本發(fā)明屬于機械，具體涉及一種自動折邊縫包碼垛生產線。

背景技術：

1、在工業(yè)生產中每年報告的所有職業(yè)傷害中有三分之二是重復性運動的結果，而隨著生產力的提升，生產效率越來越高，人工碼垛動作重復性強、負載大對工人的身體健康造成的嚴重影響，同時人工碼垛可能會出錯導致裝載不正確，從而導致托盤裝載不穩(wěn)定，從而導致運輸過程中產品損壞；同時現有折邊設備需要人工將物料推至折邊機下方然后再推走，加重了工人負擔。

2、隨著科技的發(fā)展，機器人在生產包裝上的應用日益廣泛，采用帶抓手的機器人碼垛是更為安全高效的作業(yè)方式，不過，由于機械的局限性，由于袋內物料不均勻，物料堆積在包裝袋的一側，或者碼垛時料袋位置有偏差等原因，可能造成機器人在碼垛時造成傾斜甚至倒塌的危險。

3、目前的解決辦法在于，增加袋內物料的均勻性，防止物料堆積在包裝袋的一側，以及加強料袋碼垛時對于料袋位置的精確控制。

4、例如，申請?zhí)?為cn202410243038.5，名稱為《一種可降解保濕固體水自動碼垛設備》的中國專利中，公開了一種可降解保濕固體水自動碼垛設備，通過在機械爪上設置震平機構，在夾爪將待碼垛的固體水從包裝機的生產線上抓取并放置在堆放區(qū)進行碼垛后，通過震動板將待堆放的袋裝固態(tài)水進行位置限位，再通過震動電機根據袋中粒子高度不同相應地調整不同的振頻大小，袋中的固體水粒子受震動相應流動，從而先通過振頻大小對袋裝固體水進行初步撫平；再通過輔助夾爪進行大范圍的矯正，從而使固體水粒子均勻地充滿整個袋中，使其在向上碼垛時，不會造成粒子堆積在包裝袋的一側，進而預防機械手在碼垛時造成傾斜或傾倒。該方案對于勻包的效率、碼垛時料袋落點的控制仍有改進的空間，以進一步提高碼垛質量。

5、有鑒于此，有必要提出一種能夠實現高效碼垛、料袋位置控制精準的機器人自動碼垛產線。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種適應性強、安全性好、碼垛效果好的自動折邊縫包碼垛生產線。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明公開了一種自動折邊縫包碼垛生產線，包括沿料袋行進方向前后設置的接料口、傳送帶、勻包機構和托盤，其中，所述傳送帶上方近接料口一側設有折邊縫口機，所述傳送帶包含前后設置的皮帶傳送線和無動力傳送輥；所述無動力傳送輥包含多個并列設置的滾子，料袋經傳送帶來到無動力傳送輥上待抓取；

3、所述折邊縫口機包括前后設置的入口導向機構、折邊機、縫口機，操作員在接料口處接取物料裝袋并手動送入折邊縫口機的入口導向機構，后續(xù)為自動化運行；

4、所述托盤上方設有帶抓包夾手的桁架碼垛機，所述抓包夾手包括機頭和安裝在機頭下側的壓合推板和一對鉤爪；所述鉤爪具有均勻設置的多個夾齒，夾齒間距與無動力傳送輥的滾子間距相適配；壓合推板設于夾齒上方；

5、所述抓包夾手抓取料袋時，鉤爪的夾齒從無動力傳送輥的滾子間隙伸入料袋下方。

6、優(yōu)選地，一對所述鉤爪的內側還設有一對豎向的輔助推板，鉤爪抓取料袋時，一對輔助推板向中間靠攏將料袋推至抓包夾手中間位置，以適配不同大小料袋的碼垛并保證碼垛一致性。

7、優(yōu)選地，所述抓包夾手抓取料袋，攜壓合推板到達碼垛位置后，鉤爪緩慢松開的同時，壓合推板下壓將料袋推送到位并壓平料袋上表面以方便下次碼垛，同時也避免出現料袋隨意自由落體造成滾落現象。

8、優(yōu)選地，所述折邊縫口機還包括用于使縫口完成出后的料袋平躺在傳送帶上進入勻包機構的傾倒導向機構。

9、優(yōu)選地，所述料袋平躺后，料袋口部處于近接料口一側。

10、優(yōu)選地，所述壓合推板下端面并列設有多個平行于夾齒的條形凸起；所述條形凸起相對于夾齒交錯設置。

11、優(yōu)選地，所述抓包夾手在抓起料袋后，壓合推板下壓，將料袋上表面壓出起伏的形狀，將料袋下表面壓出與料袋上表面相適配的起伏的形狀；到達碼垛位置后，鉤爪緩慢松開，同時壓合推板進一步下壓將料袋推送到位完成碼垛，此時上側料袋底部的形狀與下側料袋頂部的形狀相吻合，增大上下料袋的接觸面積，同時起到防料袋滑動和增強碼垛穩(wěn)定性的效果。

12、優(yōu)選地，所述勻包機構包括橫置于皮帶傳送線上方的第一勻料輥和第二勻料輥，第一勻料輥設于近折邊縫口機一側；第一勻料輥為高度和旋轉速度可調的三棱柱或四棱柱，第二勻料輥為高度可調的圓柱，用于對經過第一勻料輥的料袋的上表面進行整平以進一步勻料。

