本發(fā)明涉及一種夾具，特別是涉及一種全自動灌裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、灌裝設(shè)備是將物料灌裝到特定裝載舟上的一類設(shè)備，從物料的種類角度可分為液體灌裝機(jī)、膏體灌裝機(jī)、粉劑灌裝機(jī)、顆粒灌裝機(jī)。對于現(xiàn)有的粉劑灌裝設(shè)備，通常包括小車、灌裝給料機(jī)構(gòu)，其中小車用于放置裝載舟及用于裝載舟的轉(zhuǎn)移，灌料時，工人將裝載舟從小車上取出并放置在設(shè)定的工位上，粉劑灌裝設(shè)備對裝載舟進(jìn)行灌料，完成灌料后，工人再將完成灌料的裝載舟送回小車上。

2、然而，對于以上所述的現(xiàn)有的粉劑灌裝設(shè)備，在整個作業(yè)過程中，工人參與程度高，自動化水平低，嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率，增加人工成本，給生產(chǎn)廠家?guī)砝_。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動灌裝系統(tǒng)。

2、一種全自動灌裝系統(tǒng)，用于將粉料灌裝在裝載舟內(nèi)，其包括架主體、裝設(shè)于架主體上的灌料機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于架主體上并設(shè)于灌料機(jī)構(gòu)下方的x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的承載機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于承載機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)于架主體一側(cè)的定位架、及用于放置裝載舟的小車；

3、所述小車包括車架、沿垂直方向依次設(shè)于車架內(nèi)的支撐座、與支撐座一一對應(yīng)配合安裝的托盤；所述抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、安裝在聯(lián)動板上的壓緊氣缸、安裝在聯(lián)動板上并設(shè)于壓緊氣缸兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在壓緊氣缸上的壓塊、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的勾部，所述驅(qū)動電機(jī)帶動聯(lián)動板沿水平方向前后調(diào)位，聯(lián)動板在調(diào)位過程中，帶動壓緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、解鎖氣缸、壓塊、勾部及頂塊同步調(diào)位；

4、x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)配合將小車上裝載有裝載舟的托盤轉(zhuǎn)移到承載機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移時，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動勾部轉(zhuǎn)動調(diào)位，使勾部可以卡入到托盤內(nèi)，所述壓緊氣缸帶動壓塊向前調(diào)位，壓緊氣缸和伸入到托盤內(nèi)的勾部配合夾緊托盤。

5、在其中一個實施例中，所述小車還設(shè)有若干組緩沖組件和若干組彈扣，每一組緩沖組件、每一組彈扣對應(yīng)與一托盤配合，彈扣包括彈扣本體、設(shè)于彈扣本體內(nèi)部的扭簧、同時穿過扭簧和彈扣本體并安裝在支撐座上的插桿，所述扭簧兩端分別抵頂在彈扣本體和支撐座上，在扭簧的作用下，彈扣本體從支撐座伸出，以對推入到支撐座的托盤進(jìn)行限位，向下按壓彈扣本體時，彈扣本體收縮在支撐座內(nèi)。

6、在其中一個實施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括解鎖氣缸、安裝在解鎖氣缸的頂塊，解鎖氣缸安裝在聯(lián)動板上并設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸與壓緊氣缸之間，將托盤轉(zhuǎn)移到承載機(jī)構(gòu)時，解鎖氣缸帶動頂塊向前調(diào)位，頂塊將托盤上的彈扣本體按壓在支撐座內(nèi)。

7、在其中一個實施例中，所述緩沖組件包括緩沖墊、若干緩沖彈簧及若干固定桿，所述固定桿穿過支撐座、緩沖彈簧并與緩沖墊固定安裝，向內(nèi)推入托盤時，緩沖彈簧彈性收縮。

8、在其中一個實施例中，所述小車上設(shè)有若干抽屈盒和若干自鎖機(jī)構(gòu)，抽屈盒之間沿垂直方向設(shè)置在小車的車架上，支撐座與抽屈盒一一對應(yīng)并配合安裝，抽屈盒可以在車架滑動，抽屈盒上設(shè)有斜導(dǎo)面，自鎖機(jī)構(gòu)的數(shù)量與抽屈盒數(shù)量相對應(yīng)，自鎖機(jī)構(gòu)穿過架主體，自鎖機(jī)構(gòu)上設(shè)有功能滑塊及若干凸起，當(dāng)向外抽拉抽屈盒時，該抽屈盒通過斜導(dǎo)面與功能滑塊配合帶動自鎖機(jī)構(gòu)向上移位，自鎖機(jī)構(gòu)的凸起分別卡在其它抽屈盒上，抽屈盒時推回到原位時，功能滑塊落入到斜導(dǎo)面底部，自鎖機(jī)構(gòu)的凸起從其它抽屈盒上退出。

