本發(fā)明涉及金屬線生產(chǎn)加工，具體涉及捻股機(jī)上盤裝置。

背景技術(shù)：

1、捻股機(jī)是一種將若干金屬絲按一定捻距和捻向絞擰成股的機(jī)械設(shè)備，主要用于鋼絲繩的生產(chǎn)過程，捻股機(jī)在運(yùn)行作業(yè)過程中，會(huì)裝載多個(gè)滿線盤，主要是將各個(gè)線盤上釋放出來的金屬線絞擰成股。

2、現(xiàn)有的捻股機(jī)在運(yùn)行作業(yè)過程中，每當(dāng)機(jī)器內(nèi)線盤排空之后，便需要將空線盤取出，然后裝上滿線盤，在進(jìn)行取盤上盤時(shí)，依靠設(shè)置的夾爪機(jī)構(gòu)夾持線盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移，將機(jī)器內(nèi)空的線盤夾出，并放置到空線盤投放位置，然后再?gòu)纳媳P位置夾住滿盤，并裝載到機(jī)器內(nèi)。

3、現(xiàn)有的捻股機(jī)上盤裝置存在的不足之處在于：現(xiàn)有捻股機(jī)雖然可以通過升降夾爪等部件完成上盤，但是在進(jìn)行上盤時(shí)，一般需要人工將滿線盤推送到固定位置，并且人工擺放好線盤角度位置，使其和夾爪位置匹配，此過程中主要依靠于人工進(jìn)行擺放調(diào)整線盤角度位置，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作不夠便捷，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，雖然現(xiàn)有技術(shù)中也有設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)的，由于實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為復(fù)雜，地面可能會(huì)對(duì)方一些線盤造成空間占用，工人不一定能夠從特定上盤位置將線盤放置到上盤工位上，如此則從其它位置將線盤先擺放在可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)上，待夾取時(shí)，再控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)線盤匹配夾爪位置，但是該過程依然需要人工每次根據(jù)線盤實(shí)際擺放的角度位置去操控轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度，導(dǎo)致操作不夠便捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供捻股機(jī)上盤裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中捻股機(jī)上盤裝置依靠于人工進(jìn)行擺放調(diào)整線盤角度位置，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作不夠便捷，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、捻股機(jī)上盤裝置，包括支撐導(dǎo)軌和用于夾持線盤的升降夾爪機(jī)構(gòu)，所述升降夾爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合連接在所述支撐導(dǎo)軌上，還包括：

