本發(fā)明涉及樣本輸送，具體涉及一種識(shí)別發(fā)送設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)療物流傳輸系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)樣本管在醫(yī)院不同樓層、不同房間之間自動(dòng)傳輸，這有效提高了醫(yī)院的物流傳輸效率，也保障了樣本管傳輸?shù)陌踩?。?duì)于采血管等樣本管，其對(duì)傳輸?shù)臅r(shí)效性要求很高，現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)院應(yīng)用氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)，通過壓縮空氣對(duì)樣本管施加動(dòng)力，使樣本管沿著管道高速傳送，傳輸效率大大提高，完全滿足了樣本管傳輸對(duì)時(shí)效性的要求。

2、現(xiàn)有的氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)中，往往只能實(shí)現(xiàn)樣本管的接收和分揀，或是分揀后進(jìn)行發(fā)送，難以實(shí)現(xiàn)樣本管接收、識(shí)別、分揀以及發(fā)送的連續(xù)動(dòng)作，同時(shí)，現(xiàn)有的氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)將不同來源的樣本管按照類型進(jìn)行識(shí)別和分揀，并將分揀后的樣本按照不同的規(guī)劃路徑發(fā)送到指定位置，對(duì)于緊急出樣的樣本管(例如急診樣本)，也不能實(shí)現(xiàn)優(yōu)先快速傳送，影響了樣本管的傳輸效率和氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)的工作效率。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種識(shí)別發(fā)送設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)樣本管接收、分揀以及發(fā)送的連續(xù)動(dòng)作的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：提供了一種識(shí)別發(fā)送設(shè)備，包括：接收裝置，接收裝置用于接收物料，并將物料逐一上料；分揀裝置，分揀裝置與接收裝置連接，分揀裝置包括用于識(shí)別物料的信息的識(shí)別部件，分揀裝置包括可移動(dòng)設(shè)置地分揀框和多個(gè)分揀下料口，分揀框設(shè)置有用于容納物料的容納腔，分揀框根據(jù)物料的信息將物料輸送至對(duì)應(yīng)位置的分揀下料口內(nèi)；發(fā)送裝置，發(fā)送裝置與多個(gè)分揀下料口連接，發(fā)送裝置根據(jù)物料的信息發(fā)送物料。

3、進(jìn)一步地，分揀裝置包括安裝板，安裝板上開設(shè)有多個(gè)分揀下料口，多個(gè)分揀下料口沿著第一預(yù)設(shè)方向間隔排布，分揀框沿著第一預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置，以使容納腔與任意一個(gè)分揀下料口連接。

4、進(jìn)一步地，分揀裝置包括：支撐部件，支撐部件固定安裝在分揀框靠近安裝板的一側(cè)，支撐部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；分揀滑塊，分揀滑塊與分揀框固定連接；分揀滑軌，分揀滑軌與分揀滑塊滑動(dòng)連接，分揀滑軌沿著第一預(yù)設(shè)方向鋪設(shè)。

5、進(jìn)一步地，分揀裝置包括滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于識(shí)別部件的識(shí)別區(qū)域內(nèi)，滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)組件和翻轉(zhuǎn)組件，滾動(dòng)組件包括用于托載物料的滾軸，滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸與滾軸連接，以帶動(dòng)滾軸圍繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；多個(gè)分揀下料口包括第一分揀下料口，第一分揀下料口處設(shè)置有滾動(dòng)組件，第一分揀下料口用于接收滾軸翻轉(zhuǎn)時(shí)掉落的物料。

6、進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件包括：推桿，推桿與翻轉(zhuǎn)軸固定連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的輸出端可伸縮地設(shè)置，輸出端與推桿可抵接地設(shè)置，以帶動(dòng)推桿和翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件包括穿設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸上的連接部件，滾軸穿過連接部件，滾軸與連接部件活動(dòng)連接；其中，連接部件包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)連接部件沿著滾軸的延伸方向間隔設(shè)置。

8、進(jìn)一步地，滾動(dòng)組件包括相對(duì)設(shè)置的第一滾軸組和第二滾軸組，第一滾軸組和第二滾軸組中均包括滾軸，翻轉(zhuǎn)軸包括與第一滾軸組連接的第一翻轉(zhuǎn)軸和與第二滾軸組連接的第二翻轉(zhuǎn)軸；翻轉(zhuǎn)組件包括相互嚙合的第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪固定套設(shè)在第一翻轉(zhuǎn)軸上，第二驅(qū)動(dòng)齒輪固定套設(shè)在第二翻轉(zhuǎn)軸上；第一驅(qū)動(dòng)齒輪上固定設(shè)置有推桿，以使推桿帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第一翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒輪和第二翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，滾動(dòng)組件包括：滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件；主動(dòng)滾動(dòng)齒輪，主動(dòng)滾動(dòng)齒輪與滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的輸出端驅(qū)動(dòng)連接；從動(dòng)滾動(dòng)齒輪，從動(dòng)滾動(dòng)齒輪套設(shè)在滾軸上，從動(dòng)滾動(dòng)齒輪與主動(dòng)滾動(dòng)齒輪相互嚙合。

10、進(jìn)一步地，分揀裝置包括進(jìn)料組件，進(jìn)料組件包括供物料通過的輸入口和輸出口，輸入口處設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置，輸入口用于接收來自接收裝置的物料，輸出口位于滾動(dòng)組件的上方。

