本發(fā)明涉及堆垛車，具體涉及一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車。

背景技術(shù)：

1、堆垛車是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，堆垛車從傳統(tǒng)的手動(dòng)控制逐漸演變成電動(dòng)控制，電動(dòng)堆高作業(yè)，可以極大地提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、但是在實(shí)際操作過程中，目前的托盤堆垛車升降主要是通過工人調(diào)節(jié)車上的按鈕，然后通過鉸鏈或者液壓油缸帶動(dòng)兩個(gè)貨叉上移，這種結(jié)構(gòu)一般都是對(duì)兩個(gè)貨叉同步移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)貨叉上貨物出現(xiàn)傾斜時(shí)時(shí)，此時(shí)無法對(duì)貨物進(jìn)行校正，使得貨物在上移過程中很容易傾斜掉落，并且在對(duì)一些危險(xiǎn)貨物碼垛時(shí)，此時(shí)需要工作人員站在設(shè)備邊上進(jìn)行手動(dòng)升降，無法實(shí)現(xiàn)無線升降，危險(xiǎn)性較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，包括：

4、車架；

5、起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括固定連接在車架側(cè)壁的固定板，所述固定板側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)通槽，兩個(gè)所述通槽相互遠(yuǎn)離的內(nèi)壁均開設(shè)有凹槽，所述通槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有l(wèi)型塊，所述l型塊遠(yuǎn)離車架的側(cè)壁固定連接有貨叉，所述通槽內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)第一矩形桿，兩個(gè)所述第一矩形桿側(cè)壁均與其對(duì)應(yīng)的l型塊側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述通槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠側(cè)壁與其對(duì)應(yīng)的l型塊側(cè)壁螺紋連接，所述固定板上端固定連接有兩個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)活動(dòng)端與其對(duì)應(yīng)的滾珠絲杠上端固定連接；

6、頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在貨叉上端的第一槽，所述第一槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有頂升板，所述第一槽內(nèi)底部滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊側(cè)壁均通過轉(zhuǎn)動(dòng)板與頂升板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，所述車架側(cè)壁固定連接有控制器，所述車架上端安裝有兩個(gè)按鈕，所述控制器、兩個(gè)按鈕和兩個(gè)第一電機(jī)之間電性連接，所述控制器內(nèi)設(shè)有無線接收器，所述控制器、無線接收器和兩個(gè)第一電機(jī)之間電性連接。

8、優(yōu)選地，所述第一槽內(nèi)壁開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲杠，所述雙向絲杠側(cè)壁與兩個(gè)滑塊側(cè)壁螺紋連接，所述第一槽內(nèi)底部開設(shè)有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有可以自轉(zhuǎn)的第一環(huán)，所述第一環(huán)上端固定連接有第一錐齒輪，所述雙向絲杠遠(yuǎn)離圓槽的一端固定連接有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

9、優(yōu)選地，所述第一槽內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一槽內(nèi)底部的第一桿，所述第一錐齒輪內(nèi)壁開設(shè)有第一圓孔，所述第一桿貫穿第一圓孔內(nèi)壁，所述第一桿位于第一圓孔內(nèi)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)第一電磁推桿，多個(gè)所述第一電磁推桿輸出端均固定連接有第一卡塊，所述第一圓孔內(nèi)壁開設(shè)有與多個(gè)第一卡塊一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一卡槽，所述貨叉下端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)活動(dòng)端與第一桿下端固定連接。

10、優(yōu)選地，所述圓槽內(nèi)壁固定連接有多個(gè)第二電磁推桿，多個(gè)所述第二電磁推桿輸出端均固定連接有第二卡塊，所述圓槽內(nèi)壁開設(shè)有與多個(gè)第二卡塊一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二卡槽。

11、優(yōu)選地，還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在頂升板上端的第二槽，所述第二槽內(nèi)壁通過兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒，兩個(gè)所述滾筒側(cè)壁之間連接有輸送帶，所述頂升板側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二桿，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸靠近第二桿的一端貫穿頂升板側(cè)壁并固定連接有第一輪，所述第二桿側(cè)壁固定連接有第二輪，所述第一輪和第二輪之間連接有同步帶。

12、優(yōu)選地，所述頂升板上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在頂升板位于第二桿下方側(cè)壁的第一板，所述第一板上端開設(shè)有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有可以自轉(zhuǎn)的第二環(huán)，所述第二環(huán)上端固定連接有第三錐齒輪，所述第二桿側(cè)壁固定連接有與第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，所述第一板側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三桿，所述第三錐齒輪內(nèi)壁開設(shè)有第二圓孔，所述第三桿貫穿第二圓孔內(nèi)壁，所述第三桿位于第二圓孔內(nèi)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)第三電磁推桿，多個(gè)所述第三電磁推桿輸出端均固定連接有第三卡塊，所述第二圓孔內(nèi)壁開設(shè)有與多個(gè)第三卡塊一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第三卡槽，所述第三桿下端固定連接有第二矩形桿，所述第二矩形桿側(cè)壁與第一桿側(cè)壁滑動(dòng)連接。

13、優(yōu)選地，還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在l型塊側(cè)壁的l型板，所述l型塊遠(yuǎn)離l型板的側(cè)壁固定連接有第二板，所述l型板側(cè)壁固定連接有第三板，所述第二板和第三板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓油缸。

14、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

15、1.設(shè)置起升機(jī)構(gòu)、控制器和按鈕，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一電機(jī)的有線驅(qū)動(dòng)和無線驅(qū)動(dòng)，不僅可以適用于對(duì)危險(xiǎn)貨物碼垛，還可以使人站在貨叉平臺(tái)上，此時(shí)可以使用有線遙控，此時(shí)更容易達(dá)到使用情景。

