本發(fā)明涉及堆碼設(shè)備，具體是涉及一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置。

背景技術(shù)：

1、碼垛放物品底座也被稱(chēng)為托盤(pán)或載貨平臺(tái)。它是一種平面載體，通常用于裝載貨物，以方便裝卸并提供保護(hù)。，現(xiàn)有的碼垛設(shè)備是由機(jī)械手從輸送流水線上抓取包裝袋，之后再放到托盤(pán)上，進(jìn)行一層層的碼放，隨著包裝袋碼放層數(shù)變高，如果碼放時(shí)機(jī)械手出現(xiàn)偏差，堆疊起來(lái)的包裝袋容易出現(xiàn)倒塌，這時(shí)就需要工人進(jìn)行搬移，再重新進(jìn)行碼放，徒增工作量，減緩生產(chǎn)效率，并且倒塌的包裝袋還容易造成安全事故，因此，需要設(shè)計(jì)一種新型的堆碼裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，包括碼垛架、托盤(pán)、輸送帶和提升單元，輸送帶設(shè)于碼垛架旁側(cè)，提升單元包括升降平板、雙頭電機(jī)、提升輸出端、切斷機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)，雙頭電機(jī)設(shè)置于碼垛架底部，提升輸出端用于帶動(dòng)升降平板在碼垛架上進(jìn)行上下移動(dòng)，輸送帶用于向升降平板上輸送托盤(pán)，雙頭電機(jī)與提升輸出端傳動(dòng)相連，切斷機(jī)構(gòu)用于當(dāng)升降平板移動(dòng)到碼垛架最高處時(shí)切斷雙頭電機(jī)與提升輸出端的連接，承載機(jī)構(gòu)用于在碼垛架最高處承托著升降平板向下運(yùn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步的，碼垛架包括呈矩形分布的四根支撐柱、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置且與支撐柱固連的側(cè)板、固定設(shè)置于兩個(gè)側(cè)板一側(cè)且與支撐柱固連的背板和兩個(gè)設(shè)置于側(cè)板遠(yuǎn)離背板一側(cè)的門(mén)板，兩個(gè)門(mén)板呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)設(shè)置且與支撐柱滑動(dòng)相連，與門(mén)板相連的立柱上設(shè)置有開(kāi)門(mén)電機(jī)，開(kāi)門(mén)電機(jī)用于帶動(dòng)兩個(gè)門(mén)板相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，升降平板與兩個(gè)側(cè)板滑動(dòng)相連。

4、進(jìn)一步的，提升單元還包括承載橫桿、支撐架和卷線輪，每個(gè)側(cè)板上均等間隔開(kāi)設(shè)有若干個(gè)滑行豎槽，每個(gè)滑行豎槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有連接塊，每個(gè)連接塊的一端與升降平板固連，另一端固定連接有承載橫桿，支撐架有四個(gè)，且兩兩一組設(shè)置于側(cè)板旁側(cè)，每個(gè)支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有卷線輪，每個(gè)側(cè)板上呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)固定設(shè)置有兩個(gè)輪架，每個(gè)輪架上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)輪，卷線輪上設(shè)有拉繩，拉繩繞過(guò)導(dǎo)輪與承載橫桿固連，雙頭電機(jī)與卷線輪傳動(dòng)相連，卷線輪即為提升單元的提升輸出端。

5、進(jìn)一步的，提升單元還包括同軸固定設(shè)置于雙頭電機(jī)每個(gè)輸出軸上的動(dòng)力轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置于每個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離雙頭電機(jī)一端的主動(dòng)輪、固定設(shè)置于每個(gè)側(cè)板旁側(cè)的支撐臺(tái)、呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)固定設(shè)置于每個(gè)支撐臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)支座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于每個(gè)旋轉(zhuǎn)支座上的轉(zhuǎn)接軸、與轉(zhuǎn)接軸鍵連接的轉(zhuǎn)接套管、同軸固定設(shè)置于轉(zhuǎn)接套管上的銜接卡盤(pán)、同軸固定設(shè)置于轉(zhuǎn)接軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接套管一端的從動(dòng)輪、同軸固定設(shè)置于卷線輪上的限位軸、同軸固定設(shè)置于限位軸上的連接卡盤(pán)和套設(shè)于銜接卡盤(pán)與旋轉(zhuǎn)支座之間的復(fù)位彈簧，主動(dòng)輪上設(shè)置有兩根連接皮帶，連接皮帶一端繞在主動(dòng)輪上，另一端繞在從動(dòng)輪上，切斷機(jī)構(gòu)與銜接卡盤(pán)傳動(dòng)相連，銜接卡盤(pán)與連接卡盤(pán)同軸線設(shè)置。

