本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)電葉片玻纖布卷上料裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

1、玻纖布因其優(yōu)良的物理性能，并且對(duì)提升風(fēng)電葉片的剛度和強(qiáng)度有著不可或缺的作用，因此風(fēng)電葉片中的應(yīng)用廣泛。玻纖布成品生產(chǎn)完后多數(shù)成卷狀存放，采用塑料袋密封或紙箱包裝。

2、玻纖布卷不能直接用于風(fēng)電葉片生產(chǎn)，需根據(jù)需求進(jìn)行裁切加工，裁切前需將玻纖布卷放置在放料支架上。目前均通過(guò)人工撕除包裝后，放置氣脹軸，通過(guò)行車或者懸臂吊將布卷運(yùn)送至放卷支架上。

3、為了提高裁切效率，行業(yè)內(nèi)普遍四層布卷同時(shí)裁切，一次需要更換四個(gè)布卷。該過(guò)程要求裁切設(shè)備停機(jī)等待，影響生產(chǎn)效率；由人工進(jìn)行作業(yè)，氣脹軸為圓柱桿狀，重量＞50kg，需要兩人搬運(yùn)更換，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種風(fēng)電葉片玻纖布卷上料裝置及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中上料裝置生產(chǎn)效率低、需要借助人工、存在安全封風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種風(fēng)電葉片玻纖布卷上料裝置，包括卸料系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、換軸系統(tǒng)、放卷系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述卸料系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、換軸系統(tǒng)和放卷系統(tǒng)依次設(shè)置，所述卸料系統(tǒng)將放置在其內(nèi)部的玻纖布卷轉(zhuǎn)移至所述提升系統(tǒng)，再由所述提升系統(tǒng)將所述玻纖布卷提升至換軸系統(tǒng)，所述換軸系統(tǒng)智能控制所述玻纖布卷與放卷系統(tǒng)的連接，使得所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將所述放卷系統(tǒng)上的玻纖布卷轉(zhuǎn)移至下一步預(yù)定工位。

4、進(jìn)一步的，所述卸料系統(tǒng)包括卸料倉(cāng)，所述卸料倉(cāng)內(nèi)盛放玻纖布卷，卸料倉(cāng)的底面形成翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，卸料倉(cāng)靠近所述提升系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置端擋板，所述端擋板的下部設(shè)置開(kāi)口。

5、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板，與所述端擋板形成的容納腔構(gòu)成卸料倉(cāng)。

6、進(jìn)一步的，所述換軸系統(tǒng)包括兩個(gè)換軸裝置，兩個(gè)換軸裝置分別設(shè)置在所述提升系統(tǒng)的兩側(cè)，兩個(gè)換軸裝置之間設(shè)置有換軸支架，對(duì)所述玻纖布卷進(jìn)行換軸控制時(shí)，玻纖布卷處于所述換軸支架上。

7、進(jìn)一步的，所述換軸裝置上配置有孔位識(shí)別裝置，識(shí)別出玻纖布卷的芯軸位置。

8、進(jìn)一步的，所述換軸裝置上配置有氣脹軸，所述換軸裝置將左右短氣脹軸插入所述玻纖布卷的芯軸。

9、進(jìn)一步的，所述放卷系統(tǒng)也設(shè)置為兩組，分別位于所述玻纖布卷的軸向兩端，用于固定玻纖布卷的兩端，每組玻纖布卷均包含有多個(gè)放卷支架，所述放卷支架的上端與玻纖布卷兩端的氣脹軸接觸，用于固定玻纖布卷。

10、進(jìn)一步的，多個(gè)所述放卷支架呈高低交錯(cuò)設(shè)置。

11、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)置在所述放卷系統(tǒng)的上部，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括桁架軌道和橫梁，所述桁架軌道設(shè)置為兩個(gè)平行的軌道，所述桁架軌道上設(shè)置有橫梁，所述橫梁垂直于兩側(cè)的桁架軌道，在所述橫梁上安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂垂直于所述橫梁和桁架軌道，所述機(jī)械臂向下延伸，所述機(jī)械臂的末端連接玻纖布卷兩端的氣脹軸。

12、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的風(fēng)電葉片玻纖布卷上料裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

13、(1)通過(guò)兩組放卷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)放卷，減少停機(jī)等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；

14、(2)本發(fā)明通過(guò)換軸系統(tǒng)自動(dòng)完成氣脹軸的安裝，取消人工換軸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)；

15、(3)通過(guò)卸料系統(tǒng)，上料系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)玻纖布卷從存放托盤到放卷系統(tǒng)的自動(dòng)化作業(yè)，取消人工操作行車吊裝作業(yè)，提升自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

16、本發(fā)明還提供了一種風(fēng)電葉片玻纖布卷上料控制方法，使用上述所述的上料裝置，所述控制方法包括如下步驟：

17、步驟s110，在卸料系統(tǒng)內(nèi)裝載風(fēng)電葉片玻纖布卷原料，液壓缸舉升，玻纖布卷800依次通過(guò)擋板開(kāi)口，落入提升系統(tǒng)；

18、步驟s120，識(shí)別換軸系統(tǒng)狀態(tài)，開(kāi)啟提升系統(tǒng)，將玻纖布卷從卸料系統(tǒng)提升到換軸支架處，由換軸裝置對(duì)玻纖布卷進(jìn)行換軸處理；

19、步驟s130，識(shí)別換軸系統(tǒng)狀態(tài)，開(kāi)啟轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械臂510從原點(diǎn)位置移動(dòng)到換軸系統(tǒng)的換軸支架上方；

