本發(fā)明屬于倉儲物流載具，涉及儲物箱，特別涉及一種可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱及其狀態(tài)識別方法。

背景技術：

1、斜插式物流箱以其防潮、耐用、易清洗等特點，在物流行業(yè)中占據(jù)著一席之地；且斜插式物流箱側面呈梯形，使其在空箱狀態(tài)下可互相插入堆碼，節(jié)省空間，有效節(jié)約運輸成本，現(xiàn)廣泛應用于商超、煙草、藥品等行業(yè)。為了進一步提高斜插式物流箱的循環(huán)使用效率，需做到對物流箱的使用狀態(tài)進行準確、快速的識別，以便及時優(yōu)化物流箱的調(diào)撥計劃，提升空箱、滿箱的回收和使用速度，減少積壓。

2、在當前的物流箱管理模式下，通常采用人工方式對物流箱數(shù)量和使用情況進行盤點，而斜插式物流箱數(shù)量龐大，不僅盤點速度緩慢，盤點的準確性也難以保證，不能及時分辨全部物流箱使用狀態(tài)，無法滿足企業(yè)對斜插式物流箱的精準調(diào)撥需求。為了不影響正常生產(chǎn)，企業(yè)被迫增加物流箱投放數(shù)量，既有物流箱卻大批閑置，無效投入的增加給企業(yè)帶來巨大成本壓力。

3、針對斜插式物流箱盤點困難的問題，現(xiàn)有研究中提出在物流箱內(nèi)部增加壓力傳感器、光線傳感器、磁場傳感器等方式識別物流箱的使用狀態(tài)，但識別的機制存在一些不足之處：

4、1、壓力傳感器需要放置于物流箱內(nèi)部，通過感知壓力變化判斷物流箱是否裝載貨物；壓力增大，表示有裝載貨物；壓力為零，表示物流箱空置，但該方法因直接接觸容易對貨物的外觀、衛(wèi)生造成影響，且反復的擠壓對傳感器壽命也帶來一定挑戰(zhàn)，因此采用壓力傳感器不具有普遍適用性；

5、2、光線傳感器被配置為識別檢測到的光強，比較光強變化值和/或光強的變化速率，當超過于給定閾值時表示物流箱在相應的狀態(tài)，該方法對于閾值的設置要求較高，空箱堆碼時上方物流箱插入下方物流箱中，同樣會引起光線變化，難以將其與貨物裝載的狀態(tài)做出精準區(qū)分；

6、3、磁場傳感器依賴物流箱內(nèi)部磁場變化判斷物流箱使用狀態(tài)，該方法的弊端在于受外部環(huán)境影響較大，當物流箱周邊金屬物品較多時，容易造成傳感器失靈。

7、除此之外，聲音、形變、振動等傳感器在用于使用狀態(tài)識別時也存在類似缺陷，亟需使用更加準確、高效和安全的斜插式物流箱使用狀態(tài)識別方式。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提出一種可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱及其狀態(tài)識別方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對斜插式物流箱使用狀態(tài)的準確、高效和安全識別。

2、本發(fā)明解決其技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

3、一種可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，包括箱體、左箱蓋及右箱蓋，所述箱體的左、右兩側分別鉸裝連接所述左箱蓋及右箱蓋，所述左箱蓋的端部交錯設置公扣及母扣，所述右箱蓋的端部對應所述左箱蓋交錯設置母扣及公扣，所述左箱蓋及右箱蓋的公扣、母扣卡裝連接，所述左箱蓋及右箱蓋的內(nèi)、外側均設置有安裝凹槽，任意一個所述安裝凹槽內(nèi)安裝智能電子標簽。

4、而且，所述智能電子標簽包括電池、角度傳感器、加速度傳感器及移動通訊模塊，所述角度傳感器、加速度傳感器及移動通訊模塊均與電池連接，所述角度傳感器及加速度傳感器分別連接至所述移動通訊模塊，所述移動通訊模塊通過基站連接至外部云服務器。

5、而且，所述智能電子標簽卡裝或鉚接或粘接設置于所述安裝凹槽內(nèi)，且所述智能電子標簽的上表面低于所述左箱蓋或右箱蓋表面。

6、而且，所述左箱蓋及右箱蓋的兩端均搭接設置有導向槽，所述左箱蓋及右箱蓋沿所述導向槽與所述箱體鉸裝連接。

7、而且，所述左箱蓋及右箱蓋上均設置有固定孔。

8、而且，所述左箱蓋及右箱蓋兩端均設置有楔形加強筋。

9、而且，所述箱體的側面均設置有加強筋。

10、而且，所述箱體的兩側均設置有扣手。

11、而且，所述箱體為上寬下窄的結構。

12、一種可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱的狀態(tài)識別方法，所述斜插式物流箱處于裝載貨物時，左箱蓋及右箱蓋處于閉合狀態(tài)；當斜插式物流箱處于空置狀態(tài)時，左箱蓋及右箱蓋處于外翻打開自然下垂狀態(tài)；

13、所述方法的步驟為：

14、s1、基于角度傳感器的箱蓋姿態(tài)識別

15、1)根據(jù)智能電子標簽安裝姿態(tài)，當角度傳感器測得智能電子標簽翻轉(zhuǎn)角度接近于0°時，表示左箱蓋及右箱蓋處于閉合狀態(tài)，判斷此時斜插式物流箱處于裝載狀態(tài)；

16、2)角度傳感器測得智能電子標簽翻轉(zhuǎn)角度大于180°時，表示左箱蓋及右箱蓋處于打開后自然下垂狀態(tài)，判斷此時斜插式物流箱處于空置狀態(tài)；