11、進(jìn)一步地，發(fā)送裝置包括多個(gè)發(fā)送機(jī)構(gòu)，多個(gè)發(fā)送機(jī)構(gòu)與多個(gè)分揀下料口一一對(duì)應(yīng)連接，發(fā)送機(jī)構(gòu)包括：下滑通道，下滑通道與分揀下料口連接，下滑通道上開設(shè)有用于容納物料的滑槽；氣動(dòng)發(fā)送組件，氣動(dòng)發(fā)送組件包括用于對(duì)物料進(jìn)行截止的卡槽和用于供物料通過的發(fā)送通道，卡槽與滑槽連接；推動(dòng)組件，推動(dòng)組件包括伸縮設(shè)置的推動(dòng)塊，推動(dòng)塊用于推動(dòng)卡槽內(nèi)的物料進(jìn)入發(fā)送通道。

12、有益效果：

13、1、本實(shí)施例的識(shí)別發(fā)送設(shè)備連續(xù)完成了物料的接收、分揀、發(fā)送的連續(xù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了將物料按照類型進(jìn)行識(shí)別和分揀，解決了相關(guān)技術(shù)中氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)樣本管接收、分揀以及發(fā)送的連續(xù)動(dòng)作的技術(shù)問題。

14、2、通過設(shè)置滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)構(gòu)便可以完成物料的轉(zhuǎn)動(dòng)功能和翻轉(zhuǎn)下料功能，簡化了分揀裝置的結(jié)構(gòu)，減小了分揀裝置的占用空間，使設(shè)備結(jié)構(gòu)集成化，安裝模塊化。

15、3、具體地，第一從動(dòng)滾動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)滾動(dòng)齒輪間隔設(shè)置，可以避免在第一滾軸和第二滾軸翻轉(zhuǎn)的過程中，第一從動(dòng)滾動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)滾動(dòng)齒輪相互卡住，保證翻轉(zhuǎn)過程能夠順利完成。

16、4、當(dāng)急診物料被掃描出時(shí)，分揀框?qū)⑽锪贤迫爰痹\發(fā)送下料口，物料經(jīng)過發(fā)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)了雙路傳輸，可以解決急診優(yōu)先，保證急診物料的快速傳送。

技術(shù)特征：

1.一種識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置(2000)包括安裝板(40)，所述安裝板(40)上開設(shè)有多個(gè)所述分揀下料口(41)，多個(gè)所述分揀下料口(41)沿著第一預(yù)設(shè)方向間隔排布，所述分揀框(51)沿著第一預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置，以使所述容納腔(511)與任意一個(gè)所述分揀下料口(41)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置(2000)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置(2000)包括滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述識(shí)別部件(10)的識(shí)別區(qū)域內(nèi)，所述滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)組件(20)和翻轉(zhuǎn)組件(30)，所述滾動(dòng)組件(20)包括用于托載物料的滾軸，所述滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)所述物料轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)組件(30)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸(31)，所述翻轉(zhuǎn)軸(31)與所述滾軸連接，以帶動(dòng)所述滾軸圍繞所述翻轉(zhuǎn)軸(31)翻轉(zhuǎn)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(30)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(30)包括穿設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)軸(31)上的連接部件(35)，所述滾軸穿過所述連接部件(35)，所述滾軸與所述連接部件(35)活動(dòng)連接；其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述滾動(dòng)組件(20)包括相對(duì)設(shè)置的第一滾軸組(21)和第二滾軸組(22)，所述第一滾軸組(21)和所述第二滾軸組(22)中均包括所述滾軸，所述翻轉(zhuǎn)軸(31)包括與所述第一滾軸組(21)連接的第一翻轉(zhuǎn)軸(311)和與所述第二滾軸組(22)連接的第二翻轉(zhuǎn)軸(312)；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述滾動(dòng)組件(20)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置(2000)包括進(jìn)料組件(60)，所述進(jìn)料組件(60)包括供所述物料通過的輸入口(61)和輸出口(62)，所述輸入口(61)處設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置(611)，所述輸入口(61)用于接收來自所述接收裝置(1000)的物料，所述輸出口(62)位于所述滾動(dòng)組件(20)的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送裝置(3000)包括多個(gè)發(fā)送機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述發(fā)送機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述分揀下料口(41)一一對(duì)應(yīng)連接，所述發(fā)送機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種識(shí)別發(fā)送設(shè)備，包括：接收裝置，接收裝置用于接收物料，并將物料逐一上料；分揀裝置，分揀裝置與接收裝置連接，分揀裝置包括用于識(shí)別物料的信息的識(shí)別部件，分揀裝置包括可移動(dòng)設(shè)置地分揀框和多個(gè)分揀下料口，分揀框設(shè)置有用于容納物料的容納腔，分揀框根據(jù)物料的信息將物料輸送至對(duì)應(yīng)位置的分揀下料口內(nèi)；發(fā)送裝置，發(fā)送裝置與多個(gè)分揀下料口連接，發(fā)送裝置根據(jù)物料的信息發(fā)送物料。本發(fā)明中的識(shí)別發(fā)送設(shè)備，解決了相關(guān)技術(shù)中氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)樣本管接收、分揀以及發(fā)送的連續(xù)動(dòng)作的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：史本政,劉超,陶新宇,潘月曉,宗聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海容恒晟醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10