20、步驟s140，識(shí)別布卷狀態(tài)和芯軸位置；

21、步驟s150，換軸系統(tǒng)啟動(dòng)，根據(jù)芯軸位置，調(diào)整氣脹軸的位置，同時(shí)識(shí)別氣脹軸與布卷位置，到位后，氣脹軸充氣；

22、步驟s160，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，識(shí)別氣脹軸位置，調(diào)整機(jī)械臂位置，夾緊氣脹軸；

23、步驟s170，判斷放卷支架上的布卷狀態(tài)，計(jì)算當(dāng)前布卷放置的位置，機(jī)械臂510提升，轉(zhuǎn)運(yùn)布卷；

24、步驟s180，識(shí)別放卷支架位置，調(diào)整機(jī)械臂位置，裝載布卷；

25、步驟s190，判斷放卷系統(tǒng)狀態(tài)，判斷換軸系統(tǒng)狀態(tài)，計(jì)算機(jī)械臂終點(diǎn)位置，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)電葉片玻纖布卷上料裝置，其特征在于，包括卸料系統(tǒng)(100)、提升系統(tǒng)(200)、換軸系統(tǒng)(300)、放卷系統(tǒng)(400)、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)(500)，所述卸料系統(tǒng)(100)、提升系統(tǒng)(200)、換軸系統(tǒng)(300)和放卷系統(tǒng)(400)依次設(shè)置，所述卸料系統(tǒng)(100)將放置在其內(nèi)部的玻纖布卷(800)轉(zhuǎn)移至所述提升系統(tǒng)(200)，再由所述提升系統(tǒng)(200)將所述玻纖布卷(800)提升至換軸系統(tǒng)(300)，所述換軸系統(tǒng)(300)智能控制所述玻纖布卷(800)與放卷系統(tǒng)(400)的連接，使得所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)(500)將所述放卷系統(tǒng)(400)上的玻纖布卷(800)轉(zhuǎn)移至下一步預(yù)定工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述卸料系統(tǒng)(100)包括卸料倉(cāng)，所述卸料倉(cāng)內(nèi)盛放玻纖布卷(800)，卸料倉(cāng)的底面形成翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(120)，卸料倉(cāng)靠近所述提升系統(tǒng)(200)的一側(cè)設(shè)置端擋板(122)，所述端擋板(122)的下部設(shè)置開(kāi)口(110)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(120)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板(121)，與所述端擋板(122)形成的容納腔構(gòu)成卸料倉(cāng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述換軸系統(tǒng)(300)包括兩個(gè)換軸裝置，兩個(gè)換軸裝置分別設(shè)置在所述提升系統(tǒng)(200)的兩側(cè)，兩個(gè)換軸裝置之間設(shè)置有換軸支架(330)，對(duì)所述玻纖布卷(800)進(jìn)行換軸控制時(shí)，玻纖布卷處于所述換軸支架(330)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述換軸裝置上配置有孔位識(shí)別裝置，識(shí)別出玻纖布卷的芯軸位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述換軸裝置上配置有氣脹軸(310)，所述換軸裝置將左右短氣脹軸(310)插入所述玻纖布卷(800)的芯軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述放卷系統(tǒng)(400)也設(shè)置為兩組，分別位于所述玻纖布卷(800)的軸向兩端，用于固定玻纖布卷(800)的兩端，每組玻纖布卷(800)均包含有多個(gè)放卷支架(410)，所述放卷支架(410)的上端與玻纖布卷兩端的氣脹軸接觸，用于固定玻纖布卷。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置，其特征在于，多個(gè)所述放卷支架(410)呈高低交錯(cuò)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)(500)設(shè)置在所述放卷系統(tǒng)(400)的上部，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)(500)包括桁架軌道(520)和橫梁(530)，所述桁架軌道(520)設(shè)置為兩個(gè)平行的軌道，所述桁架軌道(520)上設(shè)置有橫梁(530)，所述橫梁(530)垂直于兩側(cè)的桁架軌道(520)，在所述橫梁(530)上安裝有機(jī)械臂(510)，所述機(jī)械臂(510)垂直于所述橫梁(530)和桁架軌道(520)，所述機(jī)械臂(510)向下延伸，所述機(jī)械臂(510)的末端連接玻纖布卷兩端的氣脹軸(320)。

10.一種風(fēng)電葉片玻纖布卷上料控制方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的上料裝置，所述控制方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種風(fēng)電葉片玻纖布卷上料裝置及控制方法，包括卸料系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、換軸系統(tǒng)、放卷系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述卸料系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、換軸系統(tǒng)和放卷系統(tǒng)依次設(shè)置，所述卸料系統(tǒng)將放置在其內(nèi)部的玻纖布卷轉(zhuǎn)移至所述提升系統(tǒng)，再由所述提升系統(tǒng)將所述玻纖布卷提升至換軸系統(tǒng)，所述換軸系統(tǒng)智能控制所述玻纖布卷與放卷系統(tǒng)的連接，使得所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將所述放卷系統(tǒng)上的玻纖布卷轉(zhuǎn)移至下一步預(yù)定工位。通過(guò)兩組放卷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)放卷，減少停機(jī)等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)換軸系統(tǒng)自動(dòng)完成氣脹軸的安裝，取消人工換軸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)卸料系統(tǒng)，上料系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)玻纖布卷從存放托盤到放卷系統(tǒng)的自動(dòng)化作業(yè)，取消人工操作行車吊裝作業(yè)，提升自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱宏偉,劉澤強(qiáng),饒新為,吳雙,王浪濤,馮威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門雙瑞風(fēng)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19