本申請涉及油管接箍生產(chǎn)，尤其涉及一種用于自動上下料的設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、油管接箍是油田鉆井工具的一種，主要用于油管的連接，主要解決現(xiàn)有接箍因應(yīng)力集中輕易產(chǎn)生疲憊斷裂的問題，油管接箍結(jié)構(gòu)是：油管端頭與接箍體內(nèi)壁以錐形螺紋方式連接，接箍體的端頭與油管以同螺紋同螺距平型螺紋方式連接。具有緩解單一錐螺紋連接油管外螺紋根部應(yīng)力集中的特點(diǎn)，不易產(chǎn)生疲勞斷裂，連接效果好，有效防止油井管柱斷脫事故發(fā)生。

2、公告號為cn212328701u的專利文件公開了一種油管接箍自動上下料裝置，其中通過在進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)設(shè)置的兩個機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對油管接箍的上下料，具有一定的積極意義，然而機(jī)械臂成本較高，后期維修養(yǎng)護(hù)費(fèi)用較高，同時每次僅能夾持一個油管接箍，效率較低，存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的是為解決上述問題而提供一種用于自動上下料的設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案為：

3、一種用于自動上下料的設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)位于加工區(qū)的進(jìn)料端，所述下料機(jī)構(gòu)位于所述加工區(qū)的出料端；所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐板、傾斜設(shè)置的導(dǎo)向輸送帶，所述導(dǎo)向輸送帶遠(yuǎn)離所述加工區(qū)的一端水平設(shè)置，所述導(dǎo)向輸送帶靠近所述加工區(qū)的一端豎直設(shè)置；所述支撐板設(shè)置在所述導(dǎo)向輸送帶靠近所述加工區(qū)的一段下方；所述下料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶，所述出料輸送帶的進(jìn)料端銜接所述加工區(qū)的出料端。

4、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括橫向輸送輥和縱向輸送輥，所述橫向輸送輥和縱向輸送輥均轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上；所述縱向輸送輥靠近所述加工區(qū)設(shè)置，所述橫向輸送輥遠(yuǎn)離所述加工區(qū)設(shè)置，所述導(dǎo)向輸送帶套設(shè)在所述橫向輸送輥和縱向輸送輥上。

5、優(yōu)選的，所述支撐板靠近所述加工區(qū)的一端設(shè)有折彎部，所述折彎部與所述支撐板共同形成用于放置油管接箍的暫存區(qū)。

6、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括彈性限位架，所述彈性限位架包括限位部、彈簧和安裝柱；所述安裝柱豎直設(shè)置在所述機(jī)架上，所述限位部上設(shè)置安裝柄，所述安裝柄上設(shè)有安裝孔，所述安裝柄通過所述安裝孔套設(shè)在所述安裝柱上，所述安裝柱的頂部設(shè)有限位柄，彈簧套設(shè)在所述安裝柱上，所述彈簧的頂部抵接所述安裝柄的底壁，所述彈簧的底部抵接所述機(jī)架；所述彈簧處于壓縮狀態(tài)；所述限位部位于所述暫存區(qū)的上方，以輔助壓設(shè)所述油管接箍。

7、優(yōu)選的，所述出料輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有護(hù)板，所述護(hù)板上設(shè)有弧形歸整板，所述弧形歸整板逆向所述出料輸送帶輸送方向的一端設(shè)置在所述護(hù)板的內(nèi)側(cè)，所述弧形歸整板順向所述出料輸送帶輸送方向的一端靠近位于兩個所述護(hù)板的中間。

8、優(yōu)選的，所述護(hù)板上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端穿設(shè)所述護(hù)板轉(zhuǎn)動連接在所述弧形歸整板上，所述調(diào)節(jié)桿位于所述護(hù)板背向所述弧形歸整板的一側(cè)的一段上旋設(shè)有螺栓。