16、2.設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)，可以使得兩個(gè)頂升板與托盤下表面間距一致，使得在后續(xù)對(duì)托盤頂升時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致托盤出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象發(fā)生，避免現(xiàn)有技術(shù)中一般都是對(duì)兩個(gè)貨叉同步移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)貨叉上貨物出現(xiàn)傾斜時(shí)時(shí)，此時(shí)無法對(duì)貨物進(jìn)行校正，使得貨物在上移過程中很容易傾斜掉落。

17、3.設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)輸送帶同向移動(dòng)時(shí)，可以對(duì)托盤位置進(jìn)行移動(dòng)，從而保證托盤的重心在兩個(gè)貨叉之間的中間位置，保證托盤上移時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，所述車架(1)側(cè)壁固定連接有控制器(10)，所述車架(1)上端安裝有兩個(gè)按鈕(9)，所述控制器(10)、兩個(gè)按鈕(9)和兩個(gè)第一電機(jī)(8)之間電性連接，所述控制器(10)內(nèi)設(shè)有無線接收器，所述控制器(10)、無線接收器和兩個(gè)第一電機(jī)(8)之間電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，所述第一槽(12)內(nèi)壁開設(shè)有圓槽(28)，所述圓槽(28)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲杠(16)，所述雙向絲杠(16)側(cè)壁與兩個(gè)滑塊(14)側(cè)壁螺紋連接，所述第一槽(12)內(nèi)底部開設(shè)有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有可以自轉(zhuǎn)的第一環(huán)(22)，所述第一環(huán)(22)上端固定連接有第一錐齒輪(23)，所述雙向絲杠(16)遠(yuǎn)離圓槽(28)的一端固定連接有與第一錐齒輪(23)嚙合的第二錐齒輪(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，所述第一槽(12)內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一槽(12)內(nèi)底部的第一桿(20)，所述第一錐齒輪(23)內(nèi)壁開設(shè)有第一圓孔，所述第一桿(20)貫穿第一圓孔內(nèi)壁，所述第一桿(20)位于第一圓孔內(nèi)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)第一電磁推桿(25)，多個(gè)所述第一電磁推桿(25)輸出端均固定連接有第一卡塊(26)，所述第一圓孔內(nèi)壁開設(shè)有與多個(gè)第一卡塊(26)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一卡槽(27)，所述貨叉(6)下端固定連接有第二電機(jī)(21)，所述第二電機(jī)(21)活動(dòng)端與第一桿(20)下端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，所述圓槽(28)內(nèi)壁固定連接有多個(gè)第二電磁推桿(29)，多個(gè)所述第二電磁推桿(29)輸出端均固定連接有第二卡塊(30)，所述圓槽(28)內(nèi)壁開設(shè)有與多個(gè)第二卡塊(30)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二卡槽(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在頂升板(13)上端的第二槽(17)，所述第二槽(17)內(nèi)壁通過兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒(18)，兩個(gè)所述滾筒(18)側(cè)壁之間連接有輸送帶(19)，所述頂升板(13)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二桿(32)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸靠近第二桿(32)的一端貫穿頂升板(13)側(cè)壁并固定連接有第一輪(33)，所述第二桿(32)側(cè)壁固定連接有第二輪(34)，所述第一輪(33)和第二輪(34)之間連接有同步帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，所述頂升板(13)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在頂升板(13)位于第二桿(32)下方側(cè)壁的第一板(35)，所述第一板(35)上端開設(shè)有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有可以自轉(zhuǎn)的第二環(huán)(36)，所述第二環(huán)(36)上端固定連接有第三錐齒輪(37)，所述第二桿(32)側(cè)壁固定連接有與第三錐齒輪(37)嚙合的第四錐齒輪(40)，所述第一板(35)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三桿(38)，所述第三錐齒輪(37)內(nèi)壁開設(shè)有第二圓孔，所述第三桿(38)貫穿第二圓孔內(nèi)壁，所述第三桿(38)位于第二圓孔內(nèi)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)第三電磁推桿(41)，多個(gè)所述第三電磁推桿(41)輸出端均固定連接有第三卡塊(42)，所述第二圓孔內(nèi)壁開設(shè)有與多個(gè)第三卡塊(42)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第三卡槽(43)，所述第三桿(38)下端固定連接有第二矩形桿(39)，所述第二矩形桿(39)側(cè)壁與第一桿(20)側(cè)壁滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，其特征在于，還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在l型塊(5)側(cè)壁的l型板(44)，所述l型塊(5)遠(yuǎn)離l型板(44)的側(cè)壁固定連接有第二板(45)，所述l型板(44)側(cè)壁固定連接有第三板(46)，所述第二板(45)和第三板(46)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓油缸(47)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及堆垛車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種側(cè)邊驅(qū)動(dòng)托盤堆垛車，包括：車架；起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括固定連接在車架側(cè)壁的固定板，所述固定板側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)通槽，兩個(gè)所述通槽相互遠(yuǎn)離的內(nèi)壁均開設(shè)有凹槽，所述通槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有L型塊，所述L型塊遠(yuǎn)離車架的側(cè)壁固定連接有貨叉，所述通槽內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)第一矩形桿，兩個(gè)所述第一矩形桿側(cè)壁均與其對(duì)應(yīng)的L型塊側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述通槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲杠。本發(fā)明設(shè)置起升機(jī)構(gòu)、控制器和按鈕，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一電機(jī)的有線驅(qū)動(dòng)和無線驅(qū)動(dòng)，不僅可以適用于對(duì)危險(xiǎn)貨物碼垛，還可以使人站在貨叉平臺(tái)上，此時(shí)可以使用有線遙控，此時(shí)更容易達(dá)到使用情景。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)衛(wèi)鋒,季彩玲,王池如,王傳景
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽宇鋒智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10