本發(fā)明涉及隧道施工領域，特別是一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法。

背景技術：

1、高鐵隧道的斷面并不一定是一樣，高鐵隧道線路較長，隧道斷面較大，同樣的線路但不同的地質(zhì)條件和設計要求會導致隧道斷面的尺寸有所不同。所以涉及到的隧道支護結(jié)構(gòu)所用的鋼筋弧度要求不同。

2、所用的鋼筋弧度要求不同，鋼筋的存放需要多個不同弧度的儲架。靈活性差，無法滿足不同施工需求，面對鋼筋多弧度的需求時，就需要準備多個不同規(guī)格的存儲架，空間利用率低，由于存儲架的專用性，可能導致某些時候大量空間被未使用的存儲架占據(jù)，而真正需要的鋼筋卻因存儲空間不足而無法存放，從而降低了整體存儲空間的利用率。同時不同曲度鋼筋，鋼筋吊裝需要不同的起吊設備,以使吊具的結(jié)構(gòu)能夠適應鋼筋的具體曲度，以確保安全和有效搬運，多套起吊設備增加了設備成本和吊具管理難度。同時現(xiàn)有的起吊設備不能在儲料架上夾取，導致隧道支護結(jié)構(gòu)不能自動化吊取安裝，鋼筋施工效率偏低。為此我們提出一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法用于解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題是解決面對鋼筋多弧度的需求時，就需要準備多個不同規(guī)格的存儲架，空間利用率低，儲料架不能存儲不同弧度的設備，同時多個鋼筋一起吊裝安裝時，吊裝不同曲度的鋼筋需要不同的吊具，增加了設備成本和吊具管理難度的問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，解決起吊設備不能在儲料架上夾取，導致隧道支護結(jié)構(gòu)不能自動化吊取安裝，鋼筋施工效率偏低的問題。

3、為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法s1?、起吊準備：驅(qū)動吊機的旋轉(zhuǎn)平臺，以使橫吊架位于儲料架上方；

4、s2?、吊具起吊位置準備：驅(qū)動橫吊架，以調(diào)節(jié)葫蘆的水平位置，中吊具位于弧形鋼筋的中端上部附近，以使調(diào)節(jié)葫蘆的水平位置適應不同弧度的鋼筋，安裝槽和第二安裝槽的開口朝下；

5、s3?、吊具起吊鋼筋：兩個側(cè)吊具和中吊具夾取多個鋼筋后，同時驅(qū)動橫吊架，以使側(cè)吊具和中吊具上升，驅(qū)動中吊具，以使弧形架水平；

6、s4?、吊機起吊到臺車上梳齒槽，側(cè)吊具和中吊具依次把多個鋼筋的兩端插入套筒中，待完成后，吊機返回儲料架上方位置，驅(qū)動抬升液壓缸，以使多個鋼筋上升；

7、s5?、重復s1~s4,直至臺車上所有的鋼筋安裝完成，驅(qū)動臺車，以使臺車降低，臺車駛離鋼筋架。

8、優(yōu)選方案中，包括使用該方法的整體裝置，整體裝置包括臺車，臺車上設有吊機，吊機一端設有橫吊架，橫吊架兩端底部設有側(cè)吊具，橫吊架中間底部設有中吊具，臺車一側(cè)設有儲料架，儲料架包括兩個端部相對開合的側(cè)架，側(cè)架上設有轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架上設有調(diào)節(jié)裝置，儲料架用于存儲多個弧形鋼筋。

9、優(yōu)選方案中，臺車上設有平臺，平臺上設有轉(zhuǎn)動的吊機，臺車頂部設有多個梳齒槽，吊機上設有立柱，立柱通過連接法蘭與平臺連接，立柱上設有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上設有懸臂梁，懸臂梁底部設有橫吊架，臺車兩側(cè)設有多個套筒。

10、優(yōu)選方案中，橫吊架包括桁架，桁架一端設有第一電機，桁架上設有雙向絲桿，桁架上設有三個葫蘆，兩端的葫蘆頂部設有絲桿座，絲桿座與雙向絲桿連接，兩端的葫蘆底部設有側(cè)吊具，中間的葫蘆底部設有中吊具。

11、優(yōu)選方案中，側(cè)吊具包括吊架，吊架頂部設有轉(zhuǎn)動座，吊架上設有用于放置鋼筋的安裝槽，安裝槽一端設有移動的弧形分隔條，分隔條一側(cè)設有升降的弧形壓條，壓條底部設有升降座，升降座上設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，升降座一側(cè)設有移動的弧形推條。

12、優(yōu)選方案中，安裝槽為弧形結(jié)構(gòu)，安裝槽一端設有分隔槽，分隔條抵靠在分隔槽上，分隔槽一側(cè)設有壓槽，壓條抵靠在壓槽上，壓槽底部為進料口，進料口一側(cè)設有推槽，進料口底部設有三個平底孔。

13、優(yōu)選方案中，上料條抵靠在推槽上，壓條、分隔條、推條和上料條一端分別設有第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，四個氣缸均安裝在吊架上。

