本申請(qǐng)涉及航天器吊裝，尤其涉及異形航天器起吊吊具及起吊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、航天器在裝配、試驗(yàn)及裝箱等過(guò)程中需要通過(guò)專用吊具完成自身吊裝操作。某大型異形航天器采用上下段較寬、中間段較窄的構(gòu)型布局，吊點(diǎn)分別設(shè)置在中間窄段的錐形艙的上下端面，也就是吊點(diǎn)位于在航天器包絡(luò)內(nèi)。目前，采用直桿式吊點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)將航天器吊點(diǎn)外延至航天器包絡(luò)安全距離以外，以避免磕碰航天器。

2、但是由于受航天器的構(gòu)型所限，上支桿可能與航天器上的部件產(chǎn)生干涉，目前主要是通過(guò)使上支桿向遠(yuǎn)離干涉部件的方向移動(dòng)以避讓干涉部件，但這樣就會(huì)導(dǎo)致吊點(diǎn)的位置過(guò)低，當(dāng)?shù)觞c(diǎn)低于航天器的質(zhì)心后，由于位于吊點(diǎn)以上的航天器結(jié)構(gòu)尺寸較大，吊裝的穩(wěn)定性將變差，表現(xiàn)在吊裝過(guò)程中特別是在平移的過(guò)程中，航天器晃動(dòng)幅度將變大，繼而又增加了航天器與吊裝機(jī)構(gòu)之間磕碰的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N異形航天器起吊吊具及起吊設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中直桿式吊點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)與航天器上的部件產(chǎn)生干涉、吊裝的穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

2、一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N異形航天器起吊吊具，包括：

3、吊掛組件，設(shè)置于航天器的周圍，吊掛組件沿航天器的中軸線環(huán)形分布，每個(gè)吊掛組件分別包括：

4、第一支桿，具有第一端和第二端，第一端與航天器的表面連接，第一支桿呈曲桿結(jié)構(gòu)；

5、第二支桿，具有第三端和第四端，第三端與航天器的表面連接，第四端與第二端連接形成吊點(diǎn)；

6、吊點(diǎn)相對(duì)于地面的高度大于航天器的質(zhì)心相對(duì)于地面的高度。

7、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一支桿的曲率變化率小于或等于8％。

8、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一支桿靠近第二端的位置開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔；和/或，第二支桿靠近第四端的位置開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔。

9、在一種可能的設(shè)計(jì)中，吊掛組件還包括：

10、第一支座，安裝于航天器的表面，用于與第一支桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

11、第二支座，安裝于航天器的表面，用于與第二支桿的第三端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

12、梁座，梁座分別與第一支桿的第二端、第二支桿的第四端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一支座、第二支座靠近航天器的一側(cè)面設(shè)置有阻尼涂層。

14、在一種可能的設(shè)計(jì)中，異形航天器起吊吊具還包括：

15、第一吊桿，第一吊桿的一端與梁座連接；

16、支撐件，支撐件與所有的第一吊桿連接，用于使第一吊桿與航天器保持分離；

17、第二吊桿，第二吊桿的一端與第一吊桿的另一端連接，第二吊桿的另一端與吊勾連接。

18、在一種可能的設(shè)計(jì)中，支撐件包括至少兩個(gè)支撐桿，每個(gè)支撐桿的長(zhǎng)度方向分別與航天器的中軸線垂直，支撐桿的端部分別與對(duì)應(yīng)的第一吊桿連接，使每個(gè)第一吊桿分別與航天器保持分離。

19、在一種可能的設(shè)計(jì)中，支撐桿上開(kāi)設(shè)有第三調(diào)節(jié)孔。

20、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一支桿、第二支桿的表面分別設(shè)有加強(qiáng)筋。