9、優(yōu)選的，還包括旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架沿所述上料機(jī)構(gòu)指向所述下料機(jī)構(gòu)的方向滑動設(shè)于所述加工區(qū)中，所述旋轉(zhuǎn)架包括若干周向間隔設(shè)置的旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿位于同一水平面內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)桿的自由端轉(zhuǎn)動設(shè)有用于套設(shè)所述油管接箍的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與所述旋轉(zhuǎn)桿位于同一水平面中內(nèi)且垂直所述旋轉(zhuǎn)桿。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有第一電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)桿位于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有固定套，所述固定套與所述轉(zhuǎn)動軸同心設(shè)置，所述固定套的外周壁沿豎直方向間隔排布設(shè)有若干第一環(huán)槽，所述第一環(huán)槽位于水平面內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有第二環(huán)槽，所述第二環(huán)槽位于豎直平面內(nèi)，所述第二環(huán)槽與對應(yīng)的所述第一環(huán)槽通過傳動帶連接。

11、優(yōu)選的，還包括滑軌和齒條；所述滑軌與齒條均設(shè)置在所述加工區(qū)，所述旋轉(zhuǎn)架的底部與所述滑軌滑動設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述齒輪相互嚙合。

12、優(yōu)選的，還包括撥桿，所述撥桿位于所述出料輸送帶的進(jìn)料端，所述撥桿上設(shè)有撥片，以用于將掛設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸上的所述油管接箍撥下。

