本發(fā)明涉及卸料設(shè)備，尤其涉及一種復(fù)合金屬條的下料裝置。

背景技術(shù)：

1、復(fù)合金屬條在目前工業(yè)中應(yīng)用較為廣泛。復(fù)合金屬條生產(chǎn)過程中，需要加熱至高溫然后再裁剪加工，裁剪加工后的復(fù)合金屬條因高溫會呈彎曲狀。而這些呈彎曲狀的復(fù)合金屬條需要進(jìn)行下料運輸處理，人工對彎曲狀的復(fù)合金屬條進(jìn)行下料不僅操作不方便，而且由于復(fù)合金屬條的溫度非常高，存在非常高的危險性。因此，需要一種安全且高效的針對復(fù)合金屬條的下料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供一種復(fù)合金屬條的下料裝置，旨在解決上述所提到的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種復(fù)合金屬條的下料裝置，包括：

4、機架體，其上設(shè)有入料口和出料口，所述入料口用于供呈彎曲且豎立狀的復(fù)合金屬條進(jìn)入，所述出料口用于供呈彎曲且平放的復(fù)合金屬條出料；

5、工作臺，設(shè)于所述機架體內(nèi)；

6、x軸入料單元，設(shè)于所述機架體內(nèi)并位于工作臺上方，用于使復(fù)合金屬條從入料口進(jìn)入機架體后沿x軸方向入料至所述工作臺的一側(cè)；

7、y軸推料單元，設(shè)于所述機架體內(nèi)并位于所述工作臺的一側(cè)，用于推動復(fù)合金屬條使其傾倒至所述工作臺上；

8、y軸移料單元，設(shè)于所述工作臺上，用于使傾倒的復(fù)合金屬條沿y軸方向移動；

9、下料機構(gòu)，其位于機架體的出料口處，包括下料單元和物料臺，所述下料單元用于推動復(fù)合金屬條至所述物料臺上。

10、優(yōu)選的，所述工作臺的頂部上設(shè)有多個臺面，多個所述臺面之間開設(shè)有間隔空間。

11、優(yōu)選的，所述間隔空間內(nèi)設(shè)有限位桿，所述物料位于所述限位桿與所述y軸推料單元之間，所述y軸推料單元推動物料時所述限位桿可同方位轉(zhuǎn)動。

12、優(yōu)選的，所述限位桿還包括轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動單元，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝至所述工作臺的底部，所述限位桿安裝至所述轉(zhuǎn)軸的端部，所述驅(qū)動單元可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和限位桿轉(zhuǎn)動。

13、優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元為頂伸氣缸，所述頂伸氣缸輸出端鉸接至所述機架體的底端面上，頂伸氣缸的另一端通過鉸接座安裝至所述轉(zhuǎn)軸上。

14、優(yōu)選的，所述x軸入料單元包括絲桿直線模組一和機械爪，所述絲桿直線模組一安裝至所述機架體內(nèi)部端面上，所述機械爪安裝至所述絲桿直線模組一的輸出模塊上；所述機械爪在復(fù)合金屬條進(jìn)入機架體的過程中通過機械爪的爪縫對復(fù)合金屬條保持豎立狀態(tài)，最后夾緊所述復(fù)合金屬條的尾端使所述復(fù)合金屬條完全進(jìn)入所述機架體中。

15、優(yōu)選的，所述機械爪的部并位于所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)料槽，用于對所述復(fù)合金屬條進(jìn)行限位導(dǎo)向。

16、優(yōu)選的，所述y軸推料單元包括推料氣缸和推動桿，所述推料氣缸安裝至所述機架體內(nèi)部端面上，所述推動桿安裝至所述推料氣缸的輸出端上。

17、優(yōu)選的，所述y軸移料單元包括絲桿直線模組二和推動板，所述絲桿直線模組二設(shè)于所述間隔空間內(nèi)，所述推動板安裝至所述絲桿直線模組二的輸出端上，用于將所述工作臺上的所述物料推動至所述工作臺的另一側(cè)。

18、優(yōu)選的，所述下料單元包括升降氣缸和下料氣缸，所述升降氣缸垂直安裝至所述機架體上，所述下料氣缸安裝至所述升降氣缸的底部輸出端上，所述下料氣缸用于將所述物料下料至所述物料臺上。

