本發(fā)明涉及h型鋼組對(duì)，更具體的說是涉及一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)h型鋼行業(yè)，h型鋼組對(duì)采用立式組對(duì)，整個(gè)過程采用人工通過行車上料，組對(duì)過程必須分為兩次，第一次先組成t字型，然后回傳回來，第二次才能組對(duì)h型，整個(gè)過程工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低，容易發(fā)生工人碰傷等事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，以期解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、腹板舉升機(jī)構(gòu)、翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)變位機(jī)安裝地面上，腹板舉升機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的機(jī)架上，翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)臂上；翻轉(zhuǎn)變位機(jī)具有翻轉(zhuǎn)臂90°翻轉(zhuǎn)功能、左右對(duì)中移動(dòng)功能；腹板舉升機(jī)構(gòu)用于h型鋼腹板的高度調(diào)節(jié)；翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)用于翼板翻轉(zhuǎn)時(shí)，防止翼板掉落及與傳輸輥摩擦。

4、在一些實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括底座、機(jī)架、翻轉(zhuǎn)臂、對(duì)中減速器、伺服電機(jī)、對(duì)中絲桿、油缸；

5、底座安裝在地面上；對(duì)中減速器安裝在底座端面，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)中減速器，對(duì)中減速器用于驅(qū)動(dòng)對(duì)中絲桿，對(duì)中絲桿用于驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)，對(duì)中絲桿左側(cè)為左旋螺紋，右側(cè)為右旋螺紋，從而使兩側(cè)的機(jī)架能同時(shí)往中間或者兩側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，機(jī)架通過l型滑動(dòng)塊固定在底座上平面。

6、在一些實(shí)施例中，還包括翻轉(zhuǎn)臂，所述機(jī)架側(cè)面加工有平面和螺紋孔，用于安裝腹板舉升機(jī)構(gòu)；機(jī)架中間安裝有油缸，用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂做90度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；油缸為前后鉸耳孔安裝，油缸缸體通過銷軸安裝在機(jī)架上，油缸的活塞桿通過銷軸與翻轉(zhuǎn)臂連接，機(jī)架前端加工孔，以加工孔為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，油缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度。

7、在一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)臂上端安裝有傳輸輥，傳輸輥通過帶座軸承安裝在翻轉(zhuǎn)臂上；傳輸輥用于翼板的傳輸；帶座軸承和翻轉(zhuǎn)臂直接安裝有蝶形彈簧，蝶形彈簧用于使翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到90度時(shí)，左右兩側(cè)的傳輸輥在對(duì)中夾緊h型鋼時(shí)具有相適應(yīng)的浮動(dòng)量，翻轉(zhuǎn)臂側(cè)面加工有平面和螺紋孔，用于安裝翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)。

8、在一些實(shí)施例中，腹板舉升機(jī)構(gòu)包括安裝架、交流伺服電機(jī)、絲桿升降機(jī)、導(dǎo)向桿、滾輪；安裝架通過螺栓與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的機(jī)架連接，絲桿升降機(jī)安裝在安裝架上，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)的絲桿伸縮，帶動(dòng)導(dǎo)向桿伸出和縮回，以此來調(diào)節(jié)滾輪的高度，導(dǎo)向桿端部加工有內(nèi)螺紋，用于和絲杠升降機(jī)連接。

9、在一些實(shí)施例中，翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、電磁鐵安裝板、氣缸、導(dǎo)向軸、安裝支架；安裝支架通過螺栓與翻轉(zhuǎn)臂連接，氣缸通過螺栓設(shè)置安裝支架上，安裝支架的兩側(cè)加工有孔用于安裝導(dǎo)向軸；電磁鐵安裝板中間與氣缸通過螺紋連接，兩側(cè)與導(dǎo)向軸通過螺栓連接，電磁鐵安裝板能通過氣缸的伸縮上下運(yùn)動(dòng)，電磁鐵通過螺栓安裝在電磁鐵安裝板上。

