本發(fā)明屬于包裝機(jī)械設(shè)備，具體涉及收卷自動拼接裝置，本發(fā)明還涉及利用上述收卷自動拼接裝置進(jìn)行收卷自動拼接的方法。

背景技術(shù)：

1、在印刷過程中，一般為同時實現(xiàn)收卷工藝“里收”和“表收”的收卷自動拼接要求，收卷需兩套自動拼接裝置，分別用于“里收”上裁和“表收”下裁。目前使用的直線導(dǎo)軌收卷自動拼接裝置，使用一套直線導(dǎo)軌拼接組件，可實現(xiàn)間隙收卷，兩套裁切組件分別用于上裁和下裁。優(yōu)點(diǎn)是一套裝置可根據(jù)收卷工藝的不同，控制對應(yīng)的裁切組件，相互之間無干涉，直線導(dǎo)軌間隙收卷，料卷平整，缺點(diǎn)是在拼接裁切和直線導(dǎo)軌間隙收卷時，料軸收卷包角會隨卷徑變化而不同，最小卷與最大卷之間的偏差較大，收卷容易產(chǎn)生卷心皺。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供了收卷自動拼接裝置，解決了現(xiàn)有裝置在拼接裁切和直線導(dǎo)軌間隙收卷時，料軸收卷包角會隨卷徑變化而不同，最小卷與最大卷之間的偏差較大，收卷容易產(chǎn)生卷心皺的問題。

2、本發(fā)明的第二個目的是提供利用上述收卷自動拼接裝置進(jìn)行收卷自動拼接的方法。

3、本發(fā)明所采用的第一個技術(shù)方案是，收卷自動拼接裝置，包括設(shè)備總支架，設(shè)備總支架上轉(zhuǎn)動設(shè)有收卷轉(zhuǎn)塔，設(shè)備總支架上還固定設(shè)有擺臂氣缸，收卷轉(zhuǎn)塔位于擺臂氣缸一側(cè)，擺臂氣缸工作端連接有拼接裁切組件，拼接裁切組件通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在設(shè)備總支架上，拼接裁切組件一側(cè)連接有編碼器，編碼器通過有線方式連接有工控plc。

4、本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

5、拼接裁切組件包括擺臂架，擺臂架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在設(shè)備總支架上，擺臂氣缸工作端與擺臂架其中一側(cè)的中間部位連接，擺臂架的一端設(shè)有配重塊，擺臂架遠(yuǎn)離配重塊的一端上還轉(zhuǎn)動設(shè)有膠輥，擺臂架上還活動連接有導(dǎo)輥裝置，擺臂架遠(yuǎn)離配重塊的一端設(shè)有裁刀座，裁刀座位于膠輥外側(cè)；

6、拼接裁切組件還包括裁刀氣缸，裁刀氣缸固定在擺臂架上，裁刀氣缸位于轉(zhuǎn)軸與膠輥之間，裁刀氣缸工作端與裁刀座連接。

7、裁刀座內(nèi)活動設(shè)置有下裁刀片和上裁刀片。

8、擺臂架與擺臂氣缸連接的位置位于轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)輥裝置之間。

9、收卷轉(zhuǎn)塔包括收卷輥，導(dǎo)輥裝置、膠輥均與收卷輥平行設(shè)置。

10、本發(fā)明所采用的第二個技術(shù)方案是，收卷自動拼接方法，使用上述收卷自動拼接裝置，具體步驟如下：

11、s1、根據(jù)收卷工藝切換裁剪模式，確認(rèn)拼接裁切組件和裁刀座的初始位置，同時確定導(dǎo)輥裝置的走料路線；

12、s2、新料軸纏繞膠帶，收卷轉(zhuǎn)塔將新料軸轉(zhuǎn)動到所需運(yùn)轉(zhuǎn)的位置；

13、s3、通過工控plc控制進(jìn)行收卷自動拼接過程；

14、s4、根據(jù)實際情況通過工控plc控制進(jìn)行接近輥間隙收卷過程，從而完成整個收卷自動拼接過程。

15、本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

16、s1中收卷工藝包括“表收”或“里收”，裁剪模式包括上裁模式及下裁模式。

17、s1的具體操作方法為：

18、編碼器讀取拼接裁切組件的具體位置及轉(zhuǎn)動方向的信號并傳遞給工控plc，工控plc根據(jù)位置信號反饋，控制擺臂氣缸完成拼接裁切組件相應(yīng)的上裁模式/下裁模式切換，擺臂氣缸的缸桿完全縮回時為上裁切模式的初始位置，擺臂氣缸的缸桿完全伸出時為下裁模式的初始位置；

19、工控plc根據(jù)編碼器讀取的位置信號反饋，確認(rèn)拼接裁切組件的工作模式，再控制裁刀氣缸切換裁刀片位置，缸桿伸出時為上裁模式，此時下裁刀片伸出，缸桿縮回時為下裁模式，此時上裁刀片伸出；

20、手動轉(zhuǎn)換導(dǎo)輥裝置的安裝位置，切換走料路線，上走料為上裁模式，下走料為下裁模式。

21、s3的具體操作方法為：

22、s3.1、保持收卷轉(zhuǎn)塔上的收卷單元處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；