14、優(yōu)選方案中，升降座包括升降條，升降條兩端設有導桿，升降條上設有絲桿，升降條位于壓條底部，導桿和絲桿抵靠在平底孔上，升降條和壓條相對面上有多個楔形塊，推條一側(cè)的面為弧形結(jié)構(gòu)；

15、轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括螺紋座，螺紋座頂部設有第二錐齒輪，第二錐齒輪上設有嚙合的錐齒輪，錐齒輪上設有第三電機，第三電機安裝在吊架上，螺紋座與吊架轉(zhuǎn)動連接。

16、優(yōu)選方案中，中吊具包括弧形架，弧形架上設有第二安裝槽，弧形架頂部設有軸支座，軸支座上設有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設有起吊座，轉(zhuǎn)動軸上設有從齒輪，從齒輪上設有嚙合的主齒輪，主齒輪一端設有安裝在弧形架的第二電機；

17、第二安裝槽一端上設有頂槽，頂槽上設有弧形的第二分隔板，第二分隔板一側(cè)設有安裝在弧形架的第五氣缸，第二分隔板的橫截面一端為尖端。

18、優(yōu)選方案中，側(cè)架包括底板和轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設有兩個弧形夾板，調(diào)節(jié)裝置包括安裝在底板上的齒環(huán)，齒環(huán)一側(cè)設有嚙合的轉(zhuǎn)齒輪，轉(zhuǎn)齒輪上設有把手，把手與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，底板上設有絲桿座；

19、兩個側(cè)架之間設有雙向絲桿，雙向絲桿上設有第三電機；

20、儲料架還包括支架，支架結(jié)構(gòu)與側(cè)架相同，支架和側(cè)架兩側(cè)均設有抬升液壓缸，抬升液壓缸頂部設有弧形托板，底部的鋼筋抵靠在弧形托板上。

21、本發(fā)明提供了一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，整體機構(gòu)自動化程度較高，能夠多次的自動的從儲料架上上料，每次上料能夠夾取多個鋼筋，能夠快捷方便的實現(xiàn)水平的弧形鋼筋吊起到空中成豎向的弧形鋼筋，同時能夠?qū)崿F(xiàn)多個鋼筋的自動上料、下料和鋼筋的自動化安裝定位，實現(xiàn)隧道襯砌鋼筋快速吊裝、輔助搬運、精準定位安裝。整體結(jié)構(gòu)使鋼筋施工勞動強度降低、施工效率加快、降低臺車上搬運鋼筋風險大以及提高鋼筋安裝質(zhì)量，較大程度提升了高鐵隧道鋼筋安裝制作的機械化水平。

22、儲料架能夠存儲不同弧度和不同端點間距的鋼筋，儲料架簡單，適應性更強。當儲料架頂部的弧形鋼筋被取走使用時，驅(qū)動抬升裝置的液壓缸，以使多個弧形鋼筋抬升，以使頂部的弧形鋼筋位于弧形夾板的頂部，方便工作人員的取用。驅(qū)動第三電機，以使兩個側(cè)架開合，以調(diào)整兩個側(cè)架的相對距離，以使儲料架適應不同的鋼筋的端部長度，驅(qū)動調(diào)節(jié)裝置的把手，以使轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，以使儲料架適應不同的鋼筋的弧度。當多個鋼筋被側(cè)吊具和中吊具吊取后，驅(qū)動抬升液壓缸，以使多個鋼筋抬升，以適應后期的吊裝，用自動化吊裝時，儲料架能存儲不同弧度的鋼筋，起吊設備能在儲料架上夾取，以使隧道支護結(jié)構(gòu)能自動化吊取安裝，提高鋼筋施工效率。

23、整體裝置的側(cè)吊具和中吊具能夠適應不同曲度的鋼筋，隧道斷面的尺寸有所不同時，鋼筋吊裝不需要更換起吊設備,?以使整體裝置的結(jié)構(gòu)能夠適應鋼筋的具體曲度，以確保安全和有效搬運，避免多套起吊設備增加了設備成本和吊具管理難度。具有較大的推廣價值。

技術特征：

1.?一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：s1?、起吊準備：驅(qū)動吊機（3）的旋轉(zhuǎn)平臺（303），以使橫吊架（4）位于儲料架（7）上方；

2.根據(jù)權利要求1所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：包括使用該方法的整體裝置，整體裝置包括臺車（1），臺車（1）上設有吊機（3），吊機（3）一端設有橫吊架（4），橫吊架（4）兩端底部設有側(cè)吊具（5），橫吊架（4）中間底部設有中吊具（6），臺車（1）一側(cè)設有儲料架（7），儲料架（7）包括兩個端部相對開合的側(cè)架（701），側(cè)架（701）上設有轉(zhuǎn)架（704），轉(zhuǎn)架（704）上設有調(diào)節(jié)裝置（705），儲料架（7）用于存儲多個弧形鋼筋（8）。

