本發(fā)明涉及起重作業(yè)領域,特別是一種起重機智能防溜鉤系統(tǒng)及控制方法。
背景技術:
1、在起重作業(yè)中,溜鉤是指由于負載突然卸載、制動器失效或操作不當?shù)仍?,導致吊鉤及負載不受控制地快速下降的現(xiàn)象。這不僅會損壞設備,還可能造成嚴重的安全事故。傳統(tǒng)起重機在防溜鉤方面多采用機械式制動裝置,但其響應速度慢、控制精度低,難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對安全性的高要求。因此,開發(fā)一種高效、智能的防溜鉤系統(tǒng)顯得尤為重要。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術中存在的問題,本發(fā)明提供了一種高精度實時監(jiān)測、智能預測判斷、快速響應制動、自適應調(diào)整策略的起重機智能防溜鉤系統(tǒng)及控制方法。
2、本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)。
3、一種起重機智能防溜鉤系統(tǒng),包括傳感器組、智能控制器、制動執(zhí)行機構、預警與報警裝置,所述預警與報警裝置包括實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元、數(shù)據(jù)預測判斷單元、響應調(diào)整單元,所述傳感器組、智能控制器、制動執(zhí)行機構分別與服務器雙向通信連接,所述服務器連接有實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元,所述實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元通過數(shù)據(jù)預測判斷單元與響應調(diào)整單元相連接,所述響應調(diào)整單元分別與實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元、數(shù)據(jù)預測判斷單元和服務器相連接。
4、所述傳感器組包括負載傳感器、位移傳感器、加速度傳感器,用于實時監(jiān)測吊鉤及負載的狀態(tài)信息。
5、所述智能控制器集成微處理器和智能控制算法,根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)快速判斷并響應溜鉤風險。
6、所述制動執(zhí)行機構與智能控制器通過服務器相連接,接收控制信號后迅速啟動,對吊鉤進行制動。
7、所述預警與報警裝置在檢測到潛在溜鉤風險時發(fā)出預警信號,并在溜鉤發(fā)生時發(fā)出緊急報警。
8、一種起重機智能防溜鉤控制方法,步驟包括:
9、實時監(jiān)測:通過高精度傳感器組實時采集吊鉤及負載的負載重量、位移、加速度參數(shù);
10、數(shù)據(jù)分析:智能控制器對傳感器數(shù)據(jù)進行處理和分析,識別負載變化趨勢和溜鉤風險;
11、預測判斷:利用智能控制算法預測未來一段時間內(nèi)吊鉤及負載的運動狀態(tài),判斷是否存在溜鉤風險;
12、快速響應:一旦檢測到溜鉤風險,智能控制器立即向制動執(zhí)行機構發(fā)出控制信號,啟動制動裝置,同時觸發(fā)預警與報警裝置;
13、自適應調(diào)整:根據(jù)實際制動效果反饋,智能控制器自動調(diào)整制動參數(shù)和策略,確保防溜鉤效果最佳。
14、相比于現(xiàn)有技術,本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明通過高精度實時監(jiān)測、智能預測判斷、快速響應制動和自適應調(diào)整策略,有效解決了傳統(tǒng)起重機在防溜鉤方面存在的問題。該系統(tǒng)能夠顯著提高起重作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性,降低事故風險,為現(xiàn)代工業(yè)提供更加可靠的起重解決方案。
1.一種起重機智能防溜鉤系統(tǒng),其特征在于包括傳感器組、智能控制器、制動執(zhí)行機構、預警與報警裝置,所述預警與報警裝置包括實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元、數(shù)據(jù)預測判斷單元、響應調(diào)整單元,所述傳感器組、智能控制器、制動執(zhí)行機構分別與服務器雙向通信連接,所述服務器連接有實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元,所述實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元通過數(shù)據(jù)預測判斷單元與響應調(diào)整單元相連接,所述響應調(diào)整單元分別與實時數(shù)據(jù)監(jiān)測分析單元、數(shù)據(jù)預測判斷單元和服務器相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機智能防溜鉤系統(tǒng),其特征在于所述傳感器組包括負載傳感器、位移傳感器、加速度傳感器,用于實時監(jiān)測吊鉤及負載的狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機智能防溜鉤系統(tǒng),其特征在于所述智能控制器集成微處理器和智能控制算法,根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)快速判斷并響應溜鉤風險。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機智能防溜鉤系統(tǒng),其特征在于所述制動執(zhí)行機構與智能控制器通過服務器相連接,接收控制信號后迅速啟動,對吊鉤進行制動。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機智能防溜鉤系統(tǒng),其特征在于所述預警與報警裝置在檢測到潛在溜鉤風險時發(fā)出預警信號,并在溜鉤發(fā)生時發(fā)出緊急報警。
6.一種起重機智能防溜鉤控制方法,其特征在于步驟包括: