本發(fā)明涉及機械設備，具體為一種龍門清洗上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動化生產(chǎn)流水線中，物料上下料和清洗工序的自動化已成為提升生產(chǎn)效率和降低勞動成本的重要技術(shù)手段。特別是在半導體、電子元器件、精密儀器等行業(yè)中，因其產(chǎn)品表面質(zhì)量要求較高，清洗過程中不能有污染物附著，所以清洗設備通常需要配備能夠精準定位和可靠運輸?shù)纳舷铝涎b置，避免產(chǎn)品的手動搬運，減少表面污染和損傷的風險。當前，多數(shù)傳統(tǒng)清洗設備的上下料操作仍需依賴人工配合機械裝置，導致生產(chǎn)效率受到人工操作速度、誤差等因素的影響。即使部分設備實現(xiàn)了一定程度的機械化上下料，但其自動化程度較低，往往難以完成大批量物料的快速傳輸和多層堆疊，特別是在物料籃或托盤需要打開蓋子、堆疊存儲時，傳統(tǒng)裝置的設計未能充分考慮自動化與高精度的結(jié)合，容易導致堆疊不穩(wěn)、蓋子損壞、物料傾斜或移動等問題。

2、現(xiàn)有技術(shù)中部分自動化清洗裝置采用單一的上下料機械手，功能較為單一，限制了其操作范圍，無法適應復雜的上下料要求。例如，現(xiàn)有設備中的托盤搬運機械手多僅用于水平移動，難以進行精確的豎直堆疊和蓋子開啟的操作，特別是在多層物料堆疊及密封處理上存在不足。為了提升上下料過程的穩(wěn)定性、靈活性和精度，亟需一種創(chuàng)新的設計，能夠?qū)⒆游锪匣@、子物料籃進行穩(wěn)定的堆疊、開蓋及轉(zhuǎn)運，并實現(xiàn)與龍門清洗機的無縫銜接，從而確保上下料和清洗環(huán)節(jié)的高效銜接及自動化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種龍門清洗上下料裝置，能夠完成物料的多層堆疊、精確定位和蓋子自動開合，進一步提升自動化清洗系統(tǒng)的效率和可靠性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種龍門清洗上下料裝置，包括：

4、機架，設置在龍門清洗機的前端，頂部設置有工作臺，工作臺上設置有緩存位，緩存位用于放置子料籃，龍門清洗機上安裝有用于盛放子料籃的母料籃；

5、上料單元，安裝在機架上遠離龍門清洗機的一側(cè)，用于將物料輸送到工作臺的上部；

6、上料機械手，安裝在工作臺上，用于對上料單元上的物料抓取轉(zhuǎn)運；

7、下料單元，安裝在工作臺上靠近龍門清洗機的一側(cè)，用于接取上料機械手轉(zhuǎn)運來的產(chǎn)品；

8、下料機械手，設置在機架和龍門清洗機之間，用于在下料單元和龍門清洗機之間轉(zhuǎn)運產(chǎn)品；

9、控制柜，用于控制上料單元、上料機械手、下料單元、下料機械手的運行。

10、優(yōu)選地，所述上料單元包括輸送機、豎向直線運動模組和上料托架；輸送機安裝在機架內(nèi)；豎向直線運動模組安裝在輸送機的后端的機架處；上料托架置于輸送機的上部，一端安裝在豎向直線運動模組上；所述工作臺上設置有與豎向直線運動模組和上料托架相適配的開口。

11、優(yōu)選地，所述上料單元還包括兩個第一定位電缸、第二定位電缸；兩個第一定位電缸對稱設置在所述開口的兩側(cè)，兩個第二定位電缸對稱設置在開口的兩側(cè)，第一定位電缸、第二定位電缸在所述工作臺上交替間隔安裝；第一定位電缸、第二定位電缸的活塞桿上均安裝有上料定位板。

12、優(yōu)選地，所述上料機械手、下料機械手上均安裝有夾爪。

13、優(yōu)選地，所述子料籃包括框體和框蓋，框蓋鉸接安裝在框蓋的頂部。

14、優(yōu)選地，所述下料單元包括支撐平臺、頂升電缸、下料托板、下料導桿、開蓋電機、開蓋電缸、開蓋夾頭、第三定位電缸、兩個第四定位電缸；支撐平臺固定在所述工作臺上；支撐平臺上設置有容納子料籃的存放槽；下料導桿可滑動的安裝在支撐平臺上，上端延伸至存放槽內(nèi)，下端延伸至支撐平臺下部；下料托板與下料導桿的下端固定連接；頂升電缸、開蓋電缸固定在支撐平臺上；頂升電缸的活塞桿與下料托板固定連接設置；開蓋電缸位于存放槽的外部一側(cè)；開蓋電機固定在開蓋電缸的活塞桿上；開蓋夾頭固定在開蓋電機的輸出軸上；開蓋夾頭上設置有與所述框蓋相適配的夾爪；第三定位電缸固定在存放槽一側(cè)的支撐平臺上，第四定位電缸固定在存放槽另一側(cè)的支撐平臺上；兩個第四定位電缸對稱設置在存放槽的兩側(cè)；第三定位電缸、第四定位電缸的活塞桿上均安裝有下料定位板。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

