本發(fā)明涉及搬運(yùn)設(shè)備，具體為一種承載上料用智能搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、搬運(yùn)車即起搬運(yùn)貨物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備。手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車在搬運(yùn)站使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤(pán)孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的起升和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。它是搬運(yùn)站托盤(pán)運(yùn)輸工具中最簡(jiǎn)便、最有效、最常見(jiàn)的裝卸、搬運(yùn)工具。

2、現(xiàn)有的搬運(yùn)車需要在復(fù)雜的環(huán)境中行駛，如倉(cāng)庫(kù)或工廠內(nèi)部，需要準(zhǔn)確識(shí)別場(chǎng)景，避開(kāi)障礙物，且在上料過(guò)程中，需要人工配合完成，以此減少后續(xù)運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)不穩(wěn)定或者偏移的情況，且物料底部的地墊板由于長(zhǎng)期使用不清理，導(dǎo)致底部會(huì)粘附一些油污碎屑等等，容易殘留在搬運(yùn)車的插架上，需要進(jìn)行清理，不然容易造成表面漆層剝離或者緩沖墊板磨損等情況，為此我們提出一種承載上料用智能搬運(yùn)車用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種承載上料用智能搬運(yùn)車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種承載上料用智能搬運(yùn)車，包括，

3、傳動(dòng)座；

4、抬升架，所述傳動(dòng)座頂部安裝有控制電機(jī)與導(dǎo)軌板，所述抬升架活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌板之間，所述控制電機(jī)頂部安裝有傳輸臂，且傳輸臂設(shè)置于抬升架底部；

5、清理機(jī)構(gòu)，所述抬升架上安裝有一對(duì)抬升臂，所述抬升臂上開(kāi)設(shè)有傳輸槽，所述清理機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳輸槽內(nèi)部，所述清理機(jī)構(gòu)用于清理抬升臂表面的碎屑雜質(zhì)；

6、輔助阻擋機(jī)構(gòu)，所述輔助阻擋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抬升臂底部，在需要對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，能夠?qū)⑵淇ㄔO(shè)在抬升架上，且在上料過(guò)程中，能夠借助清理機(jī)構(gòu)對(duì)抬升臂表面進(jìn)行清理，減少碎屑等殘留，且在完成上料后，輔助阻擋機(jī)構(gòu)能夠抵在地墊板一側(cè)，減少在運(yùn)輸過(guò)程中由于剎車等情況導(dǎo)致貨物不穩(wěn)定的情況。

7、優(yōu)選的，所述抬升臂一端安裝有鉸接軸，所述鉸接軸一端卡接有復(fù)位板，所述復(fù)位板頂部固定連接有多個(gè)擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)軸具有彈性且表面上固定連接有多個(gè)金屬凸塊。

8、優(yōu)選的，所述抬升臂之間安裝有多個(gè)焊接軸，所述焊接軸上開(kāi)設(shè)有多個(gè)插孔，且插孔內(nèi)部卡設(shè)有緩沖軸，所述緩沖軸呈矩形且均勻陣列設(shè)置在焊接軸一側(cè)；

9、所述緩沖軸內(nèi)壁上卡接有多個(gè)傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板具有彈性且與緩沖軸呈垂直交錯(cuò)設(shè)置，所述抬升臂一端安裝有氣壓板，所述氣壓板一側(cè)貫穿抬升臂內(nèi)壁，所述傳動(dòng)板兩端分別抵在氣壓板上，所述氣壓板表面抵在貨物一側(cè)，起到緩沖作用，減少由于擠壓磕碰導(dǎo)致包裝箱形變的情況。

10、優(yōu)選的，所述清理機(jī)構(gòu)包括復(fù)位滑板，所述復(fù)位滑板活動(dòng)卡設(shè)在傳輸槽內(nèi)部，所述復(fù)位滑板頂部安裝有摩擦板，所述摩擦板上開(kāi)設(shè)直槽，且直槽內(nèi)部卡接有多個(gè)擠壓球，所述擠壓球表面上開(kāi)設(shè)有環(huán)槽，且環(huán)槽內(nèi)部卡接有壓縮環(huán)，所述壓縮環(huán)頂部與地墊板相抵；