6、進(jìn)一步的，切斷機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于每個(gè)支撐臺(tái)中部的鎖定支架、滑動(dòng)設(shè)置于每個(gè)鎖定支架上的銜接橫板、彈性設(shè)置于每個(gè)鎖定支架上的鎖定斜塊和固定設(shè)置于每個(gè)銜接橫板中部的鎖定板，每個(gè)銜接橫板的端部均與一個(gè)銜接卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，鎖定板上開(kāi)設(shè)有鎖定孔，鎖定支架頂部開(kāi)設(shè)有鎖定滑槽，鎖定支架的兩個(gè)側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有限位豎槽，鎖定斜塊貫穿鎖定滑槽，鎖定斜塊的兩側(cè)固定設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊滑動(dòng)設(shè)置于限位豎槽內(nèi)，每個(gè)限位滑塊上均設(shè)有限位彈簧，限位彈簧的一端與限位滑塊相連，另一端與限位豎槽底部相連，鎖定斜塊的尺寸與鎖定孔的尺寸相匹配，切斷機(jī)構(gòu)還包括有用于帶動(dòng)銜接橫板在鎖定支架上平移的推動(dòng)輸出端，推動(dòng)輸出端與銜接橫板傳動(dòng)相連。

7、進(jìn)一步的，承載機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于每個(gè)側(cè)板旁側(cè)的機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的鏈板、固定設(shè)置于每個(gè)承載橫桿中部的承載架、通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于承載架上的承托塊、固定設(shè)置于承托塊上的限位鎖板和若干個(gè)等間隔設(shè)于鏈板上的承托橫板，承托塊與承托橫板上均設(shè)有斜面，承托塊上的斜面與承托橫板上的斜面相對(duì)設(shè)置。

8、進(jìn)一步的，切斷機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于每個(gè)機(jī)架上的轉(zhuǎn)液管、同軸彈性滑動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)液管內(nèi)的頂桿、固定設(shè)置于每個(gè)側(cè)板頂部的儲(chǔ)液管和同軸彈性滑動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)液管內(nèi)的活塞桿，每個(gè)儲(chǔ)液管上設(shè)置有軟管，軟管的另一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)轉(zhuǎn)液管相連，頂桿與銜接橫板相抵，頂桿即為切斷機(jī)構(gòu)的推動(dòng)輸出端。

9、進(jìn)一步的，切斷機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于每個(gè)機(jī)架兩側(cè)的u型架、彈性滑動(dòng)設(shè)置于每個(gè)u型架上的觸動(dòng)桿、固定設(shè)置于兩個(gè)觸動(dòng)桿端部的轉(zhuǎn)接橫板、固定設(shè)置于轉(zhuǎn)接橫板中部的頂伸斜塊、固定設(shè)置于頂伸斜塊兩側(cè)的銜接滑塊、固定設(shè)置于每個(gè)觸動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接橫板一端的碰撞斜塊、固定設(shè)置于每個(gè)承載橫桿底部的承載板和設(shè)置于每個(gè)承載板兩端的碰觸豎板，每個(gè)鎖定支架側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有銜接橫槽，銜接滑塊滑動(dòng)設(shè)置于銜接橫槽內(nèi)，每個(gè)碰觸豎板與一個(gè)碰撞斜塊相對(duì)應(yīng)，鎖定斜塊上開(kāi)設(shè)有碰觸槽，頂伸斜塊與碰觸槽相對(duì)應(yīng)。

10、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

11、其一：本裝置通過(guò)設(shè)置碼垛架，使得碼垛時(shí)能對(duì)堆疊的包裝袋進(jìn)行四周限位，防止在碼垛時(shí)出現(xiàn)倒塌；

12、其二：本裝置在碼垛時(shí)，通過(guò)升降平板帶動(dòng)托盤(pán)由最高處逐漸下移，確保每次碼垛機(jī)械手釋放物料都處于同一高度，確保碼垛堆疊精準(zhǔn)，提高碼垛質(zhì)量，便于后續(xù)運(yùn)輸；