23、s3.2、擺臂氣缸控制拼接裁切組件由初始位置轉(zhuǎn)動至工作位置后停止，料軸加速同步；

24、s3.3、擺臂氣缸執(zhí)行動作使得膠輥開始壓料，裁刀氣缸控制裁刀座，從而使得上裁刀片或下裁刀片工作對料卷進(jìn)行裁切，隨后上裁刀片或下裁刀片復(fù)位；

25、s3.4、收卷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到接近輥間隙收卷初始位置，同時通過擺臂氣缸工作帶動拼接裁切組件轉(zhuǎn)動到接近輥間隙收卷初始位置。

26、s4的具體操作方法為：

27、s4.1、工控plc根據(jù)收卷轉(zhuǎn)塔的卷徑數(shù)據(jù)和拼接裁切組件的位置信號，控制擺臂氣缸執(zhí)行動作，帶動拼接裁切組件間歇轉(zhuǎn)動，使其保持“停止——轉(zhuǎn)動——停止”的狀態(tài)，始終保持料軸收卷包角穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)，實現(xiàn)接近輥間隙收卷；

28、s4.2、當(dāng)收卷轉(zhuǎn)塔的卷徑數(shù)據(jù)達(dá)設(shè)定值，擺臂氣缸執(zhí)行動作，拼接裁切組件轉(zhuǎn)動至初始位置。

29、本發(fā)明的有益效果是：

30、本發(fā)明收卷自動拼接裝置通過使用擺臂結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)接近輥間隙收卷，始終保持料軸收卷包角穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)，解決了現(xiàn)有裝置在拼接裁切和直線導(dǎo)軌間隙收卷時，料軸收卷包角會隨卷徑變化而不同，最小卷與最大卷之間的偏差較大，收卷容易產(chǎn)生卷心皺的問題。

技術(shù)特征：

1.收卷自動拼接裝置，其特征在于，包括設(shè)備總支架，所述設(shè)備總支架上轉(zhuǎn)動設(shè)有收卷轉(zhuǎn)塔(4)，所述設(shè)備總支架上還固定設(shè)有擺臂氣缸(3)，所述收卷轉(zhuǎn)塔(4)位于擺臂氣缸(3)一側(cè)，所述擺臂氣缸(3)工作端連接有拼接裁切組件(1)，所述拼接裁切組件(1)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在設(shè)備總支架上，所述拼接裁切組件(1)一側(cè)連接有編碼器(2)，所述編碼器(2)通過有線方式連接有工控plc。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述收卷自動拼接裝置，其特征在于，所述拼接裁切組件(1)包括擺臂架(1-1)，所述擺臂架(1-1)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在設(shè)備總支架上，所述擺臂氣缸(3)工作端與擺臂架(1-1)其中一側(cè)的中間部位連接，所述擺臂架(1-1)的一端設(shè)有配重塊(1-2)，所述擺臂架(1-1)遠(yuǎn)離配重塊(1-2)的一端上還轉(zhuǎn)動設(shè)有膠輥(1-4)，所述擺臂架(1-1)上還活動連接有導(dǎo)輥裝置(1-3)，所述擺臂架(1-1)遠(yuǎn)離配重塊(1-2)的一端設(shè)有裁刀座(1-5)，所述裁刀座(1-5)位于膠輥(1-4)外側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述收卷自動拼接裝置，其特征在于，所述裁刀座(1-5)內(nèi)活動設(shè)置有下裁刀片(1-6)和上裁刀片(1-7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述收卷自動拼接裝置，其特征在于，所述擺臂架(1-1)與擺臂氣缸(3)連接的位置位于轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)輥裝置(1-3)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述收卷自動拼接裝置，其特征在于，所述收卷轉(zhuǎn)塔(4)包括收卷輥，所述導(dǎo)輥裝置(1-3)、膠輥(1-4)均與收卷輥平行設(shè)置。

6.收卷自動拼接方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1～5任一所述收卷自動拼接裝置，具體步驟如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述收卷自動拼接方法，其特征在于，所述s1中收卷工藝包括“表收”或“里收”，裁剪模式包括上裁模式及下裁模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述收卷自動拼接方法，其特征在于，所述s1的具體操作方法為：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述收卷自動拼接方法，其特征在于，所述s3的具體操作方法為：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述收卷自動拼接方法，其特征在于，所述s4的具體操作方法為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了收卷自動拼接裝置，包括設(shè)備總支架，設(shè)備總支架上轉(zhuǎn)動設(shè)有收卷轉(zhuǎn)塔，設(shè)備總支架上還固定設(shè)有擺臂氣缸，收卷轉(zhuǎn)塔位于擺臂氣缸一側(cè)，擺臂氣缸工作端連接有拼接裁切組件，拼接裁切組件通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在設(shè)備總支架上，拼接裁切組件一側(cè)連接有編碼器，編碼器通過有線方式連接有工控PLC。本發(fā)明還公開了利用上述收卷自動拼接裝置進(jìn)行收卷自動拼接的方法。本發(fā)明提供的收卷自動拼接裝置，解決了現(xiàn)有裝置在拼接裁切和直線導(dǎo)軌間隙收卷時，料軸收卷包角會隨卷徑變化而不同，最小卷與最大卷之間的偏差較大，收卷容易產(chǎn)生卷心皺的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張巍,郭戰(zhàn)號,馮青山,王海龍,馬金柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17