本發(fā)明涉及湯圓裝袋，尤其涉及一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，速凍食品因其方便快捷的特點(diǎn)越來(lái)越受到消費(fèi)者的喜愛(ài)。其中，速凍湯圓作為一種傳統(tǒng)的節(jié)日美食，在市場(chǎng)上有著廣泛的需求。為了滿足市場(chǎng)對(duì)速凍湯圓包裝效率和質(zhì)量的要求，自動(dòng)裝袋機(jī)逐漸成為生產(chǎn)企業(yè)不可或缺的設(shè)備之一。

2、在現(xiàn)有的速凍湯圓自動(dòng)裝袋過(guò)程中，通常采用托盒來(lái)分隔放置湯圓以避免其在包裝過(guò)程中的破損或相互黏連。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在一定的局限性：當(dāng)湯圓通過(guò)下料裝置進(jìn)入托盒時(shí)，由于機(jī)械振動(dòng)或者湯圓自身形狀不規(guī)則等因素的影響，會(huì)出現(xiàn)湯圓未能準(zhǔn)確落入托盒內(nèi)的指定凹槽中，或是出現(xiàn)單個(gè)凹槽內(nèi)多料少料的現(xiàn)象。這些問(wèn)題不僅影響了產(chǎn)品的外觀品質(zhì)，還可能造成資源浪費(fèi)及生產(chǎn)成本增加。為了解決這一問(wèn)題，在實(shí)際打包過(guò)程中，需要依賴(lài)人工干預(yù)進(jìn)行補(bǔ)缺或重新擺放未正確放置的湯圓，但這顯然增加了勞動(dòng)力成本。

3、為了解決上述問(wèn)題，我們提出一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法，本能夠自動(dòng)將未準(zhǔn)確放置于托盒凹槽內(nèi)的湯圓位置進(jìn)行調(diào)整，確保湯圓擺放整齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的裝袋機(jī)無(wú)法調(diào)整未擺正的湯圓的位置，需要后期人工干預(yù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法，本裝袋機(jī)能夠自動(dòng)將未準(zhǔn)確放置于托盒凹槽內(nèi)的湯圓位置進(jìn)行調(diào)整，確保湯圓擺放整齊。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，包括有安裝框架，安裝框架內(nèi)安裝有第一輸送組，第一輸送組的輸送帶上設(shè)有等距分布的凸條，安裝框架上固定連接有放置框，放置框內(nèi)底端固定設(shè)有等距分布的分隔板，用于分隔獨(dú)立通道對(duì)湯圓進(jìn)行下料，放置框上固定連接有第一電動(dòng)推桿，放置框底端滑動(dòng)式連接有第一擋板，第一擋板與第一電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接，安裝框架上安裝有第二輸送件，安裝框架上固定連接有打包結(jié)構(gòu)，還包括有固定框，固定框固定連接于放置框底端，固定框內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔間逐個(gè)對(duì)應(yīng)放置框的下料通道，固定框上固定連接有推平板，固定框底端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有等距分布的鉸接架，鉸接架與固定框之間連接有扭力彈簧，固定框上固定連接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接有接觸架，鉸接架上固定連接有凸輪，接觸架與凸輪擠壓配合，第一輸送組上放置有等距分布的托盤(pán)，安裝框架上設(shè)有用于將裝好湯圓的托盤(pán)推出打包的推出組件，安裝框架上設(shè)有用于調(diào)整托盤(pán)內(nèi)未對(duì)準(zhǔn)凹槽的湯圓的整理組件。

3、進(jìn)一步的，固定框下側(cè)開(kāi)有等距分布的下料口，鉸接架上設(shè)有等距分布的開(kāi)合板擋住相鄰的下料口。

4、進(jìn)一步的，推出組件包括有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌固定連接于安裝框架頂端，電動(dòng)滑軌內(nèi)滑動(dòng)式連接有推送架。

5、進(jìn)一步的，整理組件包括有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)固定板，縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)固定板固定連接于安裝框架頂端，固定板內(nèi)滑動(dòng)式連接有連接板，連接板與相鄰的固定板之間連接有第一彈簧，連接板上滑動(dòng)式連接有導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間固定連接有接觸板，接觸板頂端固定連接有導(dǎo)向板，推送架頂端固定連接有連接架，連接架上滑動(dòng)式連接有接觸桿，接觸桿與連接架之間連接有第二彈簧。

6、進(jìn)一步的，接觸板底端設(shè)有橫向?qū)ΨQ(chēng)的弧形凸出部，用于對(duì)準(zhǔn)托盤(pán)凹槽之間的空隙處，將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步的，導(dǎo)向板靠近接觸桿的一端為楔形，導(dǎo)向板頂端開(kāi)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽靠近接觸桿的一端為直線形，遠(yuǎn)離接觸桿的一端為鋸齒形，接觸桿插入導(dǎo)向槽內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，還包括有用于避免湯圓軟化的保溫組件，保溫組件包括有殼體，殼體固定連接于安裝框架頂端，放置框上固定連接有第一控溫板，殼體上固定連接有第二控溫板，殼體上固定連接有風(fēng)機(jī)。