13、其三：本裝置能進(jìn)行連續(xù)的碼垛以及托盤(pán)輸送工作，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，包括碼垛架（1）、托盤(pán)（14）、輸送帶（24）和提升單元，輸送帶（24）設(shè)于碼垛架（1）旁側(cè)，提升單元包括升降平板（13）、雙頭電機(jī)（25）、提升輸出端、切斷機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)，雙頭電機(jī)（25）設(shè)置于碼垛架（1）底部，提升輸出端用于帶動(dòng)升降平板（13）在碼垛架（1）上進(jìn)行上下移動(dòng)，輸送帶（24）用于向升降平板（13）上輸送托盤(pán)（14），雙頭電機(jī)（25）與提升輸出端傳動(dòng)相連，切斷機(jī)構(gòu)用于當(dāng)升降平板（13）移動(dòng)到碼垛架（1）最高處時(shí)切斷雙頭電機(jī)（25）與提升輸出端的連接，承載機(jī)構(gòu)用于在碼垛架（1）最高處承托著升降平板（13）向下運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，碼垛架（1）包括呈矩形分布的四根支撐柱（2）、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置且與支撐柱（2）固連的側(cè)板（3）、固定設(shè)置于兩個(gè)側(cè)板（3）一側(cè)且與支撐柱（2）固連的背板（4）和兩個(gè)設(shè)置于側(cè)板（3）遠(yuǎn)離背板（4）一側(cè)的門(mén)板（11），兩個(gè)門(mén)板（11）呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)設(shè)置且與支撐柱（2）滑動(dòng)相連，與門(mén)板（11）相連的立柱上設(shè)置有開(kāi)門(mén)電機(jī)（12），開(kāi)門(mén)電機(jī)（12）用于帶動(dòng)兩個(gè)門(mén)板（11）相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，升降平板（13）與兩個(gè)側(cè)板（3）滑動(dòng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，提升單元還包括承載橫桿（16）、支撐架（29）和卷線輪（30），每個(gè)側(cè)板（3）上均等間隔開(kāi)設(shè)有若干個(gè)滑行豎槽（5），每個(gè)滑行豎槽（5）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有連接塊（15），每個(gè)連接塊（15）的一端與升降平板（13）固連，另一端固定連接有承載橫桿（16），支撐架（29）有四個(gè)，且兩兩一組設(shè)置于側(cè)板（3）旁側(cè)，每個(gè)支撐架（29）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有卷線輪（30），每個(gè)側(cè)板（3）上呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)固定設(shè)置有兩個(gè)輪架（9），每個(gè)輪架（9）上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)輪（10），卷線輪（30）上設(shè)有拉繩（17），拉繩（17）繞過(guò)導(dǎo)輪（10）與承載橫桿（16）固連，雙頭電機(jī)（25）與卷線輪（30）傳動(dòng)相連，卷線輪（30）即為提升單元的提升輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，提升單元還包括同軸固定設(shè)置于雙頭電機(jī)（25）每個(gè)輸出軸上的動(dòng)力轉(zhuǎn)軸（26）、固定設(shè)置于每個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)軸（26）遠(yuǎn)離雙頭電機(jī)（25）一端的主動(dòng)輪（27）、固定設(shè)置于每個(gè)側(cè)板（3）旁側(cè)的支撐臺(tái)（33）、呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)固定設(shè)置于每個(gè)支撐臺(tái)（33）上的旋轉(zhuǎn)支座（34）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于每個(gè)旋轉(zhuǎn)支座（34）上的轉(zhuǎn)接軸（35）、與轉(zhuǎn)接軸（35）鍵連接的轉(zhuǎn)接套管（36）、同軸固定設(shè)置于轉(zhuǎn)接套管（36）上的銜接卡盤(pán)（37）、同軸固定設(shè)置于轉(zhuǎn)接軸（35）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接套管（36）一端的從動(dòng)輪（42）、同軸固定設(shè)置于卷線輪（30）上的限位軸（31）、同軸固定設(shè)置于限位軸（31）上的連接卡盤(pán)（32）和套設(shè)于銜接卡盤(pán)（37）與旋轉(zhuǎn)支座（34）之間的復(fù)位彈簧（41），主動(dòng)輪（27）上設(shè)置有兩根連接皮帶（28），連接皮帶（28）一端繞在主動(dòng)輪（27）上，另一端繞在從動(dòng)輪（42）上，切斷機(jī)構(gòu)與銜接卡盤(pán)（37）傳動(dòng)相連，銜接卡盤(pán)（37）與連接卡盤(pán)（32）同軸線設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，切斷機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于每個(gè)支撐臺(tái)（33）中部的鎖定支架（43）、滑動(dòng)設(shè)置于每個(gè)鎖定支架（43）上的銜接橫板（38）、彈性設(shè)置于每個(gè)鎖定支架（