19、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

20、本發(fā)明中，通過整體x軸入料單元、y軸推料單元、y軸移料單元以及下料機構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，復(fù)合金屬條可自動化的進(jìn)行下料，相對于目前人工下料的方式，整體下料便捷高效，能夠避免掉落物料會與存放中的物料產(chǎn)生碰撞，以及與物料車欄桿碰撞的狀況發(fā)生，減小了物料與物料之間相互碰撞的風(fēng)險，提高了物料的品質(zhì)，便于下料使用。

技術(shù)特征：

1.一種復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述工作臺(2)的頂部上設(shè)有多個臺面(10)，多個所述臺面(10)之間開設(shè)有間隔空間(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述間隔空間(11)內(nèi)設(shè)有限位桿(4)，所述物料位于所述限位桿(4)與所述y軸推料單元之間，所述y軸推料單元推動物料時所述限位桿(4)可同方位轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述限位桿(4)還包括轉(zhuǎn)軸(5)以及驅(qū)動單元(6)，所述轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動安裝至所述工作臺(2)的底部，所述限位桿(4)安裝至所述轉(zhuǎn)軸(5)的端部，所述驅(qū)動單元(6)可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(5)和限位桿(4)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元(6)為頂伸氣缸，所述頂伸氣缸輸出端鉸接至所述機架體(1)的底端面上，頂伸氣缸的另一端通過鉸接座安裝至所述轉(zhuǎn)軸(5)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述x軸入料單元包括絲桿直線模組一(7)和機械爪(8)，所述絲桿直線模組一(7)安裝至所述機架體(1)內(nèi)部端面上，所述機械爪(8)安裝至所述絲桿直線模組一(7)的輸出模塊上；所述機械爪(8)在復(fù)合金屬條(101)進(jìn)入機架體(1)的過程中通過機械爪(8)的爪縫對復(fù)合金屬條(101)保持豎立狀態(tài)，最后夾緊所述復(fù)合金屬條(101)的尾端使所述復(fù)合金屬條(101)完全進(jìn)入所述機架體(1)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述機械爪(8)的部并位于所述工作臺(2)上設(shè)有導(dǎo)料槽(16)，用于對所述復(fù)合金屬條(101)進(jìn)行限位導(dǎo)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述y軸推料單元包括推料氣缸(9)和推動桿(901)，所述推料氣缸(9)安裝至所述機架體(1)內(nèi)部端面上，所述推動桿(901)安裝至所述推料氣缸(9)的輸出端上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述y軸移料單元包括絲桿直線模組二(12)和推動板(13)，所述絲桿直線模組二(12)設(shè)于所述間隔空間(11)內(nèi)，所述推動板(13)安裝至所述絲桿直線模組二(12)的輸出端上，用于將所述工作臺(2)上的所述物料推動至所述工作臺(2)的另一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合金屬條的下料裝置，其特征在于，所述下料單元包括升降氣缸(14)和下料氣缸(15)，所述升降氣缸(14)垂直安裝至所述機架體(1)上，所述下料氣缸(15)安裝至所述升降氣缸(14)的底部輸出端上，所述下料氣缸(15)用于將所述物料下料至所述物料臺(3)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種復(fù)合金屬條的下料裝置，包括機架體、工作臺、X軸入料單元、Y軸推料單元、Y軸移料單元以及下料機構(gòu)；X軸入料單元用于使復(fù)合金屬條從入料口進(jìn)入機架體后沿X軸方向入料至工作臺；Y軸推料單元用于推動復(fù)合金屬條使其傾倒至工作臺上；Y軸移料單元用于使傾倒的復(fù)合金屬條沿Y軸方向移動；下料機構(gòu)用于推動復(fù)合金屬條至物料臺上；本發(fā)明中通過整體X軸入料單元、Y軸推料單元、Y軸移料單元以及下料機構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，相對于現(xiàn)有將物料裁斷自由掉落至物料車中的下料方式，復(fù)合金屬條下料時，能夠避免掉落物料會與存放中的物料產(chǎn)生碰撞，以及與物料車欄桿碰撞的狀況發(fā)生，減小了物料與物料之間相互碰撞的風(fēng)險，提高了物料的品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：李艷,姬慧哲,畢華根,陳永平
受保護的技術(shù)使用者：廣州墨力技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10