10、在一些實(shí)施例中，機(jī)架底部安裝有銅板。

11、本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是：

12、本案提供的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，經(jīng)過客戶現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用，該設(shè)備能完成h型鋼的臥式自動(dòng)化組對(duì)工作，大大提高了工件的組對(duì)質(zhì)量、減少了組對(duì)時(shí)間、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了人工作業(yè)容易出現(xiàn)的工傷事故，該設(shè)備能全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、腹板舉升機(jī)構(gòu)、翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)變位機(jī)安裝地面上，腹板舉升機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的機(jī)架上，翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)臂上；翻轉(zhuǎn)變位機(jī)具有翻轉(zhuǎn)臂90°翻轉(zhuǎn)功能、左右對(duì)中移動(dòng)功能；腹板舉升機(jī)構(gòu)用于h型鋼腹板的高度調(diào)節(jié)；翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)用于翼板翻轉(zhuǎn)時(shí)，防止翼板掉落及與傳輸輥摩擦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括底座、機(jī)架、翻轉(zhuǎn)臂、對(duì)中減速器、伺服電機(jī)、對(duì)中絲桿、油缸；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)臂，所述機(jī)架側(cè)面加工有平面和螺紋孔，用于安裝腹板舉升機(jī)構(gòu)；機(jī)架中間安裝有油缸，用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂做90度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；油缸為前后鉸耳孔安裝，油缸缸體通過銷軸安裝在機(jī)架上，油缸的活塞桿通過銷軸與翻轉(zhuǎn)臂連接，機(jī)架前端加工孔，以加工孔為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，油缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)臂上端安裝有傳輸輥，傳輸輥通過帶座軸承安裝在翻轉(zhuǎn)臂上；傳輸輥用于翼板的傳輸；帶座軸承和翻轉(zhuǎn)臂直接安裝有蝶形彈簧，蝶形彈簧用于使翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到90度時(shí)，左右兩側(cè)的傳輸輥在對(duì)中夾緊h型鋼時(shí)具有相適應(yīng)的浮動(dòng)量，翻轉(zhuǎn)臂側(cè)面加工有平面和螺紋孔，用于安裝翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，其特征在于，腹板舉升機(jī)構(gòu)包括安裝架、交流伺服電機(jī)、絲桿升降機(jī)、導(dǎo)向桿、滾輪；安裝架通過螺栓與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的機(jī)架連接，絲桿升降機(jī)安裝在安裝架上，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)的絲桿伸縮，帶動(dòng)導(dǎo)向桿伸出和縮回，以此來調(diào)節(jié)滾輪的高度，導(dǎo)向桿端部加工有內(nèi)螺紋，用于和絲杠升降機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，其特征在于，翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、電磁鐵安裝板、氣缸、導(dǎo)向軸、安裝支架；安裝支架通過螺栓與翻轉(zhuǎn)臂連接，氣缸通過螺栓設(shè)置安裝支架上，安裝支架的兩側(cè)加工有孔用于安裝導(dǎo)向軸；電磁鐵安裝板中間與氣缸通過螺紋連接，兩側(cè)與導(dǎo)向軸通過螺栓連接，電磁鐵安裝板能通過氣缸的伸縮上下運(yùn)動(dòng)，電磁鐵通過螺栓安裝在電磁鐵安裝板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于h型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，其特征在于，機(jī)架底部安裝有銅板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于H型鋼臥式組對(duì)的翼板翻身腹板舉升翻身機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、腹板舉升機(jī)構(gòu)、翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)變位機(jī)安裝地面上，腹板舉升機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的機(jī)架上，翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)臂上；翻轉(zhuǎn)變位機(jī)具有翻轉(zhuǎn)臂90°翻轉(zhuǎn)功能、左右對(duì)中移動(dòng)功能；腹板舉升機(jī)構(gòu)用于H型鋼腹板的高度調(diào)節(jié)；翼板垂直吸附機(jī)構(gòu)用于翼板翻轉(zhuǎn)時(shí)，防止翼板掉落及與傳輸輥摩擦。

技術(shù)研發(fā)人員：吳遠(yuǎn)明,王超,帥利,趙彬,鐘世科,王志軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都焊研威達(dá)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10