置有第一氣缸(16)，所述第一氣缸(16)的輸出端固定安裝有套節(jié)(17)，所述撐架(15)的表面靠四角處對(duì)稱固定安裝有吸盤(18)，所述撐架(15)的兩側(cè)表面固定連接有側(cè)板(19)，所述撐架(15)的一端表面固定連接有固定架(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置,其特征在于，所述側(cè)板(19)的表面靠中部處對(duì)稱設(shè)有橫槽(20)，所述側(cè)板(19)的表面位于中部處設(shè)有縱槽(21)，所述第一圓節(jié)(34)與橫槽(20)嵌入連接，所述插銷(38)與縱槽(21)嵌入連接，所述插銷(38)的表面設(shè)有套栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置,其特征在于，所述固定架(22)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二氣缸(23)，所述第二氣缸(23)的輸出端固定連接有連接節(jié)(24)，所述撐架(15)的底端表面靠一端邊緣處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推架(25)，所述連接節(jié)(24)與推架(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置,其特征在于，所述套節(jié)(17)與對(duì)接座(26)和聯(lián)動(dòng)片(27)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述撐架(15)的兩側(cè)表面對(duì)稱固定連接有定位座(29)，所述定位座(29)的表面嵌入連接有第一連軸(30)，所述第一連軸(30)與對(duì)位塊(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述對(duì)位塊(31)的底端表面固定連接有上板(33)，所述上板(33)與第二電機(jī)(39)固定連接，所述第二電機(jī)(39)的輸出端固定連接有第二絲桿(40)，所述上板(33)的下端設(shè)置有下板(41)，所述上板(33)和下板(41)的表面套設(shè)連接有滑桿(42)，所述第二絲桿(40)與下板(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下板(41)的一端表面位于底端處固定安裝有安裝殼(43)，所述安裝殼(43)的內(nèi)部固定安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端固定安裝有墊片(44)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛裝置，涉及碼垛裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括支架，支架的上端設(shè)置有立架，立架的表面固定連接有連板，連板的一長(zhǎng)側(cè)邊表面固定連接有固定架，連板的兩短側(cè)邊表面固定連接有對(duì)接座，對(duì)接座的下端設(shè)置有第二電機(jī)。通過(guò)設(shè)置的支架配件結(jié)構(gòu)，其可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的定位調(diào)整，以滿足更高要求的瓦楞紙箱碼垛工序，配合連板、固定架、對(duì)接座和第二電機(jī)組件，能夠在對(duì)瓦楞紙箱的碼垛作業(yè)過(guò)程中有效地減少物體在夾持過(guò)程中的移動(dòng)，使得夾持更加穩(wěn)定，并能夠更準(zhǔn)確地捕捉紙箱本體，尤其在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，更可以減少了因誤對(duì)齊造成的損失。

技術(shù)研發(fā)人員：王棟,高秀廣,王曉凱,曲書勝,許迪,李財(cái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東新興華環(huán)?？萍疾牧嫌邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26