4、用于調(diào)節(jié)線盤位置的上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)與升降夾爪機(jī)構(gòu)相配合，所述上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括多角度導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述多角度導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括多個(gè)環(huán)繞上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)周向分布的斜導(dǎo)板，每個(gè)所述斜導(dǎo)板的下方均設(shè)置有與上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)相配合的定位機(jī)構(gòu)。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括支座和定位轉(zhuǎn)盤，所述定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座上，所述定位轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有與線盤相配合的條形定位槽，所述支座一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在支座上方，所述主動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪與定位轉(zhuǎn)盤同軸連接，且從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)套、定位桿和電磁鐵，所述導(dǎo)套固定連接在斜導(dǎo)板的下方，所述定位桿橫向貫穿導(dǎo)套，且定位桿與導(dǎo)套之間連接有限位彈簧，所述定位桿遠(yuǎn)離定位轉(zhuǎn)盤的一端固定連接有鐵塊，所述電磁鐵固定設(shè)置在斜導(dǎo)板的下方，且電磁鐵與鐵塊橫向?qū)R，所述定位轉(zhuǎn)盤的下方固定連接有與條形定位槽平行的凸桿，且凸桿與定位桿相配合，每個(gè)所述斜導(dǎo)板與支座之間均配合連接有與對(duì)應(yīng)的電磁鐵電連接的重力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且重力檢測(cè)機(jī)構(gòu)還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述重力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底托板和重力感應(yīng)開關(guān)，所述底托板固定連接在斜導(dǎo)板的下方，所述支座上開設(shè)有與底托板相配合的嵌合槽，所述重力感應(yīng)開關(guān)安裝在底托板和嵌合槽之間，且重力感應(yīng)開關(guān)與對(duì)應(yīng)的電磁鐵電連接，重力感應(yīng)開關(guān)還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述斜導(dǎo)板的兩側(cè)均開設(shè)有引導(dǎo)槽。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述升降夾爪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)橫梁、升降橫桿和氣動(dòng)夾爪件，所述滑動(dòng)橫梁滑動(dòng)連接在支撐導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)橫梁上安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且滑動(dòng)橫梁通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降橫桿連接，所述氣動(dòng)夾爪件設(shè)置有多個(gè)，且橫向分布在升降橫桿下方，所述氣動(dòng)夾爪件的兩側(cè)均分布有與升降橫桿固定連接的頂桿。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述氣動(dòng)夾爪件包括氣缸和爪體，所述氣缸與升降橫桿固定連接，所述氣缸的兩端均滑動(dòng)穿插有滑軸，且滑軸與氣缸內(nèi)壁之間連接有復(fù)位彈簧，所述氣缸內(nèi)部中間位置設(shè)置有氣腔，所述氣缸的中間側(cè)壁上開設(shè)有與氣腔連通的進(jìn)氣口，所述爪體設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)固定連接在滑軸上。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定安裝在滑動(dòng)橫梁上，所述絲桿一端貫穿升降橫桿，且絲桿與升降橫桿螺紋連接，所述絲桿的另一端與伺服電機(jī)的主軸固定連接。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滑動(dòng)橫梁與支撐導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)橫梁的端部，所述滾輪固定連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸端，且滾輪與支撐導(dǎo)軌相配合。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、1、本發(fā)明定位轉(zhuǎn)盤周向分布多個(gè)斜導(dǎo)板，方便根據(jù)實(shí)際工況需要將線盤從合適的位置推送導(dǎo)定位轉(zhuǎn)盤上，并且在線盤沿著對(duì)應(yīng)位置的斜導(dǎo)板推送至定位轉(zhuǎn)盤上時(shí)，由于重力感應(yīng)，對(duì)應(yīng)的定位桿則在電磁鐵電磁作用下伸出，此時(shí)定位轉(zhuǎn)盤依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同步旋轉(zhuǎn)的凸桿在接觸伸出的定位桿時(shí)便停下，從而配合停在所使用的斜導(dǎo)板所在位置，當(dāng)升降夾爪機(jī)構(gòu)下降至定位轉(zhuǎn)盤上時(shí)，依靠設(shè)置的頂桿作用到對(duì)應(yīng)位置的斜導(dǎo)板上，再次使得定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)配合至對(duì)應(yīng)斜導(dǎo)板的位置，從而便于爪體直接夾持，即本方案便于從不同位置裝放線盤，使得上盤操作便捷，且夾爪夾持上盤過程中也無需人工去調(diào)整線盤相對(duì)夾爪的角度方位，提升了上盤的效率。