13、優(yōu)選地，所述第一勻料輥的棱邊的線速度不大于皮帶傳送線的送料速度；料袋隨傳送帶運行過程中，堆積物料較多的料袋底部上側碰到第一勻料輥的阻擋后，部分物料被驅趕至物料較少的料袋口部一側。

14、優(yōu)選地，所述無動力傳送輥傾斜安裝且末端設置擋板。

15、本發(fā)明的自動折邊縫包碼垛生產線，至少具有以下優(yōu)點：

16、（1）通過對桁架碼垛機、勻包機構、折邊縫口機、抓包夾手、傳送帶等設備的整合和改進，可實現多種規(guī)格托盤的碼垛作業(yè)，抓包夾手可抓取多種規(guī)格的料袋，完成自動流轉、折邊縫口及勻包碼垛等工作，減少了工人負擔，提高了生產效率。

17、（2）抓包夾手通過條形凸起和夾齒在料袋表面壓出凹痕或凸起，且由于條形凸起和夾齒交錯設置，在碼垛時，上側料袋底部的形狀與下側料袋頂部的形狀相吻合，增大上下料袋的接觸面積，同時起到防料袋滑動和增強碼垛穩(wěn)定性的效果。

18、（3）勻包機構采用橫置于皮帶傳送線上方的棱形第一勻料輥和圓柱形第二勻料輥，替代傳統(tǒng)的勻包機，節(jié)約了空間和成本，降低了噪音，能更好的節(jié)約能源，且由于轉速和高度可調，能較好的適應不同的料袋和物料。

技術特征：

1.一種自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：包括沿料袋行進方向前后設置的接料口（7）、傳送帶（6）、勻包機構（3）和托盤（2），其中，所述傳送帶（6）上方近接料口（7）一側設有折邊縫口機（4），所述傳送帶（6）包含前后設置的皮帶傳送線（6-2）和無動力傳送輥（6-1）；所述無動力傳送輥（6-1）包含多個并列設置的滾子，料袋經傳送帶（6）來到無動力傳送輥（6-1）上待抓??；

2.根據權利要求1所述的自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：所述抓包夾手（5）抓取料袋，攜壓合推板（5-1）到達碼垛位置后，鉤爪（5-3）緩慢松開的同時，壓合推板（5-1）下壓將料袋推送到位并壓平料袋上表面以方便下次碼垛，同時也避免出現料袋隨意自由落體造成滾落現象。

3.根據權利要求1所述的自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：所述折邊縫口機（4）還包括用于使縫口完成出后的料袋平躺在傳送帶（6）上進入勻包機構的傾倒導向機構。

4.根據權利要求3所述的自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：所述料袋平躺后，料袋口部處于近接料口一側。

5.根據權利要求1所述的自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：所述抓包夾手（5）在抓起料袋后，壓合推板（5-1）下壓，將料袋上表面壓出起伏的形狀，將料袋下表面壓出與料袋上表面相適配的起伏的形狀；到達碼垛位置后，鉤爪（5-3）緩慢松開，同時壓合推板（5-1）進一步下壓將料袋推送到位完成碼垛，此時上側料袋底部的形狀與下側料袋頂部的形狀相吻合，增大上下料袋的接觸面積，同時起到防料袋滑動和增強碼垛穩(wěn)定性的效果。

6.根據權利要求1所述的自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：所述勻包機構（3）包括橫置于皮帶傳送線（6-2）上方的第一勻料輥（3-1）和第二勻料輥（3-2），第一勻料輥（3-1）設于近折邊縫口機（4）一側；第一勻料輥（3-1）為高度和旋轉速度可調的三棱柱或四棱柱，第二勻料輥（3-2）為高度可調的圓柱，用于對經過第一勻料輥（3-2）的料袋上表面進行整平以進一步勻料。

7.根據權利要求6所述的自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：所述第一勻料輥（3-1）的棱邊的線速度不大于皮帶傳送線的送料速度；料袋隨傳送帶（6）運行過程中，堆積物料較多的料袋底部上側碰到第一勻料輥（3-1）的阻擋后，部分物料被驅趕至物料較少的料袋口部一側。

8.根據權利要求1所述的自動折邊縫包碼垛生產線，其特征在于：所述無動力傳送輥（6-1）傾斜安裝且末端設置擋板。

技術總結
本發(fā)明涉及一種自動折邊縫包碼垛生產線，包括接料口、傳送帶、勻包機構和托盤，傳送帶上方近接料口一側設有折邊縫口機，傳送帶包含前后設置的皮帶傳送線和無動力傳送輥；所述無動力傳送輥包含多個并列設置的滾子，料袋經傳送帶來到無動力傳送輥上待抓??；所述折邊縫口機包括前后設置的入口導向機構、折邊機、縫口機，操作員在接料口處接取物料裝袋并手動送入折邊縫口機的入口導向機構，后續(xù)為自動化運行；本發(fā)明通過對桁架碼垛機、勻包機構、折邊縫口機、抓包夾手、傳送帶等設備的整合和改進，可實現多種規(guī)格托盤的碼垛作業(yè)，抓包夾手可抓取多種規(guī)格的料袋，完成自動流轉、折邊縫口及勻包碼垛等工作，減少了工人負擔，提高了生產效率。

技術研發(fā)人員：谷陽正,譚彬彬,孟祥敦,章聞聞,吳佳
受保護的技術使用者：南通新藍機器人科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10