13、本申請公開的一種用于自動上下料的設(shè)備，在上料機(jī)構(gòu)的作用下，平置的油管接箍轉(zhuǎn)化為豎直設(shè)置，以便于被進(jìn)行運(yùn)輸加工，當(dāng)油管接箍完成加工以后，又可以通過下料機(jī)構(gòu)被輸送到下一工位，相比采用機(jī)械臂進(jìn)行上下料的裝置來說，大大降低了初期成本和后期的維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)（1）和下料機(jī)構(gòu)（2），所述上料機(jī)構(gòu)（1）位于加工區(qū)（3）的進(jìn)料端，所述下料機(jī)構(gòu)（2）位于所述加工區(qū)（3）的出料端；所述上料機(jī)構(gòu)（1）包括支撐板（19）、傾斜設(shè)置的導(dǎo)向輸送帶（10），所述導(dǎo)向輸送帶（10）遠(yuǎn)離所述加工區(qū)（3）的一端水平設(shè)置，所述導(dǎo)向輸送帶（10）靠近所述加工區(qū)（3）的一端豎直設(shè)置；所述支撐板（19）設(shè)置在所述導(dǎo)向輸送帶（10）靠近所述加工區(qū)（3）的一段下方；所述下料機(jī)構(gòu)（2）包括出料輸送帶（20），所述出料輸送帶（20）的進(jìn)料端銜接所述加工區(qū)（3）的出料端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)（1）還包括橫向輸送輥（11）和縱向輸送輥，所述橫向輸送輥（11）和縱向輸送輥均轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架（13）上；所述縱向輸送輥（11）靠近所述加工區(qū)（3）設(shè)置，所述橫向輸送輥（11）遠(yuǎn)離所述加工區(qū)（3）設(shè)置，所述導(dǎo)向輸送帶（10）套設(shè)在所述橫向輸送輥（11）和縱向輸送輥上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，所述支撐板（19）靠近所述加工區(qū)（3）的一端設(shè)有折彎部（190），所述折彎部（190）與所述支撐板（19）共同形成用于放置油管接箍的暫存區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)（1）還包括彈性限位架，所述彈性限位架包括限位部（14）、彈簧（16）和安裝柱（15）；所述安裝柱（15）豎直設(shè)置在所述機(jī)架（13）上，所述限位部（14）上設(shè)置安裝柄，所述安裝柄上設(shè)有安裝孔，所述安裝柄通過所述安裝孔套設(shè)在所述安裝柱（15）上，所述安裝柱（15）的頂部設(shè)有限位柄（17），彈簧（16）套設(shè)在所述安裝柱（15）上，所述彈簧（16）的頂部抵接所述安裝柄的底壁，所述彈簧（16）的底部抵接所述機(jī)架（13）；所述彈簧（16）處于壓縮狀態(tài)；所述限位部（14）位于所述暫存區(qū)的上方，以輔助壓設(shè)所述油管接箍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，所述出料輸送帶（20）的兩側(cè)分別設(shè)有護(hù)板（21），所述護(hù)板（21）上設(shè)有弧形歸整板（22），所述弧形歸整板（22）逆向所述出料輸送帶（20）輸送方向的一端設(shè)置在所述護(hù)板（21）的內(nèi)側(cè)，所述弧形歸整板（22）順向所述出料輸送帶（20）輸送方向的一端靠近位于兩個所述護(hù)板（21）的中間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，所述護(hù)板（21）上設(shè)有調(diào)節(jié)桿（23），所述調(diào)節(jié)桿（23）的一端穿設(shè)所述護(hù)板（21）轉(zhuǎn)動連接在所述弧形歸整板（22）上，所述調(diào)節(jié)桿（23）位于所述護(hù)板（21）背向所述弧形歸整板（22）的一側(cè)的一段上旋設(shè)有螺栓（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)架（30），所述旋轉(zhuǎn)架（30）沿所述上料機(jī)構(gòu)（1）指向所述下料機(jī)構(gòu)（2）的方向滑動設(shè)于所述加工區(qū)（3）中，所述旋轉(zhuǎn)架（30）包括若干周向間隔設(shè)置的旋轉(zhuǎn)桿（31），所述旋轉(zhuǎn)桿（31）位于同一水平面內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)桿（31）的自由端轉(zhuǎn)動設(shè)有用于套設(shè)所述油管接箍的轉(zhuǎn)動桿（32），所述轉(zhuǎn)動桿（32）與所述旋轉(zhuǎn)桿（31）位于同一水平面中內(nèi)且垂直所述旋轉(zhuǎn)桿（31）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架（30）上設(shè)有第一電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)桿（31）位于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，所述旋轉(zhuǎn)架（30）上設(shè)有固定套（37），所述固定套（37）與所述轉(zhuǎn)動軸同心設(shè)置，所述固定套（37）的外周壁沿豎直方向間隔排布設(shè)有若干第一環(huán)槽（370），所述第一環(huán)槽（370）位于水平面內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿（32）上設(shè)有第二環(huán)槽（320），所述第二環(huán)槽（320）位于豎直平面內(nèi)，所述第二環(huán)槽（320）與對應(yīng)的所述第一環(huán)槽（370）通過傳動帶連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，還包括滑軌（34）和齒條（33）；所述滑軌（34）與齒條（33）均設(shè)置在所述加工區(qū)（3），所述旋轉(zhuǎn)架（30）的底部與所述滑軌（34）滑動設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)架（30）上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪（38），所述齒輪（38）與所述齒輪（38）相互嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于自動上下料的設(shè)備，其特征在于，還包括撥桿（35），所述撥桿（35）位于所述出料輸送帶（20）的進(jìn)料端，所述撥桿（35）上設(shè)有撥片（36），以用于將掛設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸上的所述油管接箍撥下。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種用于自動上下料的設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)位于加工區(qū)的進(jìn)料端，下料機(jī)構(gòu)位于加工區(qū)的出料端；上料機(jī)構(gòu)包括支撐板、傾斜設(shè)置的導(dǎo)向輸送帶，導(dǎo)向輸送帶遠(yuǎn)離加工區(qū)的一端水平設(shè)置，導(dǎo)向輸送帶靠近加工區(qū)的一端豎直設(shè)置；支撐板設(shè)置在導(dǎo)向輸送帶靠近加工區(qū)的一段下方；下料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶，出料輸送帶的進(jìn)料端銜接加工區(qū)的出料端。在上料機(jī)構(gòu)的作用下，平置的油管接箍轉(zhuǎn)化為豎直設(shè)置，以便于被進(jìn)行運(yùn)輸加工，當(dāng)油管接箍完成加工以后，又可以通過下料機(jī)構(gòu)被輸送到下一工位，相比采用機(jī)械臂進(jìn)行上下料的裝置來說，大大降低了初期成本和后期的維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣玉坤,徐磊磊,楊興杰,李佩芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)源市石油機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10