43）上的鎖定斜塊（45）和固定設(shè)置于每個(gè)銜接橫板（38）中部的鎖定板（39），每個(gè)銜接橫板（38）的端部均與一個(gè)銜接卡盤(pán)（37）轉(zhuǎn)動(dòng)相連，鎖定板（39）上開(kāi)設(shè)有鎖定孔（40），鎖定支架（43）頂部開(kāi)設(shè)有鎖定滑槽（44），鎖定支架（43）的兩個(gè)側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有限位豎槽（49），鎖定斜塊（45）貫穿鎖定滑槽（44），鎖定斜塊（45）的兩側(cè)固定設(shè)置有限位滑塊（47），限位滑塊（47）滑動(dòng)設(shè)置于限位豎槽（49）內(nèi)，每個(gè)限位滑塊（47）上均設(shè)有限位彈簧（48），限位彈簧（48）的一端與限位滑塊（47）相連，另一端與限位豎槽（49）底部相連，鎖定斜塊（45）的尺寸與鎖定孔（40）的尺寸相匹配，切斷機(jī)構(gòu)還包括有用于帶動(dòng)銜接橫板（38）在鎖定支架（43）上平移的推動(dòng)輸出端，推動(dòng)輸出端與銜接橫板（38）傳動(dòng)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，承載機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于每個(gè)側(cè)板（3）旁側(cè)的機(jī)架（51）、設(shè)置于機(jī)架（51）上的鏈板（52）、固定設(shè)置于每個(gè)承載橫桿（16）中部的承載架（20）、通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于承載架（20）上的承托塊（21）、固定設(shè)置于承托塊（21）上的限位鎖板（22）和若干個(gè)等間隔設(shè)于鏈板（52）上的承托橫板（53），承托塊（21）與承托橫板（53）上均設(shè)有斜面（23），承托塊（21）上的斜面（23）與承托橫板（53）上的斜面（23）相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，切斷機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于每個(gè)機(jī)架（51）上的轉(zhuǎn)液管（54）、同軸彈性滑動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)液管（54）內(nèi)的頂桿（55）、固定設(shè)置于每個(gè)側(cè)板（3）頂部的儲(chǔ)液管（6）和同軸彈性滑動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)液管（6）內(nèi)的活塞桿（7），每個(gè)儲(chǔ)液管（6）上設(shè)置有軟管（8），軟管（8）的另一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)轉(zhuǎn)液管（54）相連，頂桿（55）與銜接橫板（38）相抵，頂桿（55）即為切斷機(jī)構(gòu)的推動(dòng)輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，其特征在于，切斷機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于每個(gè)機(jī)架（51）兩側(cè)的u型架（56）、彈性滑動(dòng)設(shè)置于每個(gè)u型架（56）上的觸動(dòng)桿（57）、固定設(shè)置于兩個(gè)觸動(dòng)桿（57）端部的轉(zhuǎn)接橫板（59）、固定設(shè)置于轉(zhuǎn)接橫板（59）中部的頂伸斜塊（60）、固定設(shè)置于頂伸斜塊（60）兩側(cè)的銜接滑塊（61）、固定設(shè)置于每個(gè)觸動(dòng)桿（57）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接橫板（59）一端的碰撞斜塊（58）、固定設(shè)置于每個(gè)承載橫桿（16）底部的承載板（18）和設(shè)置于每個(gè)承載板（18）兩端的碰觸豎板（19），每個(gè)鎖定支架（43）側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有銜接橫槽（50），銜接滑塊（61）滑動(dòng)設(shè)置于銜接橫槽（50）內(nèi)，每個(gè)碰觸豎板（19）與一個(gè)碰撞斜塊（58）相對(duì)應(yīng)，鎖定斜塊（45）上開(kāi)設(shè)有碰觸槽（46），頂伸斜塊（60）與碰觸槽（46）相對(duì)應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及堆碼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于包裝袋自動(dòng)堆碼輸送一體裝置，包括碼垛架、托盤(pán)、輸送帶和提升單元，輸送帶設(shè)于碼垛架旁側(cè)，提升單元包括升降平板、雙頭電機(jī)、提升輸出端、切斷機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)，雙頭電機(jī)設(shè)置于碼垛架底部，提升輸出端用于帶動(dòng)升降平板在碼垛架上進(jìn)行上下移動(dòng)，輸送帶用于向升降平板上輸送托盤(pán)，雙頭電機(jī)與提升輸出端傳動(dòng)相連，切斷機(jī)構(gòu)用于當(dāng)升降平板移動(dòng)到碼垛架最高處時(shí)切斷雙頭電機(jī)與提升輸出端的連接，承載機(jī)構(gòu)用于在碼垛架最高處承托著升降平板向下運(yùn)動(dòng)，本裝置能進(jìn)行包裝袋自動(dòng)碼垛，并防止碼垛過(guò)程中包裝袋倒塌。

技術(shù)研發(fā)人員：阮風(fēng)斌,征平洋,陳陸祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山海濱機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10