17、s2、基于加速度傳感器的箱蓋姿態(tài)識別

18、所述智能電子標簽為長方體結構，使用x、y、z三個軸向分別表示垂直于智能電子標簽正面、側面、頂面的三個軸向，三個軸向的有效數(shù)值為[-1，1]，當數(shù)值為0時，表示該軸方向是水平的；當數(shù)值為1時，表示該軸與重力加速度同向，豎直向下；當數(shù)值為-1時，表示該軸與重力加速度反向，豎直向上；

19、1)當z軸絕對值接近于-1，x、y軸均接近于0時，表示斜插式物流箱左箱蓋及右箱蓋處于閉合狀態(tài)，則判斷此時物流箱載貨；

20、2)當z軸接近于0，y軸絕對值接近于1，x軸接近于0時，表示斜插式物流箱左箱蓋及右箱蓋處于打開后自然懸垂狀態(tài)，判斷此時物流箱空置狀態(tài)。

21、本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

22、1、本發(fā)明安裝便利，可靠性高：智能電子標簽可通過卡扣、鉚接、膠粘等方式固定于物流箱翻蓋的內(nèi)側或外側凹槽中，安裝簡便、牢固、不易脫落，且智能電子標簽與貨物不接觸，不會相互影響。每個斜插式物流箱左、右箱蓋內(nèi)、外側各有一個安裝凹槽，這樣便有4個安裝位置供使用者靈活選擇。

23、2、斜插式物流箱使用狀態(tài)識別更準確：基于智能電子標簽，可通過翻蓋角度、三軸數(shù)值兩種方式判斷物流箱翻蓋姿態(tài)，從而判斷物流箱使用狀態(tài)。該識別方法無需接觸貨物，且判斷結果不受物流箱存儲環(huán)境和貨物種類的影響，具有廣泛適用性。

24、3、有效提升斜插式物流箱周轉(zhuǎn)效率，減少資產(chǎn)無效投入：斜插式物流箱使用狀態(tài)實時上傳至云端服務器，使用者可隨時查看全部資產(chǎn)使用狀態(tài)，無需人工盤點，節(jié)約人力資本使用狀態(tài)無需人工盤點，節(jié)約人力資源，提升盤點效率與準確度。結合物流箱實時盤點數(shù)據(jù)，可根據(jù)需求及時做出調(diào)撥計劃，實現(xiàn)資產(chǎn)的充分利用，減少無效投放，為企業(yè)切實節(jié)約成本。

技術特征：

1.一種可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：包括箱體、左箱蓋及右箱蓋，所述箱體的左、右兩側分別鉸裝連接所述左箱蓋及右箱蓋，所述左箱蓋的端部交錯設置公扣及母扣，所述右箱蓋的端部對應所述左箱蓋交錯設置母扣及公扣，所述左箱蓋及右箱蓋的公扣、母扣卡裝連接，所述左箱蓋及右箱蓋的內(nèi)、外側均設置有安裝凹槽，任意一個所述安裝凹槽內(nèi)安裝智能電子標簽。

2.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述智能電子標簽包括電池、角度傳感器、加速度傳感器及移動通訊模塊，所述角度傳感器、加速度傳感器及移動通訊模塊均與電池連接，所述角度傳感器及加速度傳感器分別連接至所述移動通訊模塊，所述移動通訊模塊通過基站連接至外部云服務器。

3.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述智能電子標簽卡裝或鉚接或粘接設置于所述安裝凹槽內(nèi)，且所述智能電子標簽的上表面低于所述左箱蓋或右箱蓋表面。

4.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述左箱蓋及右箱蓋的兩端均搭接設置有導向槽，所述左箱蓋及右箱蓋沿所述導向槽與所述箱體鉸裝連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述左箱蓋及右箱蓋上均設置有固定孔。

6.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述左箱蓋及右箱蓋兩端均設置有楔形加強筋。

7.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述箱體的側面均設置有加強筋。

8.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述箱體的兩側均設置有扣手。

9.根據(jù)權利要求1所述的可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，其特征在于：所述箱體為上寬下窄的結構。

10.一種如權利要求1～9任意一項所述可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱的狀態(tài)識別方法，其特征在于：所述斜插式物流箱處于裝載貨物時，左箱蓋及右箱蓋處于閉合狀態(tài)；當斜插式物流箱處于空置狀態(tài)時，左箱蓋及右箱蓋處于外翻打開自然下垂狀態(tài)；

技術總結
本發(fā)明涉及一種可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱，左箱蓋的端部交錯設置公扣及母扣，右箱蓋的端部對應交錯設置母扣及公扣，左箱蓋及右箱蓋的公扣、母扣卡裝連接，左箱蓋及右箱蓋的內(nèi)、外側均設置有安裝凹槽，任意一個安裝凹槽內(nèi)安裝智能電子標簽。本發(fā)明還涉及一種可識別使用狀態(tài)的斜插式物流箱的狀態(tài)識別方法。本發(fā)明結合角度傳感器和加速度傳感器，在無需與貨物接觸情況下，通過測量翻電子標簽的翻轉(zhuǎn)角度或軸向變化，判斷物流箱翻蓋開合姿態(tài)，實現(xiàn)對斜插式物流箱使用狀態(tài)的分析；智能電子標簽幫助掌握全部資產(chǎn)使用狀態(tài)，能夠有效降低盤點成本，實現(xiàn)斜插式物流箱更有效調(diào)撥，減少資產(chǎn)投入數(shù)量，促進企業(yè)和全社會物流成本的節(jié)約。

技術研發(fā)人員：邢勝男
受保護的技術使用者：中包物聯(lián)網(wǎng)科技（北京）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10