9、進(jìn)一步的，還包括有用于自動(dòng)將托盤(pán)逐個(gè)放到第一輸送組上的放料組件，放料組件包括有料框，料框固定連接于殼體上，料框用于疊放托盤(pán)，料框底端滑動(dòng)式連接有第二擋板，第二擋板與料框之間連接有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)第一彈性繩，第二擋板上固定連接有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)橡膠桿，第一輸送組上的凸條與橡膠桿擠壓配合，第二擋板頂端固定連接有伸縮架，伸縮架的固定端和伸縮端之間連接有第二彈性繩，伸縮架遠(yuǎn)離第二擋板的一端固定連接有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)第三擋板。

10、進(jìn)一步的，還包括有用于對(duì)托盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括有縱向?qū)ΨQ(chēng)的四個(gè)安裝塊，縱向?qū)ΨQ(chēng)的四個(gè)安裝塊分別固定連接于安裝框架和固定板上，橫向?qū)?yīng)的兩個(gè)安裝塊之間固定連接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架兩端為向外延伸的弧形彎折結(jié)構(gòu)。

11、一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋方法，包括如下步驟：

12、s1：下料：第一輸送組將托盤(pán)輸送到固定框下方，通過(guò)固定框?qū)⒁欢康臏珗A下料至托盤(pán)內(nèi)；

13、s2：整理：裝有湯圓的托盤(pán)向右移動(dòng)，通過(guò)推平板將堆積的湯圓推平，裝有湯圓的托盤(pán)向右移動(dòng)至接觸板下方，通過(guò)接觸板左右移動(dòng)將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)；

14、s3：裝袋：裝好的湯圓和托盤(pán)向右移動(dòng)至電動(dòng)滑軌下方，通過(guò)推送架將托盤(pán)向前推送至第二輸送件上，再通過(guò)打包結(jié)構(gòu)進(jìn)行包裝。

15、本發(fā)明的有益效果是：1、第一輸送組帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)至固定框下方，通過(guò)固定框?qū)⑹藗€(gè)湯圓下落至托盤(pán)內(nèi)對(duì)應(yīng)十八個(gè)放置凹槽，避免湯圓多數(shù)或少數(shù)的情況，托盤(pán)裝好湯圓后繼續(xù)向右移動(dòng)，推平板能夠?qū)⒍逊e的湯圓推平，有助于湯圓進(jìn)入每個(gè)放置凹槽內(nèi)，而接觸板向下移動(dòng)后左右移動(dòng)便可將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)，確保每個(gè)湯圓的放置位置，湯圓調(diào)整好后，推送架向前將托盤(pán)向前推送到第二輸送件上，通過(guò)打包結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝袋打包。

16、2、殼體罩在整個(gè)第一輸送組上方進(jìn)行保溫，而第一控溫板和第二控溫板則能夠直接進(jìn)行制冷，確保殼體內(nèi)部保持低溫，避免湯圓軟化。

17、3、通過(guò)第一輸送組上的凸條與橡膠桿擠壓配合，能夠控制第二擋板間歇性打開(kāi)，使得料框內(nèi)的托盤(pán)逐個(gè)擺放在第一輸送組上，以便向右輸送盛裝湯圓進(jìn)行打包。

18、4、托盤(pán)向右移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向架能夠?qū)ν斜P(pán)進(jìn)行居中導(dǎo)向，確保托盤(pán)位于固定框下方，以便湯圓對(duì)準(zhǔn)凹槽進(jìn)行下料。