3.根據(jù)權利要求1所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：臺車（1）上設有平臺（2），平臺（2）上設有轉(zhuǎn)動的吊機（3），臺車（1）頂部設有多個梳齒槽，吊機（3）上設有立柱（302），立柱（302）通過連接法蘭（301）與平臺（2）連接，立柱（302）上設有旋轉(zhuǎn)平臺（303），旋轉(zhuǎn)平臺（303）上設有懸臂梁（304），懸臂梁（304）底部設有橫吊架（4），臺車（1）兩側(cè)設有多個套筒。

4.根據(jù)權利要求1所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：橫吊架（4）包括桁架（401），桁架（401）一端設有第一電機（403），桁架（401）上設有雙向絲桿（402），桁架（401）上設有三個葫蘆（404），兩端的葫蘆（404）頂部設有絲桿座（4041），絲桿座（4041）與雙向絲桿（402）連接，兩端的葫蘆（404）底部設有側(cè)吊具（5），中間的葫蘆（404）底部設有中吊具（6）。

5.根據(jù)權利要求1所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：側(cè)吊具（5）包括吊架（501），吊架（501）頂部設有轉(zhuǎn)動座（502），吊架（501）上設有用于放置鋼筋（8）的安裝槽（5011），安裝槽（5011）一端設有移動的弧形分隔條（507），分隔條（507）一側(cè)設有升降的弧形壓條（503），壓條（503）底部設有升降座（504），升降座（504）上設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)（508），升降座（504）一側(cè)設有移動的弧形推條（505）。

6.根據(jù)權利要求5所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：安裝槽（5011）為弧形結(jié)構(gòu)，安裝槽（5011）一端設有分隔槽（5012），分隔條（507）抵靠在分隔槽（5012）上，分隔槽（5012）一側(cè)設有壓槽（5013），壓條（503）抵靠在壓槽（5013）上，壓槽（5013）底部為進料口，進料口一側(cè)設有推槽（5014），進料口底部設有三個平底孔（5015）。

7.根據(jù)權利要求6所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：上料條（506）抵靠在推槽（5014）上，壓條（503）、分隔條（507）、推條（505）和上料條（506）一端分別設有第一氣缸（9）、第二氣缸（10）、第三氣缸（11）和第四氣缸（12），四個氣缸均安裝在吊架（501）上。

8.根據(jù)權利要求5所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：升降座（504）包括升降條（5041），升降條（5041）兩端設有導桿（5043），升降條（5041）上設有絲桿（5042），升降條（5041）位于壓條（503）底部，導桿（5043）和絲桿（5042）抵靠在平底孔（5015）上，升降條（5041）和壓條（503）相對面上有多個楔形塊，推條（505）一側(cè)的面為弧形結(jié)構(gòu)；

9.根據(jù)權利要求1所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：中吊具（6）包括弧形架（601），弧形架（601）上設有第二安裝槽（607），弧形架（601）頂部設有軸支座（602），軸支座（602）上設有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸（603），轉(zhuǎn)動軸（603）上設有起吊座（610），轉(zhuǎn)動軸（603）上設有從齒輪（604），從齒輪（604）上設有嚙合的主齒輪（605），主齒輪（605）一端設有安裝在弧形架（601）的第二電機（606）；

10.根據(jù)權利要求1所述一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，其特征是：側(cè)架（701）包括底板（703）和轉(zhuǎn)架（704），轉(zhuǎn)架（704）包括轉(zhuǎn)盤（7041），轉(zhuǎn)盤（7041）上設有兩個弧形夾板（7042），調(diào)節(jié)裝置（705）包括安裝在底板（703）上的齒環(huán)（7051），齒環(huán)（7051）一側(cè)設有嚙合的轉(zhuǎn)齒輪（7052），轉(zhuǎn)齒輪（7052）上設有把手（7053），把手（7053）與轉(zhuǎn)盤（7041）轉(zhuǎn)動連接，底板（703）上設有絲桿座（7031）；

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種多曲度鋼筋存儲吊裝裝置的使用方法，包括起吊準備；吊具起吊位置準備：吊具起吊鋼筋：兩個側(cè)吊具和中吊具夾取多個鋼筋后，同時驅(qū)動橫吊架，以使側(cè)吊具和中吊具上升，驅(qū)動中吊具，以使弧形架水平；吊機起吊到臺車上梳齒槽，側(cè)吊具和中吊具依次把多個鋼筋的兩端插入套筒中，待完成后，吊機返回儲料架上方位置，驅(qū)動抬升液壓缸，以使多個鋼筋上升；直至臺車上所有的鋼筋安裝完成。整體機構(gòu)自動化程度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)多個鋼筋的自動上料、下料和鋼筋的自動化安裝定位，儲料架能存儲不同弧度的鋼筋，整體結(jié)構(gòu)能夠適應多曲度鋼筋，起吊設備能在儲料架上夾取，以使隧道支護結(jié)構(gòu)能自動化吊取安裝，提高鋼筋施工效率。

技術研發(fā)人員：余昌文,程茂林,吳中正,陳斌,嚴雙橋,董奇峰,李冬冬,肖浩,王敏
受保護的技術使用者：中交第二航務工程局有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10