9、在其中一個實施例中，所述小車于車架兩側(cè)設(shè)有側(cè)面導(dǎo)向輪，小車于車架底部設(shè)有底部導(dǎo)向輪，底部導(dǎo)向輪的外周表面設(shè)有v形槽；所述定位架設(shè)有用于和小車配合的內(nèi)腔，并且定位架于內(nèi)腔兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，兩導(dǎo)向板遠(yuǎn)離架主體的一端向外彎折，形成喇叭口，并且定位架底部設(shè)有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的橫截面呈倒v字形設(shè)置，小車推入到定位架時，小車兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向輪滑過喇叭口并伸入到兩導(dǎo)向板之間，小車的底部導(dǎo)向輪與導(dǎo)向條配合安裝，導(dǎo)向條伸入到導(dǎo)向輪的v形槽內(nèi)。

10、在其中一個實施例中，所述承載機(jī)構(gòu)上設(shè)有底板、安裝在底板底部的卡位氣缸、連接在卡位氣缸的卡條，所述卡位氣缸帶動卡條沿垂直方向調(diào)位，使卡條穿過底板并伸出到底板上方又或者是使卡條向下移位到底板上端面的下方位置；所述承載機(jī)構(gòu)還包括止位件，卡位件設(shè)置底板上靠后側(cè)位置，托盤底部設(shè)有定位孔，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)帶動托盤移動到與止位件貼合時，卡條與托盤上的定位孔對齊，所述卡位氣缸帶動卡條沿垂直方向調(diào)位，使卡條穿過底板并卡在托盤底部的定位孔內(nèi)。

11、在其中一個實施例中，所述灌料機(jī)構(gòu)包括料斗、稱重傳感器、振料給料機(jī)、連接料斗和振料給料機(jī)的連接管、裝設(shè)于稱重傳感器上的連接架、裝設(shè)于連接架上的外盒和轉(zhuǎn)動電機(jī)、設(shè)于外盒內(nèi)部并與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接的內(nèi)盒、裝設(shè)于外盒上的下料氣缸、套設(shè)于外盒底部并與下料氣缸連接的活動套、設(shè)于活動套底部的軟墊，所述料斗、稱重傳感器、振料給料機(jī)分別裝設(shè)于架主體上，振料給料機(jī)伸入到外盒內(nèi)部的內(nèi)盒上方，

12、在其中一個實施例中，還包括除塵機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)上設(shè)有管道，該管道為軟管，除塵機(jī)構(gòu)的管道伸入到外盒內(nèi)，除塵機(jī)構(gòu)的管道與外部的負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接。

13、在其中一個實施例中，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊驅(qū)動裝置和鎖緊條，鎖緊驅(qū)動裝置帶動鎖緊條進(jìn)行調(diào)位，使鎖緊條卡在小車上或者是從小車上退出。

14、本發(fā)明全自動灌裝系統(tǒng)的有益效果在于：在灌料機(jī)構(gòu)和小車的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步設(shè)置x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)，x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)配合將小車上裝載有裝載舟的托盤轉(zhuǎn)移到承載機(jī)構(gòu)，x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動承載機(jī)構(gòu)調(diào)位，使托盤的裝載舟依次轉(zhuǎn)移到灌料機(jī)構(gòu)底部進(jìn)行灌料，托盤上的所有裝載舟完成灌料后，x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)配合將托盤送回小車，整個操作過程人工參與度少，自動化程度高，有效節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)特征：