技術(shù)特征：

1.一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，包括有安裝框架（1），安裝框架（1）內(nèi)安裝有第一輸送組（2），第一輸送組（2）的輸送帶上設(shè)有等距分布的凸條，安裝框架（1）上固定連接有放置框（3），放置框（3）內(nèi)底端固定設(shè)有等距分布的分隔板，用于分隔獨(dú)立通道對(duì)湯圓進(jìn)行下料，放置框（3）上固定連接有第一電動(dòng)推桿（4），放置框（3）底端滑動(dòng)式連接有第一擋板（41），第一擋板（41）與第一電動(dòng)推桿（4）的伸縮端固定連接，安裝框架（1）上安裝有第二輸送件（55），安裝框架（1）上固定連接有打包結(jié)構(gòu)（551），其特征在于：還包括有固定框（51），固定框（51）固定連接于放置框（3）底端，固定框（51）內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔間逐個(gè)對(duì)應(yīng)放置框（3）的下料通道，固定框（51）上固定連接有推平板（52），固定框（51）底端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有等距分布的鉸接架（53），鉸接架（53）與固定框（51）之間連接有扭力彈簧（530），固定框（51）上固定連接有第二電動(dòng)推桿（531），第二電動(dòng)推桿（531）的伸縮端固定連接有接觸架（532），鉸接架（53）上固定連接有凸輪（533），接觸架（532）與凸輪（533）擠壓配合，第一輸送組（2）上放置有等距分布的托盤(pán)（54），安裝框架（1）上設(shè)有用于將裝好湯圓的托盤(pán)（54）推出打包的推出組件，安裝框架（1）上設(shè)有用于調(diào)整托盤(pán)（54）內(nèi)未對(duì)準(zhǔn)凹槽的湯圓的整理組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：固定框（51）下側(cè)開(kāi)有等距分布的下料口，鉸接架（53）上設(shè)有等距分布的開(kāi)合板擋住相鄰的下料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：推出組件包括有電動(dòng)滑軌（56），電動(dòng)滑軌（56）固定連接于安裝框架（1）頂端，電動(dòng)滑軌（56）內(nèi)滑動(dòng)式連接有推送架（561）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：整理組件包括有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)固定板（61），縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)固定板（61）固定連接于安裝框架（1）頂端，固定板（61）內(nèi)滑動(dòng)式連接有連接板（62），連接板（62）與相鄰的固定板（61）之間連接有第一彈簧（621），連接板（62）上滑動(dòng)式連接有導(dǎo)軌（622），兩個(gè)導(dǎo)軌（622）之間固定連接有接觸板（63），接觸板（63）頂端固定連接有導(dǎo)向板（64），推送架（561）頂端固定連接有連接架（65），連接架（65）上滑動(dòng)式連接有接觸桿（66），接觸桿（66）與連接架（65）之間連接有第二彈簧（661）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：接觸板（63）底端設(shè)有橫向?qū)ΨQ(chēng)的弧形凸出部，用于對(duì)準(zhǔn)托盤(pán)（54）凹槽之間的空隙處，將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：導(dǎo)向板（64）靠近接觸桿（66）的一端為楔形，導(dǎo)向板（64）頂端開(kāi)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽靠近接觸桿（66）的一端為直線形，遠(yuǎn)離接觸桿（66）的一端為鋸齒形，接觸桿（66）插入導(dǎo)向槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：還包括有用于避免湯圓軟化的保溫組件，保溫組件包括有殼體（71），殼體（71）固定連接于安裝框架（1）頂端，放置框（3）上固定連接有第一控溫板（72），殼體（71）上固定連接有第二控溫板（721），殼體（71）上固定連接有風(fēng)機(jī)（73）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：還包括有用于自動(dòng)將托盤(pán)（54）逐個(gè)放到第一輸送組（2）上的放料組件，放料組件包括有料框（81），料框（81）固定連接于殼體（71）上，料框（81）用于疊放托盤(pán)（54），料框（81）底端滑動(dòng)式連接有第二擋板（82），第二擋板（82）與料框（81）之間連接有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)第一彈性繩（821），第二擋板（82）上固定連接有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)橡膠桿（83），第一輸送組（2）上的凸條與橡膠桿（83）擠壓配合，第二擋板（82）頂端固定連接有伸縮架（86），伸縮架（86）的固定端和伸縮端之間連接有第二彈性繩（84），伸縮架（86）遠(yuǎn)離第二擋板（82）的一端固定連接有縱向?qū)ΨQ(chēng)的兩個(gè)第三擋板（85）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：還包括有用于對(duì)托盤(pán)（54）進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括有縱向?qū)ΨQ(chēng)的四個(gè)安裝塊（92），縱向?qū)ΨQ(chēng)的四個(gè)安裝塊（92）分別固定連接于安裝框架（1）和固定板（61）上，橫向?qū)?yīng)的兩個(gè)安裝塊（92）之間固定連接有導(dǎo)向架（91），導(dǎo)向架（91）兩端為向外延伸的弧形彎折結(jié)構(gòu)。

10.一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋方法，使用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法，涉及湯圓裝袋技術(shù)領(lǐng)域。一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，包括有安裝框架，安裝框架內(nèi)安裝有第一輸送組，第一輸送組的輸送帶上設(shè)有等距分布的凸條，安裝框架上固定連接有放置框，放置框內(nèi)底端固定設(shè)有等距分布的分隔板，用于分隔獨(dú)立通道對(duì)湯圓進(jìn)行下料。第一輸送組帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)至固定框下方，通過(guò)固定框?qū)⑹藗€(gè)湯圓下落至托盤(pán)內(nèi)對(duì)應(yīng)十八個(gè)放置凹槽，避免湯圓多數(shù)或少數(shù)的情況，托盤(pán)裝好湯圓后繼續(xù)向右移動(dòng)，推平板能夠?qū)⒍逊e的湯圓推平，有助于湯圓進(jìn)入每個(gè)放置凹槽內(nèi)，而接觸板向下移動(dòng)后左右移動(dòng)便可將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)，確保每個(gè)湯圓的放置位置，而推送架將托盤(pán)向前推出，打包結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝袋。

技術(shù)研發(fā)人員：李志剛,石建春,郝一帆,簡(jiǎn)筱晴,裴彭依,張晨虹,王愈,石飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19