21、另一方面，本申請(qǐng)還提供一種異形航天器起吊設(shè)備，包括如上所述的異形航天器起吊吊具。

22、本申請(qǐng)的有益效果如下：

23、本申請(qǐng)的異形航天器起吊吊具，通過(guò)使第一支桿、第二支桿與航天器的表面連接，每個(gè)吊裝位置均能夠形成三角吊裝結(jié)構(gòu)，有利于維持航天器在吊裝過(guò)程中的穩(wěn)定性；通過(guò)將第一支桿向背離避讓設(shè)備的方向彎曲以形成曲桿結(jié)構(gòu)，第一方面，在第一支桿與航天器的中間段之間的安全夾角一定的情況下，有利于增大第一支桿與避讓設(shè)備之間的最小距離，防止第一支桿與避讓設(shè)備之間發(fā)生交涉，保證第一支桿與航天器的中間段之間能夠維持安全距離，以避免吊裝過(guò)程中第一支桿與航天器的中間段之間發(fā)生碰撞；第二方面，由于第一支桿呈曲桿結(jié)構(gòu)，因此，可通過(guò)延長(zhǎng)第二支桿的方式提高吊點(diǎn)的位置，使第一支桿在避讓航天器的部件的同時(shí)，保證吊點(diǎn)高于航天器的質(zhì)心，從而提高吊裝的穩(wěn)定性，減少航天器在吊裝時(shí)的晃動(dòng)，同時(shí)延長(zhǎng)第二支桿還能夠增加吊點(diǎn)與航天器的水平間距，從而有效降低吊裝過(guò)程中吊具與航天器的磕碰風(fēng)險(xiǎn)；第三方面，由于第一支桿在吊裝過(guò)程中呈受壓狀態(tài)，基于曲桿自身能夠承受較大的受壓力的特性，因此采用曲桿結(jié)構(gòu)的第一支桿能夠在吊裝時(shí)抵抗更大的外界壓力，防止第一支桿出現(xiàn)斷裂或變形；同時(shí)曲桿有利于將垂直于航天器表面的壓力向航天器的上方分散，從而提高吊裝安全性。

24、本申請(qǐng)?zhí)峁┑漠愋魏教炱髌鸬踉O(shè)備，由于包含了本申請(qǐng)中的異形航天器起吊吊具，因此同時(shí)包含了異形航天器起吊吊具的上述所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種異形航天器起吊吊具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支桿的曲率變化率小于或等于8％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支桿靠近所述第二端的位置開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔；和/或，所述第二支桿靠近所述第四端的位置開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于，所述吊掛組件還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支座、所述第二支座靠近所述航天器的一側(cè)面設(shè)置有阻尼涂層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于：所述支撐件包括至少兩個(gè)支撐桿，每個(gè)所述支撐桿的長(zhǎng)度方向分別與所述航天器的中軸線垂直，所述支撐桿的端部分別與對(duì)應(yīng)的所述第一吊桿連接，使每個(gè)所述第一吊桿分別與所述航天器保持分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于：所述支撐桿上開(kāi)設(shè)有第三調(diào)節(jié)孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支桿、所述第二支桿的表面分別設(shè)有加強(qiáng)筋。

10.一種異形航天器起吊設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的異形航天器起吊吊具。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及航天器吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及異形航天器起吊吊具及起吊設(shè)備，異形航天器起吊吊具包括吊掛組件，吊掛組件設(shè)置于航天器的周圍，吊掛組件沿航天器的中軸線環(huán)形分布，每個(gè)吊掛組件分別包括第一支桿和第二支桿，第一支桿具有第一端和第二端，第一端與航天器的表面連接，第一支桿呈曲桿結(jié)構(gòu)；第二支桿具有第三端和第四端，第三端與航天器的表面連接，第四端與第二端連接形成吊點(diǎn)；吊點(diǎn)相對(duì)于地面的高度大于航天器的質(zhì)心相對(duì)于地面的高度，本申請(qǐng)通過(guò)將第一支桿設(shè)置為曲桿，在保證吊點(diǎn)高于航天器的質(zhì)心的基礎(chǔ)上，增大第一支桿與避讓設(shè)備之間的最小距離，防止第一支桿與避讓設(shè)備之間發(fā)生交涉，以避免吊裝過(guò)程中第一支桿與航天器發(fā)生碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉歡,孟凡偉,陳啟威,鄭圣余,王冬梅,祝亞宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17