16、本申請所述的龍門清洗上下料裝置實現(xiàn)了對子物料籃、子物料籃的自動上下料傳輸、開蓋與堆疊等操作，不僅克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工輔助或單一機械手操作的局限性，同時提升了生產(chǎn)線的自動化水平和清洗效率。裝置中通過輸送機、豎向直線運動模組、上料機械手的組合，可高效完成子物料籃的穩(wěn)定輸送和豎直方向上的精確定位，解決了物料在傳輸過程中可能出現(xiàn)的傾斜、滑動等問題。豎向直線運動模組在輸送過程中提供垂直定位支持，使子物料籃能夠準確停留在指定高度，便于上料機械手快速、穩(wěn)定地抓取，提高了子物料籃從輸送到轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定性和精確度。多個上料單元能夠兼容不同制程的產(chǎn)品，通過掃碼槍識別不同制程的產(chǎn)品二維碼sn信息，對產(chǎn)品分類處理，提高設備的使用兼容性。

17、裝置的下料單元結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，在下料機械手與定位電缸、頂升電缸、開蓋電缸的協(xié)同作用下，實現(xiàn)了對子物料籃的精確定位及蓋子自動開啟功能。開蓋電機與開蓋夾頭的配合，可精確夾持并旋轉(zhuǎn)框蓋，使蓋子在不損壞的前提下順利開合。頂升電缸的緩慢回縮功能確保子物料籃在堆疊過程中的平穩(wěn)性，有效防止多層物料堆疊時的傾斜或偏移。此外，裝置在執(zhí)行子物料籃的堆疊操作時，能夠保持多層tray盤平穩(wěn)疊放于子物料籃中，為后續(xù)的清洗過程提供了高度整齊的物料堆放，提升了清洗效果的一致性。

18、本裝置通過各關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的協(xié)同配合，不僅簡化了操作步驟，節(jié)省了人工成本，而且顯著提高了清洗流程的生產(chǎn)效率。上下料裝置在堆疊與定位方面的精度和靈活性確保了龍門清洗機的高效清洗作業(yè)，減少了設備操作過程中的故障率與不穩(wěn)定因素，從而有效提升了產(chǎn)品的質(zhì)量控制水平和生產(chǎn)線的整體自動化水平。

技術(shù)特征：

1.一種龍門清洗上下料裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種龍門清洗上下料裝置，其特征在于，所述上料單元(6)包括輸送機(11)、豎向直線運動模組(9)和上料托架(10)；輸送機(11)安裝在機架(2)內(nèi)；豎向直線運動模組(9)安裝在輸送機(11)的后端的機架(2)處；上料托架(10)置于輸送機(11)的上部，一端安裝在豎向直線運動模組(9)上；所述工作臺(5)上設置有與豎向直線運動模組(9)和上料托架(10)相適配的開口。

3.如權(quán)利要求2所述的一種龍門清洗上下料裝置，其特征在于，所述上料單元(6)還包括兩個第一定位電缸、第二定位電缸；兩個第一定位電缸對稱設置在所述開口的兩側(cè)，兩個第二定位電缸對稱設置在開口的兩側(cè)，第一定位電缸、第二定位電缸在所述工作臺(5)上交替間隔安裝；第一定位電缸、第二定位電缸的活塞桿上均安裝有上料定位板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種龍門清洗上下料裝置，其特征在于，所述上料機械手(7)、下料機械手(3)上均安裝有夾爪。

5.如權(quán)利要求1所述的一種龍門清洗上下料裝置，其特征在于，所述子料籃包括框體(15)和框蓋(20)，框蓋(20)鉸接安裝在框蓋(20)的頂部。

6.如權(quán)利要求5所述的一種龍門清洗上下料裝置，其特征在于，所述下料單元(8)包括支撐平臺(14)、頂升電缸(12)、下料托板、下料導桿(22)、開蓋電機(18)、開蓋電缸(19)、開蓋夾頭(17)、第三定位電缸(21)、兩個第四定位電缸(16)；支撐平臺(14)固定在所述工作臺(5)上；支撐平臺(14)上設置有容納子料籃的存放槽(13)；下料導桿(22)可滑動的安裝在支撐平臺(14)上，上端延伸至存放槽(13)內(nèi)，下端延伸至支撐平臺(14)下部；下料托板與下料導桿(22)的下端固定連接；頂升電缸(12)、開蓋電缸(19)固定在支撐平臺(14)上；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種龍門清洗上下料裝置，包括：機架，設置在龍門清洗機的前端，頂部設置有工作臺，工作臺上設置有緩存位；上料單元，安裝在機架上遠離龍門清洗機的一側(cè)；上料機械手，安裝在工作臺上；下料單元，安裝在工作臺上靠近龍門清洗機的一側(cè)，用于接取上料機械手轉(zhuǎn)運來的產(chǎn)品；下料機械手，設置在機架和龍門清洗機之間；控制柜。本裝置通過各關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的協(xié)同配合，不僅簡化了操作步驟，節(jié)省了人工成本，而且顯著提高了清洗流程的生產(chǎn)效率。上下料裝置在堆疊與定位方面的精度和靈活性確保了龍門清洗機的高效清洗作業(yè)，減少了設備操作過程中的故障率與不穩(wěn)定因素，從而有效提升了產(chǎn)品的質(zhì)量控制水平和生產(chǎn)線的整體自動化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：王成
受保護的技術(shù)使用者：日達智造科技（如皋）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10