11、所述擠壓球兩端均固定連接有一對(duì)活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸之間固定連接有多個(gè)壓縮彈簧，所述活動(dòng)軸一端之間卡設(shè)有緩沖球，所述緩沖球底部與抬升臂頂部相抵，所述摩擦板內(nèi)壁底部安裝有多個(gè)支撐板，所述支撐板抵在活動(dòng)軸頂部。

12、優(yōu)選的，所述復(fù)位滑板底部固定連接有一對(duì)卡接軸，所述卡接軸上卡設(shè)有定位板，所述定位板兩端固定連接有固定球，且固定球表面上開(kāi)設(shè)有對(duì)接槽，能夠?qū)?fù)位帶卡設(shè)在對(duì)接槽內(nèi)部。

13、優(yōu)選的，所述輔助阻擋機(jī)構(gòu)包括固定板、傳動(dòng)軸和固定插桿，所述固定插桿卡接在抬升臂底部，所述固定插桿外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)管，所述傳動(dòng)軸卡設(shè)在旋轉(zhuǎn)管底部，所述固定板安裝與傳動(dòng)軸上，所述固定板局部呈弧形且頂部卡設(shè)有彈簧板，所述傳動(dòng)軸底部收卷設(shè)有復(fù)位帶，且復(fù)位帶一端卡設(shè)在對(duì)接槽內(nèi)部，能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)管復(fù)位。

14、優(yōu)選的，所述彈簧板表面上固定連接有緩沖桿，所述彈簧板上固定差設(shè)有一對(duì)壓縮桿，所述壓縮桿頂部與復(fù)位板底部相抵。

15、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)座表面上安裝有對(duì)接軸，且對(duì)接軸一端鉸接有活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)，所述活動(dòng)臂一端安裝活動(dòng)輪，所述傳動(dòng)座底部安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)向輪。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、本發(fā)明通過(guò)需要對(duì)物料進(jìn)行上料時(shí)，能夠?qū)⑻垡欢瞬逶O(shè)在地墊板縫隙之間，復(fù)位板頂部的擺動(dòng)軸能夠與地墊板底部縫隙相抵，在傳輸過(guò)程中，擺動(dòng)軸表面的金屬凸塊能夠?qū)⒌貕|板縫隙中殘留的各種碎渣污垢等進(jìn)行快速清理，能夠在使用過(guò)程中減少抬升臂表面的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，減少在搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)等意外情況；

18、2、本發(fā)明通過(guò)地墊板底部能夠抵在復(fù)位滑板頂部，與摩擦板頂部相抵，能夠推動(dòng)復(fù)位滑板出現(xiàn)移動(dòng)，能夠減少地墊板與抬升臂之間的摩擦面積，降低摩擦產(chǎn)生的損耗，且隨著傳輸過(guò)程中能夠?qū)μ郾砻孢M(jìn)行清理，減少碎屑等雜質(zhì)，避免在限位過(guò)程中尖銳石子等插設(shè)在地墊板內(nèi)部，不便于后續(xù)清理，也能夠減少對(duì)抬升臂表面出現(xiàn)劃傷導(dǎo)致緩沖層摩擦或者漆層剝離的情況；

19、3、本發(fā)明通過(guò)滑動(dòng)過(guò)程中，地墊板在貨物重心位置變化時(shí)出現(xiàn)形變，能夠帶動(dòng)壓縮環(huán)出現(xiàn)形變，帶動(dòng)擠壓球兩側(cè)的活動(dòng)軸出現(xiàn)小幅度活動(dòng)，能夠?qū)⑻郾砻娴乃樾嫉冗M(jìn)行清理，將其收集在壓縮彈簧之間，便于后續(xù)進(jìn)行清理；

20、4、本發(fā)明通過(guò)復(fù)位滑板移動(dòng)過(guò)程中拉動(dòng)傳輸帶移動(dòng)，能夠在貨物整個(gè)移動(dòng)至抬升臂上時(shí)，復(fù)位板一端復(fù)位，使旋轉(zhuǎn)管出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板與彈簧板能夠作圓周運(yùn)動(dòng)抵在地墊板一側(cè)，減少地墊板在后續(xù)運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)滑動(dòng)的情況；