16、2、本發(fā)明通過氣動(dòng)夾爪件對(duì)線盤進(jìn)行夾持，夾持完成后，依靠升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升起至對(duì)應(yīng)高度位置，然后再沿著支撐導(dǎo)軌橫移至捻股主機(jī)上方，最后再通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持著線盤的氣動(dòng)夾爪件下降，并釋放線盤至捻股主機(jī)內(nèi)的線盤架上，完成上盤，整個(gè)過程無需人工搬運(yùn)操作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短輔助工時(shí)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.捻股機(jī)上盤裝置，包括支撐導(dǎo)軌(1)和用于夾持線盤(9)的升降夾爪機(jī)構(gòu)，所述升降夾爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合連接在所述支撐導(dǎo)軌(1)上，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，所述上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括支座(11)和定位轉(zhuǎn)盤(5)，所述定位轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座(11)上，所述定位轉(zhuǎn)盤(5)上開設(shè)有與線盤(9)相配合的條形定位槽(12)，所述支座(11)一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤(5)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、主動(dòng)齒輪(23)和從動(dòng)齒輪(22)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)固定設(shè)置在支座(11)上方，所述主動(dòng)齒輪(23)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)主軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪(22)與定位轉(zhuǎn)盤(5)同軸連接，且從動(dòng)齒輪(22)與主動(dòng)齒輪(23)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，每個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)套(18)、定位桿(17)和電磁鐵(15)，所述導(dǎo)套(18)固定連接在斜導(dǎo)板(6)的下方，所述定位桿(17)橫向貫穿導(dǎo)套(18)，且定位桿(17)與導(dǎo)套(18)之間連接有限位彈簧(19)，所述定位桿(17)遠(yuǎn)離定位轉(zhuǎn)盤(5)的一端固定連接有鐵塊(16)，所述電磁鐵(15)固定設(shè)置在斜導(dǎo)板(6)的下方，且電磁鐵(15)與鐵塊(16)橫向?qū)R，所述定位轉(zhuǎn)盤(5)的下方固定連接有與條形定位槽(12)平行的凸桿(20)，且凸桿(20)與定位桿(17)相配合，每個(gè)所述斜導(dǎo)板(6)與支座(11)之間均配合連接有與對(duì)應(yīng)的電磁鐵(15)電連接的重力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且重力檢測(cè)機(jī)構(gòu)還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，所述重力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底托板(13)和重力感應(yīng)開關(guān)(14)，所述底托板(13)固定連接在斜導(dǎo)板(6)的下方，所述支座(11)上開設(shè)有與底托板(13)相配合的嵌合槽，所述重力感應(yīng)開關(guān)(14)安裝在底托板(13)和嵌合槽之間，且重力感應(yīng)開關(guān)(14)與對(duì)應(yīng)的電磁鐵(15)電連接，重力感應(yīng)開關(guān)(14)還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，每個(gè)所述斜導(dǎo)板(6)的兩側(cè)均開設(shè)有引導(dǎo)槽(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，所述升降夾爪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)橫梁(3)、升降橫桿(25)和氣動(dòng)夾爪件(24)，所述滑動(dòng)橫梁(3)滑動(dòng)連接在支撐導(dǎo)軌(1)上，所述滑動(dòng)橫梁(3)上安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且滑動(dòng)橫梁(3)通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降橫桿(25)連接，所述氣動(dòng)夾爪件(24)設(shè)置有多個(gè)，且橫向分布在升降橫桿(25)下方，所述氣動(dòng)夾爪件(24)的兩側(cè)均分布有與升降橫桿(25)固定連接的頂桿(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)夾爪件(24)包括氣缸(30)和爪體(27)，所述氣缸(30)與升降橫桿(25)固定連接，所述氣缸(30)的兩端均滑動(dòng)穿插有滑軸(29)，且滑軸(29)與氣缸(30)內(nèi)壁之間連接有復(fù)位彈簧，所述氣缸(30)內(nèi)部中間位置設(shè)置有氣腔(31)，所述氣缸(30)的中間側(cè)壁上開設(shè)有與氣腔(31)連通的進(jìn)氣口(32)，所述爪體(27)設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)固定連接在滑軸(29)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿(26)和伺服電機(jī)(4)，所述伺服電機(jī)(4)固定安裝在滑動(dòng)橫梁(3)上，所述絲桿(26)一端貫穿升降橫桿(25)，且絲桿(26)與升降橫桿(25)螺紋連接，所述絲桿(26)的另一端與伺服電機(jī)(4)的主軸固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捻股機(jī)上盤裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)橫梁(3)與支撐導(dǎo)軌(1)之間設(shè)置有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)和滾輪(33)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)固定設(shè)置在滑動(dòng)橫梁(3)的端部，所述滾輪(33)固定連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)的主軸端，且滾輪(33)與支撐導(dǎo)軌(1)相配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了捻股機(jī)上盤裝置，涉及金屬線生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐導(dǎo)軌和用于夾持線盤的升降夾爪機(jī)構(gòu)，所述升降夾爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合連接在所述支撐導(dǎo)軌上，還包括用于調(diào)節(jié)線盤位置的上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)與升降夾爪機(jī)構(gòu)相配合。本發(fā)明定位轉(zhuǎn)盤周向分布多個(gè)斜導(dǎo)板，方便根據(jù)實(shí)際工況需要將線盤從合適的位置推送導(dǎo)定位轉(zhuǎn)盤上，并且在線盤沿著對(duì)應(yīng)位置的斜導(dǎo)板推送至定位轉(zhuǎn)盤上時(shí)，由于重力感應(yīng)，方便定位轉(zhuǎn)盤配合停在所使用的斜導(dǎo)板所在位置，當(dāng)升降夾爪機(jī)構(gòu)下降至定位轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行夾持時(shí)，定位轉(zhuǎn)盤再次自動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，無需人工去調(diào)整線盤相對(duì)夾爪的角度方位，提升了上盤的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林帥熊,張宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥神馬科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10