本發(fā)明涉及飛叉式卷線機，具體涉及一種飛叉式卷線機無廢線裝置。

背景技術：

1、以往設計在始尾線的處理上會有始線尾線過長的現(xiàn)象產(chǎn)生：

2、始線掛線時，剪夾線機構(gòu)無法靠近工件，始線機構(gòu)將銅線壓在主軸上。先卷好第一極線，然后剪夾線機構(gòu)松開始線，這樣會有比較長的始線。且因為掛線位置是固定的，所以無法對換向器進行自動掛線。

3、尾線剪斷時，剪夾線機構(gòu)上下動作對銅線進行剪夾，無法剪切到轉(zhuǎn)子工件的換向器根部，且會有很長的尾線產(chǎn)生。

4、基于上述情況，本發(fā)明提出了一種飛叉式卷線機無廢線裝置，可有效解決以上問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種飛叉式卷線機無廢線裝置。本發(fā)明的飛叉式卷線機無廢線裝置使用方便，通過工件暫放臺、旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)和工件繞線臺之間的配合設置，實現(xiàn)了自動化工件搬送，投料時不會影響卷線動作，同時設置了垂直方向伺服模組和傾斜方向伺服模組，實現(xiàn)對工件的換向器自動掛線，自動剪夾始末線的功能。

2、本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

3、飛叉式卷線機無廢線裝置，包括機架，所述機架上依次設有工件暫放臺、旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)、工件繞線臺和飛叉式卷線機，所述旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)用于將工件暫放臺上的工件放入工件繞線臺；

4、所述飛叉式卷線機包括支撐架、垂直方向伺服模組和傾斜方向伺服模組，所述垂直方向伺服模組和傾斜方向伺服模組均固設于支撐架上，所述垂直方向伺服模組包括第一模組安裝板、工件下壓氣缸、始線夾緊氣缸和換向器包裹套上下氣缸，所述第一模組安裝板固設于支撐架上，所述工件下壓氣缸固設于第一模組安裝板上，所述工件下壓氣缸的推桿上固設有下壓軸，所述下壓軸側(cè)面設有滑槽，所述滑槽內(nèi)設有彈簧和始線夾緊治具，所述始線夾緊治具外側(cè)連接有連接件，所述工件下壓氣缸上固設有第一安裝板，所述始線夾緊氣缸設于第一安裝板上，所述始線夾緊氣缸的推桿與連接件連接，所述換向器包裹套上下氣缸的推桿連接有換向器包裹套；

5、所述傾斜方向伺服模組包括第二模組安裝板、模組伸縮氣缸、模組旋轉(zhuǎn)氣缸和剪夾鉗，所述第二模組安裝板固設于支撐架上，所述模組伸縮氣缸固設于第二模組安裝板上，所述模組伸縮氣缸的推桿上固設有隔板，所述隔板底部固設有模組旋轉(zhuǎn)氣缸，所述模組旋轉(zhuǎn)氣缸與剪夾鉗連接。

6、本發(fā)明的目的在于提供一種飛叉式卷線機無廢線裝置。本發(fā)明的飛叉式卷線機無廢線裝置使用方便，通過工件暫放臺、旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)和工件繞線臺之間的配合設置，實現(xiàn)了自動化工件搬送，投料時不會影響卷線動作，同時設置了垂直方向伺服模組和傾斜方向伺服模組，實現(xiàn)對工件的換向器自動掛線，自動剪夾始末線的功能。

7、優(yōu)選的，所述工件暫放臺包括支撐座，所述支撐座上設有多個工件放置臺。

8、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)包括氣缸夾爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸和升降氣缸，所述升降氣缸的推桿上連接有第一連接板，所述第一連接板上設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有第二連接板，所述第二連接板設有兩個方向相反的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推桿上連接有第三連接板，所述第三連接板上固設有與工件暫放臺對應的氣缸夾爪，所述第二連接板上設有滑動座，所述滑動座內(nèi)開設有滑槽，所述第三連接板底部固設有導軌，所述導軌滑動連接于滑槽內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸底部固設有第四連接板，所述第四連接板底部連接有伸縮桿。