21、5、本發(fā)明通過(guò)復(fù)位板底部缺少支撐后，能夠使復(fù)位板抵在地面上，子啊運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)地面進(jìn)行清理，將石子異物等推開(kāi)，避免傳輸運(yùn)與轉(zhuǎn)向輪從異物頂部碾過(guò)，減少運(yùn)輸過(guò)程中的顛簸情況。

技術(shù)特征：

1.一種承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：所述抬升臂(21)一端安裝有鉸接軸(27)，所述鉸接軸(27)一端卡接有復(fù)位板(23)，所述復(fù)位板(23)頂部固定連接有多個(gè)擺動(dòng)軸(231)，所述擺動(dòng)軸(231)具有彈性且表面上固定連接有多個(gè)金屬凸塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：所述抬升臂(21)之間安裝有多個(gè)焊接軸(25)，所述焊接軸(25)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)插孔，且插孔內(nèi)部卡設(shè)有緩沖軸(26)，所述緩沖軸(26)呈矩形且均勻陣列設(shè)置在焊接軸(25)一側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)(3)包括復(fù)位滑板(31)，所述復(fù)位滑板(31)活動(dòng)卡設(shè)在傳輸槽(22)內(nèi)部，所述復(fù)位滑板(31)頂部安裝有摩擦板(34)，所述摩擦板(34)上開(kāi)設(shè)直槽，且直槽內(nèi)部卡接有多個(gè)擠壓球(35)，所述擠壓球(35)表面上開(kāi)設(shè)有環(huán)槽，且環(huán)槽內(nèi)部卡接有壓縮環(huán)(351)，所述壓縮環(huán)(351)頂部與地墊板相抵；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：所述復(fù)位滑板(31)底部固定連接有一對(duì)卡接軸(32)，所述卡接軸(32)上卡設(shè)有定位板(33)，所述定位板(33)兩端固定連接有固定球，且固定球表面上開(kāi)設(shè)有對(duì)接槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：所述輔助阻擋機(jī)構(gòu)(4)包括固定板(41)、傳動(dòng)軸(42)和固定插桿(43)，所述固定插桿(43)卡接在抬升臂(21)底部，所述固定插桿(43)外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)管(421)，所述傳動(dòng)軸(42)卡設(shè)在旋轉(zhuǎn)管(421)底部，所述固定板(41)安裝與傳動(dòng)軸(42)上，所述固定板(41)局部呈弧形且頂部卡設(shè)有彈簧板(44)，所述傳動(dòng)軸(42)底部收卷設(shè)有復(fù)位帶，且復(fù)位帶一端卡設(shè)在對(duì)接槽內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：所述彈簧板(44)表面上固定連接有緩沖桿(45)，所述彈簧板(44)上固定差設(shè)有一對(duì)壓縮桿(46)，所述壓縮桿(46)頂部與復(fù)位板(23)底部相抵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載上料用智能搬運(yùn)車，其特征在于：所述傳動(dòng)座(1)表面上安裝有對(duì)接軸，且對(duì)接軸一端鉸接有活動(dòng)臂(11)，所述活動(dòng)臂(11)長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)，所述活動(dòng)臂(11)一端安裝活動(dòng)輪，所述傳動(dòng)座(1)底部安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)向輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種承載上料用智能搬運(yùn)車，包括，傳動(dòng)座，抬升架，傳動(dòng)座頂部安裝有控制電機(jī)與導(dǎo)軌板，抬升架活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌板之間，控制電機(jī)頂部安裝有傳輸臂，且傳輸臂設(shè)置于抬升架底部，清理機(jī)構(gòu)，抬升架上安裝有一對(duì)抬升臂，抬升臂上開(kāi)設(shè)有傳輸槽，清理機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳輸槽內(nèi)部，輔助阻擋機(jī)構(gòu)，輔助阻擋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抬升臂底部；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)需要對(duì)物料進(jìn)行上料時(shí)，能夠?qū)⑻垡欢瞬逶O(shè)在地墊板縫隙之間，在傳輸過(guò)程中，擺動(dòng)軸表面的金屬凸塊能夠?qū)⒌貕|板縫隙中殘留的各種碎渣污垢等進(jìn)行快速清理，能夠在使用過(guò)程中減少抬升臂表面的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，減少在搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)等意外情況。

技術(shù)研發(fā)人員：李仁達(dá),秦朝偉,魏新軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江恒力佳智能機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19