1.一種全自動灌裝系統(tǒng)，用于將粉料灌裝在裝載舟內(nèi)，其特征在于，包括架主體、裝設(shè)于架主體上的灌料機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于架主體上并設(shè)于灌料機(jī)構(gòu)下方的x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的承載機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于承載機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)于架主體一側(cè)的定位架、及用于放置裝載舟的小車；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述小車還設(shè)有若干組緩沖組件和若干組彈扣，每一組緩沖組件、每一組彈扣對應(yīng)與一托盤配合，彈扣包括彈扣本體、設(shè)于彈扣本體內(nèi)部的扭簧、同時穿過扭簧和彈扣本體并安裝在支撐座上的插桿，所述扭簧兩端分別抵頂在彈扣本體和支撐座上，在扭簧的作用下，彈扣本體從支撐座伸出，以對推入到支撐座的托盤進(jìn)行限位，向下按壓彈扣本體時，彈扣本體收縮在支撐座內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括解鎖氣缸、安裝在解鎖氣缸的頂塊，解鎖氣缸安裝在聯(lián)動板上并設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸與壓緊氣缸之間，將托盤轉(zhuǎn)移到承載機(jī)構(gòu)時，解鎖氣缸帶動頂塊向前調(diào)位，頂塊將托盤上的彈扣本體按壓在支撐座內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖組件包括緩沖墊、若干緩沖彈簧及若干固定桿，所述固定桿穿過支撐座、緩沖彈簧并與緩沖墊固定安裝，向內(nèi)推入托盤時，緩沖彈簧彈性收縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述小車上設(shè)有若干抽屈盒和若干自鎖機(jī)構(gòu)，抽屈盒之間沿垂直方向設(shè)置在小車的車架上，支撐座與抽屈盒一一對應(yīng)并配合安裝，抽屈盒可以在車架滑動，抽屈盒上設(shè)有斜導(dǎo)面，自鎖機(jī)構(gòu)的數(shù)量與抽屈盒數(shù)量相對應(yīng)，自鎖機(jī)構(gòu)穿過架主體，自鎖機(jī)構(gòu)上設(shè)有功能滑塊及若干凸起，當(dāng)向外抽拉抽屈盒時，該抽屈盒通過斜導(dǎo)面與功能滑塊配合帶動自鎖機(jī)構(gòu)向上移位，自鎖機(jī)構(gòu)的凸起分別卡在其它抽屈盒上，抽屈盒時推回到原位時，功能滑塊落入到斜導(dǎo)面底部，自鎖機(jī)構(gòu)的凸起從其它抽屈盒上退出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述小車于車架兩側(cè)設(shè)有側(cè)面導(dǎo)向輪，小車于車架底部設(shè)有底部導(dǎo)向輪，底部導(dǎo)向輪的外周表面設(shè)有v形槽；所述定位架設(shè)有用于和小車配合的內(nèi)腔，并且定位架于內(nèi)腔兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，兩導(dǎo)向板遠(yuǎn)離架主體的一端向外彎折，形成喇叭口，并且定位架底部設(shè)有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的橫截面呈倒v字形設(shè)置，小車推入到定位架時，小車兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向輪滑過喇叭口并伸入到兩導(dǎo)向板之間，小車的底部導(dǎo)向輪與導(dǎo)向條配合安裝，導(dǎo)向條伸入到導(dǎo)向輪的v形槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)上設(shè)有底板、安裝在底板底部的卡位氣缸、連接在卡位氣缸的卡條，所述卡位氣缸帶動卡條沿垂直方向調(diào)位，使卡條穿過底板并伸出到底板上方又或者是使卡條向下移位到底板上端面的下方位置；所述承載機(jī)構(gòu)還包括止位件，卡位件設(shè)置底板上靠后側(cè)位置，托盤底部設(shè)有定位孔，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)帶動托盤移動到與止位件貼合時，卡條與托盤上的定位孔對齊，所述卡位氣缸帶動卡條沿垂直方向調(diào)位，使卡條穿過底板并卡在托盤底部的定位孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述灌料機(jī)構(gòu)包括料斗、稱重傳感器、振料給料機(jī)、連接料斗和振料給料機(jī)的連接管、裝設(shè)于稱重傳感器上的連接架、裝設(shè)于連接架上的外盒和轉(zhuǎn)動電機(jī)、設(shè)于外盒內(nèi)部并與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接的內(nèi)盒、裝設(shè)于外盒上的下料氣缸、套設(shè)于外盒底部并與下料氣缸連接的活動套、設(shè)于活動套底部的軟墊，所述料斗、稱重傳感器、振料給料機(jī)分別裝設(shè)于架主體上，振料給料機(jī)伸入到外盒內(nèi)部的內(nèi)盒上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括除塵機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)上設(shè)有管道，該管道為軟管，除塵機(jī)構(gòu)的管道伸入到外盒內(nèi)，除塵機(jī)構(gòu)的管道與外部的負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊驅(qū)動裝置和鎖緊條，鎖緊驅(qū)動裝置帶動鎖緊條進(jìn)行調(diào)位，使鎖緊條卡在小車上或者是從小車上退出。

技術(shù)總結(jié)
一種全自動灌裝系統(tǒng)，包括架主體、裝設(shè)于架主體上的灌料機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于架主體上并設(shè)于灌料機(jī)構(gòu)下方的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的承載機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于承載機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)于架主體一側(cè)的定位架、及用于放置裝載舟的小車；所述小車包括車架、沿垂直方向依次設(shè)于車架內(nèi)的支撐座、與支撐座一一對應(yīng)配合安裝的托盤；所述抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、安裝在聯(lián)動板上的壓緊氣缸、安裝在聯(lián)動板上并設(shè)于壓緊氣缸兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在壓緊氣缸上的壓塊、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的勾部。本發(fā)明整個操作過程人工參與度少，自動化程度高，有效節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：李林波,段臻,何嘉寶,鄧彬彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東智子智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19