10、優(yōu)選的，所述工件繞線臺包括電機和工件座，所述電機的電機軸與工件座連接，所述工件座內(nèi)設有定位柱。

11、優(yōu)選的，所述工件座內(nèi)設有彈簧夾頭，所述彈簧夾頭連接有夾頭氣缸。

12、優(yōu)選的，所述機架位于工件座一側(cè)處設有激光感應器。

13、優(yōu)選的，所述傾斜方向伺服模組的角度為45°。

14、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

15、1.在繞線主軸上增加彈簧夾頭和夾頭氣缸，夾頭氣缸驅(qū)動彈簧夾頭的開閉實現(xiàn)工件的夾緊，彈簧夾頭內(nèi)部的定位柱實現(xiàn)工件的軸向定位。

16、2.搬送與主軸是分開動作的，所以搬送時不會對卷線產(chǎn)生影響。

17、3.伺服電機單獨驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，并配有激光感應器對工件槽口進行捕捉定位，能實現(xiàn)工件的周向定位。

18、4.始線的夾緊動作由垂直方向和45°方向兩個伺服模組精確的將剪夾鉗送至轉(zhuǎn)子工件的換向器位置，主軸旋轉(zhuǎn)將銅線掛入換向器上，始線治具將始線壓緊，剪夾鉗退出后，動作完成，實現(xiàn)自動掛線。

19、5.尾線的剪斷由垂直方向和45°方向兩個伺服模組精確的將剪夾鉗送至轉(zhuǎn)子工件的銅線尾線處，進行剪斷夾緊。

技術特征：

1.飛叉式卷線機無廢線裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上依次設有工件暫放臺、旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)、工件繞線臺和飛叉式卷線機，所述旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)用于將工件暫放臺上的工件放入工件繞線臺；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛叉式卷線機無廢線裝置，其特征在于：所述工件暫放臺包括支撐座，所述支撐座上設有多個工件放置臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛叉式卷線機無廢線裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)包括氣缸夾爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸和升降氣缸，所述升降氣缸的推桿上連接有第一連接板，所述第一連接板上設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有第二連接板，所述第二連接板設有兩個方向相反的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推桿上連接有第三連接板，所述第三連接板上固設有與工件暫放臺對應的氣缸夾爪，所述第二連接板上設有滑動座，所述滑動座內(nèi)開設有滑槽，所述第三連接板底部固設有導軌，所述導軌滑動連接于滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛叉式卷線機無廢線裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸底部固設有第四連接板，所述第四連接板底部連接有伸縮桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛叉式卷線機無廢線裝置，其特征在于：所述工件繞線臺包括電機和工件座，所述電機的電機軸與工件座連接，所述工件座內(nèi)設有定位柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛叉式卷線機回轉(zhuǎn)搬送裝置，其特征在于：所述工件座內(nèi)設有彈簧夾頭，所述彈簧夾頭連接有夾頭氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛叉式卷線機回轉(zhuǎn)搬送裝置，其特征在于：所述機架位于工件座一側(cè)處設有激光感應器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛叉式卷線機無廢線裝置，其特征在于：所述傾斜方向伺服模組的角度為45°。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了飛叉式卷線機無廢線裝置，包括機架，所述機架上依次設有工件暫放臺、旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)、工件繞線臺和飛叉式卷線機，所述旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)用于將工件暫放臺上的工件放入工件繞線臺；所述飛叉式卷線機包括支撐架、垂直方向伺服模組和傾斜方向伺服模組。本發(fā)明的飛叉式卷線機無廢線裝置使用方便，通過工件暫放臺、旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)和工件繞線臺之間的配合設置，實現(xiàn)了自動化工件搬送，投料時不會影響卷線動作，同時設置了垂直方向伺服模組和傾斜方向伺服模組，實現(xiàn)對工件的換向器自動掛線，自動剪夾始末線的功能。

技術研發(fā)人員：倪曉輝,王威
受保護的技術使用者：尼得科智能裝備（浙江）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19